机器人侦察兵课时教学设计
课题
机器人侦察兵
单元
11
学科
信息技术
年级
三年级
学习
目标
1.分析任务，能够将任务细化，确定科学合理的方案。
2.分步实施，能够将每一步都做好，编写程序，为下一步任务做好准备。
3.模拟仿真，完成机器人侦察兵的任务
重点
分析任务，能够将任务细化，确定科学合理的方案。
难点
分步实施，能够将每一步都做好，编写程序，为下一步任务做好准备。
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
同学们，你有没有参加过野外生存训练呢？明天，玲玲和贝贝要参加班里的小组急行军比赛。从地图上看，他们既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要经过一条小河，向右走，要经过一片草地，究竟是向左走还是向右走快呢？
我们一起来看看这个地图吧。
以对话的方式来引入课题：
男：玲玲，咱们朝右走吧。
女：不对，向左走会快一写。
男：要是走了远路，就的不了第一啦…..
女：光着急有啥用！嗯，我们能不能做一个仿真机器人侦察兵，让两边都走一下，看那条路快一些？
认真听讲，仔细思考，交流分享自己的看法。
激发学生兴趣，导入课题。
讲授新课
一、分析任务，确定方案
首先，机器人侦察兵要按照地图上的轨迹行走并且能识别亮光，这需要用到轨迹识别传感器和光感传感器。
其次，要判断自己的侦查兵向左走，快还是向右走快？我们可以让机器人往左和往右各走一次，比比哪边所花的时间少，这需要用到计时器。
如下图所示，在数字化传感器里面有一个时间检测模块，它就像一个秒表，开始的时候按一下。进入起始时间，到结束的时候再按一下，进入结束的时间，两个数字相减，就是机器人侦察兵执行任务所花的时间。
“时间检测”模块，用来获取当前系统时间。
变量赋值模块，用来保存数据。
根据前面的分析，机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤：
1.记录开始时间
2.沿线路行走，直到找到光亮为止。
3.记录结束的时间，并且计算机器人共花了多长时间。
二、分步执行，编写程序
下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步是编写机器人侦察兵“记录开始时间”的程序。
添加“时间检测”模块
添加“变量赋值”模块
双击“变量赋值”
将其参数设为：通用变量1 = 时间变量。
第二步就是编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”的程序。由于任务是要“直到找到光亮为止”，这就要用到“do条件循环”，有时也称为“直到性循环”。
do条件循环
“do条件循环”模块的作用是：先执行一次循环体内的程序组，执行完毕后，判断条件选项，当条件满足要求时，回到循环体开始位置重复执行程序；当条件不满足要求时，就结束循环，提前些问题外后续的程序。
编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”程序，方法如下图所示:
单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。
编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”程序，方法如下图所示：
单击“流程控制模块”中的“do条件循环”
单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。
将循环体内沿轨迹行走的程序段添加到这里。
将表达式是为“光感变量”，并点击确定。
第三步是添加“计算机和显示屏幕时间”的程序，任务的具体过程是：当机器人寻找到亮光时，电机停止下来，检测结束的时间，保存到时间变量中，然后通过把结束的“时间变量”减去原来保存在“通用变量1”中的开始时间，计算出执行任务所花的时间，计算结果保存在“通用变量2”中，并通过LED显示屏显示出来。
将表达式是为“光感变量”，并点击确定。
1.让电机停止运行
2.检测结束的时间，保存在时间变量中。
3.通用变量2=时间变量-通用变量1。
4.LED 显示通用变量2。
三、模拟仿真，完成任务
让机器人侦察兵从两个方向分别执行任务，对比两次在LED上显示的所用时间，时间短的那一次显然就是最优的选择啦！
请大家进入仿真界面，如下图所示，先让机器人向右走，走完后将LED显示的时间记录下来;然后让机器人向左走，机器人初始角度设为180度，走完后将LED现实的时间也记录下来。
同学们，到底向左走快，还是向右走，你有准确的答案了吗？
认真听讲、仔细思考，动手操作程序，总结经验。
熟悉各个模块，能够有清晰的思路。
编写程序能够实现所需功能，熟悉编程的过程。
认识“do条件循环”
能够完成模拟仿真，完成任务。
让学生回忆所学传感器的原理，激发学生对机器人侦察兵的兴趣。
提高学生的分析能力。
提高学生的动手能力。
熟悉新知识，能够灵活运用。
培养同学的动手能力，以及应变能力。
课堂练习
1.“ 时间检索”用来获取当前系统的时间模块。（ ）
答：正确
2. 为了判断机器人侦察兵向左走快还是向右走快，我们选择让机器人向左和向右各走一次。（ ）
答：正确
3. 机器人识别亮光使用的是轨迹传感器。（ ）
答：错误
学生思考回答问题。
让学生开动思维，结合上课所学思考问题。
课堂小结
1.分析任务，确定方案
2.分步实施，编写程序
3.模拟仿真，完成任务
思考小结内容，巩固学习知识。
让学生开动思维，结合上课所学思考问题。
课堂作业
作业：总结学习收获，写出见时间检测模块的使用方法，和大家分享。
学生仔细思考，学以致用。
帮助理解、巩固课本内容，了解更多。
板书
无
《机器人侦察兵》练习
一、选择
1.侦察兵你能够按照地图上的路线行走，我们需要使用（ ）。
A．红外避障传感器 B.温度传感器 C.轨迹识别传感器
2.为了识别亮光，机器人侦查兵需要使用（ ）。
A．音乐播放器 B.微电脑 C.光敏传感器
3.（ ）模块可以用来保存数据。
A．变量赋值 B.时间检测 C.测距
4.在完成“直到找到光量为止”的任务时，需要用到。
A．直到型循环 B.while语句 C.if条件语句
二、判断
1.“ 时间检索”用来获取当前系统的时间模块。（ ）
2. 为了判断机器人侦察兵向左走快还是向右走快，我们选择让机器人向左和向右各走一次。（ ）
3. 机器人识别亮光使用的是轨迹传感器。（ ）
三、简答
1. 机器人侦察兵要完成的任务哪几个步骤？
2.“Do条件循环”模块的作用是什么？
《机器人侦察兵》答案
一、选择
1.C
2.C
3.A
4.A
二、判断
1.正确
2.正确
3.错误
三、简答
1.答：分三个步骤。第一步：记录开始的时间；第二步：沿路线行走，直到找到亮光为止；
第三步：记录结束的时间，并且计算机器人共花了多长时间。
2.答：先执行一次循环体内的程序组，执行完毕后，判断条件选项，当条件满足要求时，回到循环体开始位置重复执行程序；当条件不满足要求时，就结束循环，提前些问题外后续的程序。
课件25张PPT。第11课 机器人侦察兵粤教版 三年级上新知导入同学们，你有没有参加过野外生存训练呢？明天，玲玲和贝贝要参加班里的小组急行军比赛。从地图上看，他们既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要经过一条小河，向右走，要经过一片草地，究竟是向左走还是向右走快呢？新知导入我们一起来看看这个地图吧。起点终点小河草地新知导入不对，向左走会快一写。玲玲，咱们朝右走吧。要是走了远路，就的不了第一啦…..光着急有啥用！嗯，我们能不能做一个仿真机器人侦察兵，让两边都走一下，看那条路快一些？新知讲解一、分析任务，确定方案首先，机器人侦察兵要按照地图上的轨迹行走并且能识别亮光，这需要用到轨迹识别传感器和光感传感器。
其次，要判断自己的侦查兵向左走，快还是向右走快？我们可以让机器人往左和往右各走一次，比比哪边所花的时间少，这需要用到计时器。新知讲解如下图所示，在数字化传感器里面有一个时间检测模块，它就像一个秒表，开始的时候按一下。单击“数字化传感器”新知讲解进入起始时间，到结束的时候再按一下，进入结束的时间，两个数字相减，就是机器人侦察兵执行任务所花的时间。“时间检测”模块，用来获取当前系统时间。变量赋值模块，用来保存数据。新知讲解根据前面的分析，机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤：记录开始时间记录结束的时间，并且计算机器人共花了多长时间。沿线路行走，直到找到光亮为止。第一步第二步第三步新知讲解二、分步执行，编写程序下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步是编写机器人侦察兵“记录开始时间”的程序。添加“时间检测”模块添加“变量赋值”模块双击“变量赋值”新知讲解将其参数设为：通用变量1 = 时间变量。新知讲解第二步就是编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”的程序。由于任务是要“直到找到光亮为止”，这就要用到“do条件循环”，有时也称为“直到性循环”。新知讲解Do条件循环“Do条件循环”模块的作用是：先执行一次循环体内的程序组，执行完毕后，判断条件选项，当条件满足要求时，回到循环体开始位置重复执行程序；当条件不满足要求时，就结束循环，提前些问题外后续的程序。条件是否新知讲解编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”程序，方法如下图所示：单击“流程控制模块”中的“do条件循环”新知讲解单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。将循环体内沿轨迹行走的程序段添加到这里。双击“do条件循环”新知讲解将表达式是为“光感变量”，并点击确定。新知讲解第三步是添加“计算机和显示屏幕时间”的程序，任务的具体过程是：当机器人寻找到亮光时，电机停止下来，检测结束的时间，保存到时间变量中，然后通过把结束的“时间变量”减去原来保存在“通用变量1”中的开始时间，计算出执行任务所花的时间，计算结果保存在“通用变量2”中，并通过LED显示屏显示出来。新知讲解将表达式是为“光感变量”，并点击确定。让电机停止运行通用变量2=时间变量-通用变量1。检测结束的时间，保存在时间变量中。LED 显示通用变量2。新知讲解三、模拟仿真，完成任务让机器人侦察兵从两个方向分别执行任务，对比两次在LED上显示的所用时间，时间短的那一次显然就是最优的选择啦！新知讲解请大家进入仿真界面，如下图所示，先让机器人向右走，走完后将LED显示的时间记录下来;然后让机器人向左走，机器人初始角度设为180度，走完后将LED现实的时间也记录下来。新知讲解同学们，到底向左走快，还是向右走，你有准确的答案了吗？课堂练习判断：
1.“ 时间检索”用来获取当前系统的时间模块。（ ）
2. 为了判断机器人侦察兵向左走快还是向右走快，我们选择让机器人向左和向右各走一次。（ ）
3. 机器人识别亮光使用的是轨迹传感器。（ ）×√√课堂总结 分析任务，确定方案123分步实施，编写程序 模拟仿真，完成任务作业布置作业：总结学习收获，写出见时间检测模块的使用方法，和大家分享。谢谢21世纪教育网（www.21cnjy.com) 中小学教育资源网站 有大把高质量资料？一线教师？一线教研员？
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