第10节 导盲机器人（一） 教案（表格式）

课题
导盲机器人（一）
课型
新授
教
学
目
标
知识与技能：多次调整“直行” 模块中的时间和速度来完成程序的设计。
过程与方法：利用指定步长和转指定角度的方法来完成导盲任务
情感态度与价值观：培养学生的助人为乐的精神
重点
难点
重点：机器人直行和转向模块的使用方法。
难点：为机器人写程序
基本教法
讲授法
教学准备
计算机 VJC软件
教学流程（包括教学内容的安排和学法）
一、上学程序
1.分析问题：
机器人带小明上学的首选路线：
（1）前进A段路的距离
（2）右转90°
（3）前进B段路的距离
2.解决问题：
（1）加载场地
A．进入仿真环境窗口
B．单击“功能区”的“加载”按钮
C．在场地文件夹里找到“导盲final.ini”文件
D．进入环境
（2）利用“直行”模块前进A段路的距离。
A．进入主程序窗口
B．链接“前进”模块
C.链接“右转”模块
D．调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。
3.保存程序
二、散步程序
参照教材P78
选择方法一或方法二都可以
把“控制模块库”中的“多次循环”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接
把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中
在“多次循环”模块上单击鼠标右键，将弹出的“多次循环”模块对话框中的循环次数改为4.
小
结
你有什么收获？
板
书
设
计
导盲机器人（一）
（2）利用“直行”模块前进A段路的距离。
A．进入主程序窗口
B．链接“前进”模块
C.链接“右转”模块
D．调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。
3.保存程序
作
业
课内
完成本课任务
课外
P79练习1
教
学
反
思
教 研 组
检查签章
年 月 日
教 导 处
检查签章
年 月 日