第11节 导盲机器人（二） 教案（表格式）

课题
导盲机器人（二）
课型
新授
教
学
目
标
1.利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。
2.反复调试设计的程序，完成学习任务。
3.培养学生充分利用自己的优势来回报社会的情感。
重点
难点
重点：利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。
难点：反复调试设计的程序，完成学习任务。
基本教法
任务驱动法
教学准备
计算机、VJC1.5
教学流程（包括教学内容的安排和学法）
一.利用地面探测传感器设计路线一程序
1.分析：
（1）路面颜色：白色
（2）让机器人边走边检测路面情况
开始
是否停止
地面检测
右转90°
前进
结束
是
非白色
白色
……
演示操作过程
模仿完成学习任务
（3）让机器人走到A段路的尽头后右转90°
2.操作：
（1）判断是否停止可用“永久循环”
（2）添加地面检测并设置
（3）根据地面情况，让机器人选择应对
二.设计线路二程序
根据教材P25提示个别指导，自主讨论完成学习任务
练习研究：
在程序设计过程中你发现什么问题？你有什么办法解决？
小
结
你有什么收获？
板
书
设
计
导盲机器人（二）
让机器人边走边检测路面情况
开始
是否停止
地面检测
右转90°
前进
结束
是
非白色
白色
……
演示操作过程
模仿完成学习任务
作
业
课内
P85练习与思考1
课外
P85练习与思考2
教
学
反
思
教 研 组
检查签章
年 月 日
教 导 处
检查签章
年 月 日