第12节 导盲机器人（三） 教案（表格式）

课题
导盲机器人（三）
课型
新授
教
学
目
标
1.利用地面测传感器探测地面不同的颜色。
2.利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。
3.培养学生助人为乐的精神。
重点
难点
重点：利用地面测传感器探测地面不同的颜色。
难点：利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。
基本教法
任务驱动法
教学准备
计算机、VJC1.5
教学流程（包括教学内容的安排和学法）
一.检测地面颜色的方法
1.添加“地面检测”到主程序中。
2.将“显示”模块添加到主程序中。
3.设置模块显示内容。
（1）单击“显示”模块 （2）设置显示内容
4.在仿真环境中探测场地颜色。
指导学生阅读教材
根据教材提示，自主编写程序
二.探测场面颜色判断转向
1.分析：
（1）让机器人走一段路就判断一次地面颜色。
（2）根据颜色确定是右转还是左转
2.按照操作提示完成程序设计
巡视辅导，自主完成
3.到学校或到家后机器人自动停下
1.分析：
（1）判断地面是否为白色，是继续前进；否，继续判断。
（2）判断地面是否为蓝色，是，停下；否，继续判断。
（3）判断地面是否为粉红色，是，停止；否，继续判断。
（4）判断地面颜色是否绿色或橘红色，是，左转90°，否右转90°
2.根据分析画出流程图。
适当指导，自主画出流程图
练习：
完成编程任务
小
结
你有什么收获？
板
书
设
计
导盲机器人（三）
检测地面颜色的方法
1.添加“地面检测”到主程序中。
2.将“显示”模块添加到主程序中。
3.设置模块显示内容。
（1）单击“显示”模块 （2）设置显示内容
4.在仿真环境中探测场地颜色。
作
业
课内
完成本课任务
课外
调试本课程序
教
学
反
思
教 研 组
检查签章
年 月 日
教 导 处
检查签章
年 月 日