第9节 仿真环境下的机器人 教案（表格式）

课题
仿真环境下的机器人
课型
新授
教
学
目
标
知识与技能：了解VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。
过程与方法：掌握仿真环境下的直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。
情感态度与价值观：初步掌握解决问题的方法。
重点
难点
重点：了解VJC1.5仿真环境。
难点：利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。
基本教法
讲授法
教学准备
计算机 VJC软件
教学流程（包括教学内容的安排和学法）
一、认识VIC1.5仿真环境
1.启动软件
2.认识主窗口
3.仿真运行
（1）打开“走六边形”程序
（2）进入仿真环境
（3）仿真运行
（4）返回主程序窗口
二、机器人画正方形
1.机器人直行
（1）单击“执行器模块库”
（2）拖放“前进”模块
（3）拖放“结束”模块
（4）进入仿真环境运行
（5）保存程序
2.机器人转向：
（1）新建程序
（2）添加“转向”模块
（3）添加“结束”模块
（4）仿真运行
（5）调整参数
3.机器人画正方形
小
结
你有什么收获？
板
书
设
计
仿真环境下的机器人
1.机器人直行
（1）单击“执行器模块库”
（2）拖放“前进”模块
（3）拖放“结束”模块
（4）进入仿真环境运行
（5）保存程序
作
业
课内
机器人画平行四边形。
课外
机器人画等边三角形。
教
学
反
思
教 研 组
检查签章
年 月 日
教 导 处
检查签章
年 月 日