机器人回家
一、教材分析
本节课是浙教版信息技术九年级第十四课，在《中小学信息技术课程指导纲要（试行）》中属于“智能机器人”模块。本课主要介绍了光敏传感器“亮度检测”模块和“条件循环”模块的使用。前面已经学习了红外线传感器，这对本课光敏传感器的使用有了一定的帮助，而“条件循环”模块则与“多次循环”模块和“永久循环”模块相类似。下节课走迷宫也需要灵活的掌握“条件循环”模块的使用。因此本课有着承上启下的作用。
二、学生分析
学生是七年级学生，已经学习了广茂达VJC1.5仿真软件的基本操作，通过上节课的学习已经了解了红外传感器的主要功能以及“红外测障”模块的使用；学会了使用基本的模块来绘制流程图，有一定的信息技术素养，基本掌握了软件的基本操作技能，能够在仿真界面测试机器人程序。学生对于智能机器人如何使用机器感觉亮度比较感兴趣。
三、教学策略
演示法、自主探究法和任务驱动法。
四、教学目标
掌握“亮度检测”模块的使用
初步学会利用“条件循环”模块进行编程
学会通过分析任务绘制流程图
五、重点难点
重点：使用“亮度检测”模块和“条件循环”模块进行编程
难点：分析任务得出算法的设计
六、教学环境
计算机房网络环境：局域网，ITtools教学辅助平台服务器
软件要求：广茂达VJC1.5仿真软件、ITtools教学辅助平台
七、教学流程图
八、教学过程
创设情境，提出任务
师：同学们，有没有听过飞蛾扑火这个成语，这是一个什么样的现象？
生：飞蛾扑向火堆烧死了。
师：飞蛾这种昆虫他有个感光器官，能够在黑暗中帮助他寻找光明，其实机器人也有同样的功能。
播放机器人寻找光源的视频。
师：我们把机器人这种器官称之为光敏传感器。这节课，老师就和大家一起利用光敏传感器编写程序，让机器人在黑暗中不断摸索找到光明，带机器人回家。
（设计意图：激发学生兴趣，提出本课的任务）
启发引导，新课学习
师：同学们我们上节课学习了一个什么传感器？什么作用？在仿真软件中通过 “红外测障”模块来实现其功能。那么光敏传感器在仿真软件中可以用 “亮度检测”模块来实现其功能，主要的作用检测场景中各个位置的亮度变量值。那么检测亮度变量值的程序需要哪些模块呢？“亮度检测”模块用来检测亮度值，“显示”模块用来显示所测的亮度值。接下来请同学们使用这两个模块，检测场景一中各个位置的亮度变量值，完成任务一。（ppt投影程序流程图）
任务一：使用“亮度检测”模块，测量场景一中各个位置的亮度变量值？
教师巡视，个别辅导。
学生操作，展示学生作品。
教师评价学生作品，补充说明亮度值与距离的关系。
（预设问题一：亮度值没有显示。解决方案：教师讲解，“显示”模块设置。）
师：那么现在开始观察下机器人寻找蜡烛的视频。
播放视频
任务二: 机器人对准蜡烛方向，直线前进，到达设置的亮度值位置，停止前进。
任务分析:
一师：机器人的目的是什么？
生：停在蜡烛附近，亮度值为128。
师：如果没有达到目的它是怎么在运动的？
生：直行并不断的检测所在位置的亮度值。
师：直行和检测亮度这个动作是在重复执行还是只执行了一次？
师：这种重复执行某个动作我们可以用“循环”来实现。循环的内容是？
生：直行和亮度检测
师：循环几次到达目标点知道吗？
生：不知道
师：循环几次我们不知道，但是停在哪个亮度值点上我们是不是可以自己确定？可以给循环加上一个条件，例如亮度值大于128，符合条件则循环动作，不符合条件则停止运动。因此我们可以用“条件循环”模块。
师：程序完整了吗？在判断条件前，还需要先给他一个亮度值，所以前面还需要个“亮度检测”模块。此外还需要主程序、结束模块。同学们根据我们黑板上的分析，检测下此程序是否能找到场景二中的蜡烛。
(教师板书展示流程图)
教师巡视，个别辅导。
学生操作，上台演示
教师评价学生作品，补充说明
（预设问题一：碰倒蜡烛。解决方案：缩短每次前进的距离。
预设问题二：机器人不动。解决方案：“条件循环”模块设置有问题。）
师：同学们，有的时候场景中的蜡烛不在正前方，例如场景三，那么这个程序还能帮助机器人找到蜡烛吗？
场景三中模拟
师：出现了什么情况？
生：在转角处卡住了
师：因为我们编写的程序机器人运动的模式只有直行。现在这个场景三前方有障碍，所以要让他右转。如何让他在有障碍的时候右转？“红外测障”模块。结合我们上节课所学的知识，修改程序，是机器人能够在场景三中找到蜡烛。
任务三:机器人寻找房间中的光源，并在光源旁停下。
教师巡视，个别辅导。
学生操作，上台演示。
教师评价学生作品，补充说明
拓展任务：机器人寻找复杂房间中的光源。
（设计意图：三个课堂任务，由浅入深层层推进，让学生学会机器人回家程序的设计。任务二通过一问一答，让学生学会分析问题，教师通过学生的回答，板书写出流程图，突破难点。拓展任务则是为了学生巩固所学的知识，学以致用。）
自我检测，作品评价
展示机器人找到光源的过程。
让学生自己评价作品是否达成预设目标。
评价标准
是否能够在光源附近停止
（设计意图：通过展示作品，使学生有成就感，激发学习兴趣）
总结完善，温故知新
教师：通过今天的学习，你学到了什么？
学生分享学习成果
1.“亮度检测”模块的作用？
2.什么时候使用“条件循环”模块？
3.机器人回家程序如何设计？
最后，我们想一想生活中，哪些地方还用到这个程序？
寻找火源，帮助灭火
（设计意图：知识回顾，激发学生拓展思考，培养其创新思维能力。）
课件11张PPT。机器人回家红外传感器光敏传感器“红外测障”模块“亮度检测”模块检测是否有障碍物检测亮度的变量值任务一使用“亮度检测”模块，测量亮度变量值的范围？
主程序亮度检测显示结束显示变量的值任务二任务二机器人对准蜡烛方向，直线前进，寻找场景二中的光源，并在光源旁停下。任务三机器人寻找场景三中的光源，并在光源旁停下。拓展任务机器人寻找场景四中的光源，并在光源旁停下。上传作业评价机器人是否能在房间中的找到光源。总结“亮度检测”模块的作用？
检测亮度值
什么时候使用“条件循环”模块？
当重复执行某个动作，以某个条件为判断是否达成目标时
机器人回家程序如何设计？
首先任务分析，观察机器人的运动规律写出算法
再次根据算法绘制流程图
最后在仿真环境下测试并调试
最后，我们想一想生活中，哪些地方还用到这个程序？
消防灭火The end,thank you!
