1 能力风暴 ——机器人仿真系统的应用 课件(共18张ppt)+视频

文档属性

名称 1 能力风暴 ——机器人仿真系统的应用 课件(共18张ppt)+视频
格式 zip
文件大小 18.1MB
资源类型 教案
版本资源 清华大学版
科目 信息技术(信息科技)
更新时间 2019-04-04 18:18:22

文档简介

课件18张PPT。影视资料中的机器人生活中的机器人 在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。什么是机器人?什么是机器人? 我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 机器人的外形并不都像人,机器人是一种机器!
。 机器人并神秘,在我们的生活中无处不在。机器人的分类: 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。 我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。
工业机器人(面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人)
特种机器人(除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。)——机器人仿真系统的应用能力风暴一、能力风暴机器人简介:AS-MII:能力风暴中学版II型智能机器人能力风暴AS-MII智能机器人的结构:二、认识能力风暴机器人仿真系统: 能力风暴机器人仿真系统可以使我们通过编写程序达到控制机器人的目的。菜单栏工具栏主程序窗口垃圾箱JC代码显示区流程图编辑区虚拟机器人环境编辑退出仿真系统机器人位置坐标活动场地虚拟LCD眼睛任务一、认识能力风暴机器人仿真系统要求(自主学习):
1、双击桌面上的图标 进入VJC1.5仿真系统界面。
查看工具栏中每种工具的用法。
查看4个模块库中各有哪些模块。
打开JC代码显示区,并观察代码显示区。
2、检查系统默认的机器人型号和使用的机器人型号是否相同?任务二、使用“直行”模块完成机器人“走直线”的程序要求(自主学习+小组合作):
1、如何在程序运行时让机器人留下行走的轨迹?如何改变行走轨迹的长短?
2、尝试改变机器人运行时的初始方向。
3、保存机器人“走直线”的程序。拓展任务:尝试使用“转向”模块要求:
1、在“直行”模块的基础上,尝试使用“转向”模块看看机器人能留下什么样的行走轨迹。
2、初步尝试让机器人走你设计的图形。祝同学们学习愉快!