课 题：循线而行——地面传感器和机器人的循线行走
学科：九年级信息技术下
课 题
循线而行——地面传感器和机器人的循线行走
授课时间
课 型
新授课
课时安排
一课时
教
学
目
标
知识与技能：地面传感器和机器人的循线行走
过程与方法：教师讲授，指导，学生探究、展示。
情感态度与价值观：机器人是由人控制的，只有我们人类成为遵守法律法规的好公民，机器人才能更好地服务与人。
教学重点
机器人循线行走的程序编写
教学难点
机器人循线行走的程序编写。
教具学具准 备
学生电脑 乐高机器人一台
课件 程序
教学方法
任务驱动法，自主探究，小组合作。
教 学 过 程
一、导入新课：
过马路要走人行横道，这是每个公民应该遵守的交通规则，它不仅会保证我们的人身安全，也有利于道路交的通管理。机器人是如何识别斑马线并穿过人行横道的呢？
在本课中我们将通过地面传感器的使用，实现机器人沿白线行走的机器人循线项目。
二、教学新课
在机器人的“脚下”安装了一个由发光二极管和光敏传感器组成的可以识别地面的传感器，我们称为地面传感器。利用地面传感器可以使机器人识别地面上不同的颜色。
地面传感器的检测程序
图9.1地面检测程序
填写以下不同颜色地面图带的检测值表：
图带
灰度检测值
图带
灰度检测值
图带
灰度检测值
（黑色）
（浅绿）
（白色）
（橙色）
（绿色）
（红色）
（黄色）
（蓝色）
（紫色）
2．在“绿色草坪”球场上奔跑的机器人
智多星
本活动要求要在仿真界面创建一个绿色的机器人场地，然后要编写一个机器人在场地上行走的程序，即机器人要能够感测到自己是否在场地上，如果是在场地上就向前行走，否则就说明机器人没有在场地上，此时要求机器人及时返回场地。
在流程图窗口编写，“在绿色草坪球场上奔跑的机器人”程序（如图9.3）；
如果机器人在“绿色草地”上机器人就向前走，否则机器人就向后退一段距离，再转一个弯，以便从草地外返回。
图9.3 在草坪上行走的机器人程序
在仿真窗口搭建绿色的图带，作为“绿色草坪”球场（如图9.4所示）；
图9.4 在绿色草坪球场上奔跑的机器人
1．让机器人沿如图9.5所示的白线边沿行走
图9.5 机器人沿单色地毯边缘行走
2．让机器人沿着如图9.6所示的红色地毯边沿行走
图9.6 让机器人沿红色地毯边缘行走
3．循线回家
用白颜色地面代表回家的路线，引导机器人回到如图9.7所示的红色地面代表的家，然后停下。
图9.7 机器人循线回家
三、课堂练习：
编写机器人“城市”行的机器人程序
本活动要求在建立的“城市”环境中让机器人在场地中行走的过程中要避开围墙、楼房和烟囱，当机器人误入草地或花园时要马上退出
四、课堂小结：
“地面检测模块”可以获取地面传感器检测到的灰度值，并作出判断，让机器人循着地面的颜色标记行走。
五、教学后记
本节课各环节设计紧凑，准备充分，把教材，硬件资源（机房，EV3机器人），软件（任务程序和软件环境），学生情况有效地结合在一起，充分体现了学生主体作用，在教师主导下，让学生在宽松有序的环境中自由探究学习。运用任务驱动法，小组合作探究，积极发挥每组小老师的作用，在老师的协助下争取每个孩子都能完成本课学习活动，从中得到应有的收获和成长。
通过本节课的教学活动，同学们表现良好，达到了预期的三维目标，每个活动任务也都顺利完成。但是从听课教师的反馈和观看自己上课的视频，发现本节课还是存在问题，需有待提高和完善。1、教师的课堂语言表达还需精炼和标准，语速有点快，吐字不清晰，以后要加强语言表达练习；2、课堂辅导对学习能力弱的学生关注度不够，还要注重差生的学习能力的培养；3、课堂氛围不够活跃，学生还是没有完全放开，以后在可控的范围内让学生大胆创新实践活动。
复 备
1、教师布置活动任务；2、学生小组合作自主探究；3、学生成果展评；4、教师进行总结拔高。
注：学生需提前把自己认为比较好的创意程序提交到教师机上，一方面展示点评使用，另一方面作为学生平时考核加分依据。
课件8张PPT。第九课：循线而行——地面传感器和机器人的循线行走清华版九年级信息技术下册 过马路要走人行横道，这是每个公民应该遵守的交通规则，它不仅会保证我们的人身安全，也有利于道路交的通管理。机器人是如何识别斑马线并穿过人行横道的呢？
在本课中我们将通过地面传感器的使用，实现机器人沿白线行走的机器人循线项目。
导入新课教学新课自主探究一、编写地面传感器的检测程序，测量并填写每个颜色值图9.1地面检测程序图9.1地面检测值表学法指导：
参考书本，用“灰度检测场地”环境 测量各颜色的灰度值。
教学新课自主探究一、编写地面传感器的检测程序，测量并填写每个颜色值图9.1地面检测程序图9.1地面检测值表学法指导：
参考书本，用“灰度检测场地”环境 测量各颜色的灰度值。
教学新课自主探究二、编写，“在绿色草坪球场上奔跑的机器人”程序图9.3 在草坪上行走的机器人程序图9.4 在绿色草坪球场上奔跑的机器人学法指导：
如果机器人在“绿色草地”上机器人就向前走，否则机器人就向后退一段距离，再转一个弯，以便从草地外返回。（参考资源书P54-55页）实践活动1．让机器人沿如图9.5所示的白线边沿行走2．让机器人沿着如图9.6所示的红色地毯边沿行走3．循线回家
用白颜色地面代表回家的路线，引导机器人回到如图9.7所示的红色地面代表的家，然后停下。新知应用：编写机器人“城市”行的机器人程序
学法指导：
本活动要求在建立的“城市”环境中让机器人在场地中行走的过程中要避开围墙、楼房和烟囱，当机器人误入草地或花园时要马上退出 “地面检测模块”可以
获取地面传感器检测到的
灰度值，并作出判断，让
机器人循着地面的颜色标
记行走。课堂小结：
