第一节匀速圆周运动
1.匀速圆周运动的特点:任意相等时间内通过的弧长(或角度)相等;线速度方向沿圆周的切线方向。
2.描述匀速圆周运动的物理量有线速度、角速度、周期(或频率)、转速,其关系式是v=、ω=、v=ωr。
3.同轴转动的物体上各点的角速度相同;皮带传动或齿轮传动的情况下各轮边缘的线速度相等。
一、认识圆周运动
1.定义
如果质点的运动轨迹是圆,那么这一质点的运动叫做圆周运动。
2.匀速圆周运动
在任意相等时间内通过的圆弧长度都相等的圆周运动。
3.性质
匀速圆周运动的速度大小不变,但方向时刻改变,故匀速圆周运动是变速运动,也是最简单的一种圆周运动。
二、如何描述匀速圆周运动的快慢
1.线速度
(1)定义:做匀速圆周运动的物体通过的弧长l与所用时间t的比值。
(2)大小:v=,单位m/s。
(3)物理意义:描述质点沿圆周运动的快慢。
(4)线速度的方向:沿圆周的切线方向。
2.角速度
(1)定义:在匀速圆周运动中,质点所在半径转过的角度φ与所用时间t的比值。用符号ω来表示。
(2)大小:ω=,单位:rad/s。
(3)物理意义:描述质点绕圆心转动的快慢。
3.周期和转速
(1)周期:做匀速圆周运动的物体运动一周所用的时间。用符号T表示,单位是秒(s)。
(2)转速:做匀速圆周运动的物体在单位时间内转过的圈数。用符号n表示,单位是转每秒(r/s)或转每分(r/min)。
三、线速度、角速度、周期间的关系
(1)线速度与周期之间的关系为v=。
(2)角速度与周期之间的关系为ω=。
(3)线速度与角速度的关系为v=ωr。
(4)周期与转速的关系:T=(n的单位取r/s)。
1.自主思考——判一判
(1)做匀速圆周运动的物体相等时间内通过的弧长相等。(√)
(2)做匀速圆周运动的物体相等时间内通过的位移相同。(×)
(3)匀速圆周运动是一种匀速运动。(×)
(4)做匀速圆周运动的物体,其合外力不为零。(√)
(5)做匀速圆周运动的物体,其线速度不变。(×)
(6)做匀速圆周运动的物体,其角速度不变。(√)
2.合作探究——议一议
(1)打篮球的同学可能玩过转篮球,让篮球在指尖旋转,展示自己的球技,如图2-1-1所示,若篮球正绕指尖所在的竖直轴旋转,那么篮球上不同高度的各点的角速度相同吗?线速度相同吗?
图2-1-1
提示:篮球上各点的角速度是相同的。但由于不同高度的各点转动时的圆心、半径不同,由v=ωr可知不同高度的各点的线速度不同。
(2)月亮绕地球运动,地球绕太阳运动,这两个运动都可看成是圆周运动,怎样比较这两个圆周运动的快慢?请看下面地球和月亮的“对话”。
地球说:你怎么走得这么慢?我绕太阳运动1 s要走29.79 km,你绕我运动1 s才走1.02 km。
图2-1-2
月亮说:不能这样说吧!你一年才绕太阳转一圈,我27.3天就能绕你转一圈,到底谁转得快?
请问:地球说得对,还是月亮说得对?
提示:地球和月亮说的均是片面的,它们选择描述匀速圆周运动快慢的标准不同。严格来说地球绕太阳运动的线速度比月亮绕地球运动的线速度大,而月亮绕地球转动的角速度比地球绕太阳转动的角速度大。
(3)若钟表的指针都做匀速圆周运动,秒针和分针的周期各是多少?角速度之比是多少?
图2-1-3
提示:秒针的周期T秒=1 min=60 s,分针的周期T分=1 h=3 600 s。
由ω=得==。
描述圆周运动的各物理量的关系
1.描述圆周运动的各物理量之间的关系
2.描述圆周运动的各物理量之间关系的理解
(1)角速度、周期、转速之间关系的理解:物体做匀速圆周运动时,由ω==2πn知,角速度、周期、转速三个物理量,只要其中一个物理量确定了,其余两个物理量也唯一确定了。
(2)线速度与角速度之间关系的理解:由v=ωr知,r一定时,v ∝ω;v一定时,ω ∝;ω一定时,v ∝r。
[典例] 如图2-1-4所示,圆环以直径AB为轴匀速转动。已知其半径为0.5 m,周期为4 s,求环上P点和Q点的角速度和线速度。
图2-1-4
[思路点拨] 整个圆环以AB为轴匀速转动,环上各点的角速度相同。
[解析] P点和Q点的角速度ω==1.57 rad/s
求线速度则需要找出P点和Q点做圆周运动的半径。
P点和Q点绕AB做圆周运动,其轨迹的圆心不同。P点和Q点的圆周运动的半径分别为
rP=R·sin30°=R,rQ=R·sin60°=R
故其线速度分别为vP=ωrP=0.39 m/s,
vQ=ωrQ=0.68 m/s。
[答案] P点和Q点的角速度都为1.57 rad/s,P点的线速度为0.39 m/s,Q点的线速度为0.68 m/s。
解决此类题目首先要确定质点做圆周运动的轨迹所在的平面,以及圆周运动圆心的位置,从而确定半径,然后由v、ω的定义式及v、ω、R的关系式来计算。
1.甲、乙两物体分别做匀速圆周运动,如果它们转动的半径之比为1∶5,线速度之比为3∶2,则下列说法正确的是( )
A.甲、乙两物体的角速度之比是2∶15
B.甲、乙两物体的角速度之比是10∶3
C.甲、乙两物体的周期之比是2∶15
D.甲、乙两物体的周期之比是10∶3
解析:选C 由v=ωr得=∶=·=×=,A、B错误;由ω=得==,C正确、D错误。
2.做匀速圆周运动的物体,10 s内沿半径为20 m的圆周运动100 m,试求物体做匀速圆周运动时:
(1)线速度的大小;
(2)角速度的大小;
(3)周期的大小。
解析:(1)依据线速度的定义式v=可得
v== m/s=10 m/s。
(2)依据v=ωr可得
ω== rad/s=0.5 rad/s。
(3)T== s=4π s。
答案:(1)10 m/s (2)0.5 rad/s (3)4π s
“传动装置”问题
三种传动装置及其特点
共轴传动
皮带传动
齿轮传动
图示
特点
盘上各点的角速度、转速、周期都相同,线速度与半径成正比
在皮带不打滑的情况下,轮缘上各点的线速度大小相等,而角速度与半径成反比
两个齿轮边缘上的各点线速度大小相等,角速度与半径成反比
规律
ωA=ωB,
TA=TB,
nA=nB,
=
vA=vB,=,==,NA、NB分别表示齿轮A、B的齿数
转动方向
相同
相同
相反
[典例] 如图2-1-5所示为一自行车的局部结构示意图,设连接脚踏板的连杆长为L1,由脚踏板带动半径为r1的大轮盘(牙盘),通过链条与半径为r2的小轮盘(飞轮)连接,小轮盘带动半径为R的后轮转动,使自行车在水平路面上匀速前进。
图2-1-5
(1)自行车牙盘的半径一般要大于飞轮的半径,想想看,这是为什么?
(2)设L1=18 cm,r1=12 cm,r2=6 cm,R=30 cm,为了维持自行车以v=3 m/s的速度在水平路面上匀速行驶,请你计算一下每分钟要踩脚踏板几圈。
(3)若某种变速自行车有6个飞轮和3个牙盘,牙盘和飞轮的齿数如下表所示,若人骑该车行进的速度一定,选用哪种齿数的牙盘和飞轮,人踩脚踏板的角速度最小?为什么?
名称
牙盘
飞轮
齿数N/个
48
38
28
15
16
18
21
24
28
[思路点拨]
(1)脚踏板与大轮盘同轴转动,角速度相等。
(2)大轮盘与小轮盘链条连接,边缘的线速度大小相等。
(3)小轮盘与后轮同轴转动,角速度相等。
[解析] (1)通过链条相连的牙盘和飞轮边缘的线速度相同,当牙盘的半径大于飞轮的半径时,由v=ωr可知人踩脚踏板的角速度小于飞轮的角速度。
(2)设牙盘转动的角速度为ω1,自行车后轮转动的角速度即飞轮的角速度为ω2,人每分钟要踩脚踏板n圈。ω2== rad/s=10 rad/s,由ω2r2=ω1r1,得ω1=5 rad/s,则n== r/s= r/min≈48 r/min。
(3)由(2)知=,不管是牙盘还是飞轮,相邻的两齿间的弧长相同,故有=,从而=,故ω1=·ω2=·,由于v、R一定,当最小时,ω1最小,故应选齿数为15的飞轮和齿数为48的牙盘。
[答案] 见解析
传动问题是圆周运动部分的一种常见题型,在分析此类问题时,关键是要明确什么量相等,什么量不相等,在通常情况下,应抓住以下两个关键点。
(1)绕同一轴转动的各点角速度ω、转速n和周期T相等,而各点的线速度大小为v=ωr,与半径r成正比。
(2)在皮带不打滑的情况下,皮带和皮带连接的轮子边缘线速度的大小相等,不打滑的摩擦传动的两轮边缘上各点的线速度大小也相等,而两传动轮的角速度为ω=,与半径r成反比。
1.风速仪结构如图2-1-6(a)所示。光源发出的光经光纤传输,被探测器接收,当风轮旋转时,通过齿轮带动凸轮圆盘旋转,当圆盘上的凸轮经过透镜系统时光被挡住。已知风轮叶片转动半径为 r,每转动n圈带动凸轮圆盘转动一圈。若某段时间Δt内探测器接收到的光强随时间变化关系如图(b)所示,则该时间段内风轮叶片( )
图2-1-6
A.转速逐渐减小,平均速率为
B.转速逐渐减小,平均速率为
C.转速逐渐增大,平均速率为
D.转速逐渐增大 ,平均速率为
解析:选B 根据题意,从图(b)可以看出,在Δt时间内,探测器接收到光的时间在增长,凸轮圆盘的挡光时间也在增长,可以确定圆盘凸轮的转动速度在减小;在Δt时间内可以从图看出有4次挡光,即凸轮圆盘转动4周,则风轮叶片转动了4n周,风轮叶片转过的弧长为l=4n×2πr,叶片转动速率为:v=,故选项B正确。
2.如图2-1-7所示,A、B两个齿轮的齿数分别是z1、z2,各自固定在过O1、O2的轴上。其中过O1的轴与电动机相连接,此轴转速为n1,求:
图2-1-7
(1)A、B两齿轮的半径r1、r2之比;
(2)B齿轮的转速n2。
解析:(1)在齿轮传动装置中,各齿轮在相同时间内转过的“齿”是相同的,因此齿轮的齿数与周长成正比,故r1∶r2=z1∶z2。
(2)在齿轮传动进行时,每个啮合的齿轮边缘处线速度大小相等,因此齿轮传动满足齿轮转速与齿数成反比,即=,所以n2=。
答案:(1)r1∶r2=z1∶z2 (2)n2=
匀速圆周运动的多解问题
[典例] 如图2-1-8所示,小球A在半径为R的光滑圆形槽内做匀速圆周运动,当它运动到图中的a点时,在圆形槽中心O点正上方h处,有一小球B沿Oa方向以某一初速度水平抛出,结果恰好在a点与A球相碰,求:
图2-1-8
(1)B球抛出时的水平速度多大?
(2)A球运动的线速度最小值为多大?
[思路点拨]
(1)从小球A运动到a点开始计时,到在a点恰好与小球B相碰,两球运动时间相等。
(2)在小球B平抛到a点的时间内,小球A可能运动多个周期。
[解析] (1)小球B做平抛运动,其在水平方向上做匀速直线运动,设小球B的水平速度为v0,
则R=v0t①
在竖直方向上做自由落体运动,则
h=gt2②
由①②得v0==R。
(2)A球的线速度取最小值时,A球刚好转过一圈,B球落到a点与A球相碰,则A球做圆周运动的周期正好等于B球的飞行时间,即T=,所以vA==2πR。
[答案] (1)R (2)2πR
匀速圆周运动的多解问题处理方法
1.分析多解原因
匀速圆周运动具有周期性,使得前一个周期中发生的事件在后一个周期中同样可能发生,这就要求我们在确定做匀速圆周运动物体的运动时间时,必须把各种可能都考虑进去。
2.确定处理方法
(1)抓住联系点:明确两个物体参与运动的性质和求解的问题,两个物体参与的两个运动虽然独立进行,但一定有联系点,其联系点一般是时间或位移等,抓住两运动的联系点是解题关键。
(2)先特殊后一般:分析问题时可暂时不考虑周期性,表示出一个周期的情况,再根据运动的周期性,在转过的角度θ上再加上2nπ,具体n的取值应视情况而定。
1.一位同学做飞镖游戏,已知圆盘直径为d,飞镖距圆盘为L,且对准圆盘上边缘的A点水平抛出,初速度为v0,飞镖抛出的同时,圆盘以垂直圆盘且过盘心O的水平轴匀速转动,角速度为ω。若飞镖恰好击中A点,则下列关系中正确的是( )
图2-1-9
A.dv02=L2g
B.ωL=π(1+2n)v0(n=0,1,2,…)
C.v0=
D.dω2=gπ2(1+2n)2(n=0,1,2,…)
解析:选B 当A点转动到最低点时飞镖恰好击中A点,L=v0t,d=gt2,ωt=π(1+2n)(n=0,1,2,…),联立解得ωL=π(1+2n)v0(n=0,1,2,…),2dv02=L2g,2dω2=gπ2(1+2n)2(n=0,1,2,…),v0≠,B正确。
2.如图2-1-10所示,B物体放在光滑的水平地面上,在水平力F的作用下由静止开始运动,B物体的质量为m,同时A物体在竖直面内由M点开始做半径为r、角速度为ω的匀速圆周运动。求满足使A、B速度相同的力F的取值。
图2-1-10
解析:速度相同即大小、方向相同,B为水平向右,A一定要在最低点才能保证速度水平向右。由题意可知:
当A从M点运动到最低点时
t=nT+T(n=0,1,2,…),线速度v=ωr
对于B(初速度为0):v=at==
解得:F=(n=0,1,2,…)。
答案:(n=0,1,2,…)
1.对于做匀速圆周运动的物体,下列说法中正确的是( )
A.物体可能处于受力平衡状态
B.物体的运动状态可能不发生变化
C.物体的加速度可能等于零
D.物体运动的速率是恒定不变的
解析:选D 匀速圆周运动的线速度大小不变,方向时刻变化,显然匀速圆周运动是变速运动,具有加速度。故A、B、C错误,D对。
2.电脑中用的光盘驱动器采用恒定角速度驱动光盘,光盘上凹凸不平的小坑是存贮数据的。请问激光头在何处时,电脑读取数据速度较快( )
A.内圈 B.外圈
C.中间位置 D.与位置无关
解析:选B 光盘做匀速圆周运动,光盘上某点的线速度v=rω,ω恒定,则r越大时,v就越大,因此激光头在光盘外圈时,电脑读取数据速度比较快。
3.(多选)质点做匀速圆周运动时,下列说法中正确的是( )
A.因为v=Rω,所以线速度v与轨道半径R成正比
B.因为ω=,所以角速度ω与轨道半径R成反比
C.因为ω=2πn,所以角速度ω与转速n成正比
D.因为ω=,所以角速度ω与周期T成反比
解析:选CD v=Rω,ω一定时,线速度v才与轨道半径R成正比,v一定时,角速度ω才与R成反比,A、B错误。ω=2πn=,2π为常数,所以角速度ω与转速n成正比,与周期T成反比,C、D正确。
4.如图1所示,细杆上固定两个小球a和b,杆绕O点做匀速转动,下列说法正确的是( )
图1
A.a、b两球线速度相等
B.a、b两球角速度相等
C.a球的线速度比b球的大
D.a球的角速度比b球的大
解析:选B 细杆上固定两个小球a和b,杆绕O点做匀速转动,所以a、b属于同轴转动,故两球角速度相等,故B正确,D错误;由图可知b球的转动半径比a球转动半径大,根据v=rω可知:a球的线速度比b球的小,故A、C错误。
5.如图2所示的齿轮传动装置中,主动轮的齿数z1=24,从动轮的齿数z2=8,当主动轮以角速度ω顺时针转动时,从动轮的运动情况是( )
图2
A.顺时针转动,周期为
B.逆时针转动,周期为
C.顺时针转动,周期为
D.逆时针转动,周期为
解析:选B 主动轮顺时针转动,从动轮逆时针转动,两轮边缘的线速度相等,由齿数关系知主动轮转一周时,从动轮转三周,故T从=,B正确。
6.机械手表(如图3所示)的分针与秒针从第一次重合至第二次重合,中间经历的时间为( )
图3
A. min B.1 min
C. min D. min
解析:选C 分针与秒针的角速度分别为ω分= rad/s,ω秒= rad/s
设两次重合的时间间隔为Δt,
则有ω秒·Δt-ω分·Δt=2π
得Δt== s= s= min
故C正确。
7.无级变速是在变速范围内任意连续地变换速度,性能优于传统的挡位变速器,很多种高档汽车都应用了无级变速。如图4所示是截锥式无级变速模型示意图,两个锥轮之间有一个滚动轮,主动轮、滚动轮、从动轮之间靠着彼此之间的摩擦力带动。当位于主动轮和从动轮之间的滚动轮从左向右移动时,从动轮转速降低;滚动轮从右向左移动时,从动轮转速增加。当滚动轮位于主动轮直径D1、从动轮直径D2的位置时,主动轮转速n1、从动轮转速n2的关系是( )
图4
A.= B.=
C.= D.=
解析:选B 滚动轮与主动轮、从动轮边缘之间靠摩擦力带动,彼此没有相对滑动,所以它们边缘上的接触点的线速度相同,v1=v2,即2πn1R1=2πn2R2,可见==,B项正确。
8.如图5所示是一种粒子测速器,圆柱形容器半径为R,器壁有一槽口A,沿直径方向与A正对的位置是B,P是喷射高速粒子流的喷口,其喷射方向沿着直径,使容器以角速度ω旋转,则喷射流可以从A槽口进入容器,最后落在B′上,测得BB′的弧长为x,求喷射流的速度。
图5
解析:对粒子流有2R=v0t
对容器有ωt=(2kπ+φ)=(k=0,1,2,…)
故联立可得v0=(k=0,1,2,…)
答案:(k=0,1,2,…)
9.变速自行车靠变换齿轮组合来改变行驶速度。如图6是某一变速车齿轮转动结构示意图,图中A轮有48齿,B轮有42齿,C轮有18齿,D轮有12齿,则( )
图6
A.该车可变换两种不同挡位
B.该车可变换五种不同挡位
C.当A轮与D轮组合时,两轮的角速度之比ωA∶ωD=1∶4
D.当A轮与D轮组合时,两轮的角速度之比ωA∶ωD=4∶1
解析:选C 由题意知,A轮通过链条分别与C、D连接,自行车可有两种速度,B轮分别与C、D连接,又可有两种速度,所以该车可变换四种挡位;当A与D组合时,两轮边缘线速度大小相等,A转一圈,D转4圈,即=,选项C对。
10.(多选)为了测定子弹的飞行速度,在一根水平放置的轴杆上固定两个薄圆盘A、B,A、B平行相距2 m,轴杆的转速为3 600 r/min,子弹穿过两盘留下两弹孔a、b,测得两弹孔半径的夹角是30°,如图7所示,则该子弹的速度可能是( )
图7
A.360 m/s B.57.6 m/s
C.1 440 m/s D.108 m/s
解析:选BC 子弹从A盘到B盘,盘转过的角度可能为
θ=2πk+(k=0,1,2,…)
盘转动的角速度
ω==2πf=2πn=2π× rad/s=120π rad/s
子弹在A、B间运动的时间等于圆盘转动的时间,即=
所以v===(k=1,2,3,…)
k=0时,v=1 440 m/s
k=1时,v≈110.77 m/s
k=2时,v=57.6 m/s
…
故B、C正确。
11.如图8所示,一绳系一小球在光滑的桌面上做匀速圆周运动,绳长L=0.1 m,当角速度为ω=20 rad/s时,绳断开,试分析绳断开后:
图8
(1)小球在桌面上运动的速度;
(2)若桌子高1.00 m,小球离开桌面时速度方向与桌子边缘垂直。求小球离开桌子后运动的时间和落点与桌子边缘的水平距离。
解析:(1)v=ωr=20×0.1 m/s=2 m/s。
(2)小球离开桌面后做平抛运动,
竖直方向:h=gt2,
所以:t== s=0.45 s,
水平方向:x=vt=2×0.45 m=0.9 m。
答案:(1)2 m/s (2)0.45 s 0.9 m
12.如图9所示,一个水平放置的圆桶正绕中心轴匀速运动,桶上有一小孔,桶壁很薄,当小孔运动到上方时,在小孔的正上方h处有一个小球由静止开始下落,已知小孔的半径略大于小球的半径,为了让小球下落时不受任何阻碍,h与桶的半径R之间应满足什么关系(不考虑空气阻力)?
图9
解析:设小球下落h所用时间为t1,经过圆桶所用时间为t2,则h=gt12,h+2R=g(t1+t2)2
小球到达圆桶表面时,圆孔也应该到达同一位置,所以有
ωt1=2nπ,其中n=1,2,3,…
ωt2=(2k-1)π,其中k=1,2,3,…
解得h=。
答案:h=(n=1,2,3,…。k=1,2,3,…)