第11课 机器人仿真软件 课件（18张PPT）

课件18张PPT。11、机器人仿真软件学习目标1、了解机器人的编程界面及简单操作2、了解机器人的仿真环境及简单操作3、学会用“直行”模块编程，让机器人走直线程序是怎样控制机器人的？ 程序是怎样控制机器人的？在没有实物机器人的情况下，我们可以借助于仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。第一部分PART.01认识VJC仿真软件步骤一：启动VCJ仿真软件有很多，如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用等，不同的仿真软件都有各自的特点，仿真环境有三维立体的，也有平面的。
步骤二：了解VJC仿真软件的编程环境工具栏流程图
生成区程序代码
显示区
（文本化）四个模块库步骤三：打开“三步舞”1、单击工具栏上的“打开”按钮；
2、找到VJC仿真软件的安装文件夹：
C:Program FilesVJC1.5仿真版例程
3、打开其中的“三步舞”程序
第二部分PART.01认识仿真环境步骤一：单击工具栏上的“仿真”按钮，进入仿真环境，我们可以看到仿真系统的窗口界面。机器人运行显示区功能区信息显示区步骤二：运行1、单击屏幕下方的“显示轨迹”，就可以看到机器人运行的轨迹。
2、单击屏幕左下角“运行”按钮，就会出现仿真机器人。把仿真机器人拖到运行显示区后，单击鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。
小技巧 单击屏幕左上角的“退出”按钮，即可退出仿真环境。打开别的程序运行一下练一练第三部分PART.01机器人走直线步骤一：编写程序1、把“执行器模块库”中的“直行”模块拖放至流程图中“主程序”的下方。只要把模块拖到另一模块正下方的“红点”附近，系统会自动用用一个箭头把两个模块连接起来。步骤一：编写程序2、把“程序模块库”中的“结束”模块拖放至“前进”模块的下方单击“文件”菜单中的“保存”，
把“机器人走直线”的程序保存起来。试一试步骤二：设置参数这里可以设置“直行”的方向，速度和时间设计一个程序，控制机器人一段路程后又返回起点。练一练谢 谢