第12课 机器人学走路 课件(共26张PPT)

课件26张PPT。12、机器人学走路学习目标1、学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人。2、学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。机器人是怎样行走的？我们可以利用执行模块库中的“直行”“转向”“启动电机”“停止电机”等模块编写程序，控制机器人的行走，使机器人初步学会行走，并在方针环境中写出7、8、9等数字。
、第一部分PART.01机器人走折线步骤一：启动VCJ步骤一：编写程序1、把“执行器模块库”中的“直行”模块拖放至流程图中“主程序”的下方。步骤二：编写程序2、把转向模块拖拽至前进程序下我们可以通过“转向”模块实现转向步骤三：编写程序2、依次设置其方向、速度和时间，确定机器人转动的方向与转角的大小。步骤四：编写程序2、把“程序模块库”中的“结束”模块拖放至“前进”模块的下方在仿真环境中调试程序时，机器人运行前还可以进行“初始设置”。注 意设计一个程序，控制机器人走折线。练一练第二部分PART.02机器人走弧线机器人左右电机的转速不同，可以实现走弧线利用“执行模块”的“电机模块”实现机器人走弧线。步骤一：启动电机1、添加“执行器模块库”中的“启动电机”模块，右击该模块可以设置电机功率，使左右功率大小不同。步骤二：设置电机在“启动电机”下方在添加一个“延时等待”模块，右击该模块进行时间设置，确定电机的行走时间。设计一个程序，控制机器人走弧线。练一练第三部分PART.03机器人写数字编写程序让机器人能写出下面的数字以写数字8为例，机器人要写出一个8，可以先沿逆时针方向画一个圆，接着沿顺时针方向再画一个圆，两个圆的大小可以不同。步骤：一，画8的上半部分1、启动电机，设置电机的左右功率。
2、在“启动电机”下方在添加一个“延时等待”模块，右击该模块进行时间设置，确定电机的行走时间为4.5秒。步骤：一，画8的下半部分1、再次启动电机，设置电机的左右功率。
2、在“启动电机”下方在添加一个“延时等待”模块，右击该模块进行时间设置，确定电机的行走时间为6.5秒。在仿真环境中调试程序时，机器人运行前，使机器人摆放“角度”为90度，行走“有轨迹”。注 意机器人”画“圆的大小由什么决定呢？机器人“画”的圆的大小主要由“启动电机”模块中左右电机的功率差决定，差值越小圆越大。单击“文件”菜单中的“保存”，
把“机器人走直线”的程序保存起来。注 意编写程序，使机器人走出更多的轨迹。练一练谢 谢