2.3.1 & 2.3.2 向量数量积的物理背景与定义 向量数量积的运算律
预习课本P107~111,思考并完成以下问题
(1)两向量的夹角是如何定义?
(2)向量在轴上的正射影定义是什么?
(3)怎样定义向量的数量积?向量的数量积与向量数乘相同吗?
(4)向量数量积的性质有哪些?
(5)向量数量积的运算律有哪些?
1.向量的夹角与正射影
(1)向量的夹角.
定义
已知两个非零向量a,b,作=a,=b,则∠AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉
范围
0≤〈a,b〉≤π
垂直
当〈a,b〉=时,我们说a与b垂直,记作a⊥b
规定
零向量与任意向量垂直
[点睛] 当a与b共线同向时,夹角θ为0°,共线反向时,夹角θ为180°,所以两个向量的夹角的范围是0°≤θ≤180°.
(2)向量在轴上的正射影.
已知向量a和轴l,如图.
①正射影的概念:作=a,过点O,A分别作轴l的垂线,垂足分别为O1,A1,则向量 叫做向量a在轴l上的正射影(简称射影).
②正射影的数量:该射影在轴l上的坐标,称作a在轴l上的数量或在轴l的方向上的数量.=a在轴l上正射影的坐标记作al,向量a的方向与轴l的正向所成的角为θ,则由三角函数中的余弦定义有al=|a|cos θ.
[点睛] 向量b在轴上的射影是一个向量,其在轴上的坐标为数量,其数值可正、可负、可为零;当θ为锐角时,该数量为正值;当θ为钝角时,该数量为负值;当θ为直角时,该数量为0;当θ=0°时,该数量为|b|;当θ=180°时,该数量为-|b|.
2.平面向量数量积(内积)的定义及性质
(1)定义:|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a和b的数量积(或内积),记作a·b.
[点睛] (1)两向量的数量积,其结果是数量,而不是向量,它的值等于两向量的模与两向量夹角余弦值的乘积,其符号由夹角的余弦值来决定.
(2)两个向量的数量积记作a·b,千万不能写成a×b的形式.
(2)性质.
①若e是单位向量,则e·a=a·e=|a|cos〈a,e〉.
②若a⊥b,则a·b=0;反之,若a·b=0,则a⊥b,通常记作a⊥b?a·b=0.(a,b均不为零向量)
③a·a=|a|2,即|a|=.
④cos〈a,b〉=(|a||b|≠0).
⑤对任意两个向量a,b有|a·b|≤|a|·|b|,当且仅当a∥b时等号成立.
[点睛] 对于性质②,可以用来解决有关垂直的问题,即若要证明某两个向量垂直,只需判定它们的数量积为0;若两个非零向量的数量积为0,则它们互相垂直.
3.向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a(交换律).
(2)λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb)(结合律).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
[点睛] (1)向量的数量积不满足消去律:若a,b,c均为非零向量,且a·c=b·c,但得不到a=b.
(2)(a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线,因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
1.判断下列命题是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两个向量的数量积仍然是向量.( )
(2)若a·b=b·c,则一定有a=c.( )
(3)若a,b反向,则a·b=-|a||b|.( )
(4)若a·b=0,则a⊥b.( )
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)×
2.若向量a,b的夹角为30°,则向量-a,-b的夹角为( )
A.60° B.30° C.120° D.150°
答案:B
3.已知|a|=10,|b|=12,且(3a)·=-36,则a与b的夹角为( )
A.60° B.120° C.135° D.150°
答案:B
4.已知a,b的夹角为θ,|a|=2,|b|=3.
(1)若θ=135°,则a·b=________;
(2)若a∥b,则a·b=________;
(3)若a⊥b,则a·b=________.
答案:(1)-3 (2)6或-6 (3)0
向量数量积的运算
[典例] (1)已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求:①a·b; ②(a+b)·(a-2b).
(2)如图,正三角形ABC的边长为,=c,=a,=b,求a·b+b·c+c·a.
[解] (1)①由已知得a·b=|a||b|cos θ=4×2×cos 120°=-4.
②(a+b)·(a-2b)=a2-a·b-2b2=16-(-4)-2×4=12.
(2)∵|a|=|b|=|c|=,且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,
∴a·b+b·c+c·a=××cos 120°×3=-3.
向量数量积的求法
(1)求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及向量的夹角,其中准确求出两向量的夹角是求数量积的关键.
(2)根据数量积的运算律,向量的加、减与数量积的混合运算类似于多项式的乘法运算.
[活学活用]
1.已知|a|=3,|b|=4,a与b的夹角为120°,求:
(1)a·b;(2)a2-b2;
(3)(2a-b)·(a+3b).
解:(1)a·b=|a||b|cos 120°=3×4×=-6.
(2)a2-b2=|a|2-|b|2=32-42=-7.
(3)(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2
=2|a|2+5|a||b|·cos 120°-3|b|2
=2×32+5×3×4×-3×42=-60.
2.在△ABC中,已知||=5,||=4,||=3,求:
(1) ·
(2) 在方向上的正射影的数量.
解:因为||=5,||=4,||=3,所以△ABC为直角三角形,且C=90°.所以cos A==,cos B==.
(1) ·=-·=-5×4×=-16.
(2)| |·cos〈,〉===.
与向量的模有关的问题
[典例] (1)已知e1,e2是平面单位向量,且e1·e2=.若平面向量b满足b·e1=b·e2=1,则|b|=________.
(2)已知向量a,b的夹角为45°,且|a|=1,|2a-b|=,则|b|=________.
[解析] (1)令e1与e2的夹角为θ,
∴e1·e2=|e1|·|e2|cos θ=cos θ=.
又0°≤θ≤180°,∴θ=60°.
∵b·(e1-e2)=0,
∴b与e1,e2的夹角均为30°,
∴b·e1=|b||e1|cos 30°=1,
从而|b|==.
(2)∵a,b的夹角为45°,|a|=1,
∴a·b=|a||b|cos 45°=|b|,
|2a-b|2=4-4×|b|+|b|2=10,∴|b|=3.
[答案] (1) (2)3
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
[活学活用]
已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求:
(1)|a+b|;
(2)|3a-4b|;
(3)|(a+b)·(a-2b)|.
解:由已知得a·b=|a||b|cos θ=4×2×cos 120°=-4,a2=|a|2=16,b2=|b|2=4.
(1)∵|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2
=16+2×(-4)+4=12,
∴|a+b|=2.
(2)∵|3a-4b|2=(3a-4b)2=9a2-24a·b+16b2
=9×16-24×(-4)+16×4=304,
∴|3a-4b|=4.
(3)∵(a+b)·(a-2b)=a2-a·b-2b2
=16-(-4)-2×4=12,
∴|(a+b)·(a-2b)|=12.
两个向量的夹角和垂直
题点一:求两向量的夹角
1.已知非零向量a,b满足|b|=4|a|,且a⊥(2a+b),则a与b的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:选C ∵a⊥(2a+b),∴a·(2a+b)=0,
∴2|a|2+a·b=0,
即2|a|2+|a||b|cos〈a,b〉=0.
∵|b|=4|a|,∴2|a|2+4|a|2cos〈a,b〉=0,
∴cos〈a,b〉=-,∴〈a,b〉=.
题点二:证明两向量垂直
2.已知a,b是非零向量,当a+tb(t∈R)的模取最小值时,求证:b⊥(a+tb).
证明:∵|a+tb|===,
∴当t=-=-时,|a+tb|有最小值.
此时b·(a+tb)=b·a+tb2=a·b+·|b|2=a·b-a·b=0.∴b⊥(a+tb).
题点三:利用夹角和垂直求参数
3.已知a⊥b,|a|=2,|b|=3且向量3a+2b与ka-b互相垂直,则k的值为( )
A.- B.
C.± D.1
解析:选B ∵3a+2b与ka-b互相垂直,
∴(3a+2b)·(ka-b)=0,
∴3ka2+(2k-3)a·b-2b2=0.
∵a⊥b,∴a·b=0,
又|a|=2,|b|=3,
∴12k-18=0,k=.
求向量a与b夹角的思路
(1)求向量夹角的关键是计算a·b及|a||b|,在此基础上结合数量积的定义或性质计算cos θ=,最后借助θ∈[0,π],求出θ的值.
(2)在个别含有|a|,|b|与a·b的等量关系式中,常利用消元思想计算cos θ的值.
层级一 学业水平达标
1.已知?ABCD中∠DAB=30°,则与的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:选D 如图,与的夹角为∠ABC=150°.
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B.
C. D.
解析:选C 由题意,知a·b=|a||b|cos θ=4cos θ=2,又0≤θ≤π,所以θ=.
3.已知|a|=|b|=1,a与b的夹角是90°,c=2a+3b,d=ka-4b,c与d垂直,则k的值为( )
A.-6 B.6
C.3 D.-3
解析:选B ∵c·d=0,
∴(2a+3b)·(ka-4b)=0,
∴2ka2-8a·b+3ka·b-12b2=0,
∴2k=12,∴k=6.
4.已知a,b满足|a|=4,|b|=3,夹角为60°,则|a+b|=( )
A.37 B.13
C. D.
解析:选C |a+b|==
==.
5.在四边形ABCD中,=,且·=0,则四边形ABCD是( )
A.矩形 B.菱形
C.直角梯形 D.等腰梯形
解析:选B ∵=,即一组对边平行且相等,·=0,即对角线互相垂直,∴四边形ABCD为菱形.
6.给出以下命题:
①若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0;
②若a·b=0,则a与b中至少有一个为0;
③a与b是两个单位向量,则a2=b2.
其中,正确命题的序号是________.
解析:上述三个命题中只有③正确,因为|a|=|b|=1,所以a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故a2=b2.当非零向量a,b垂直时,有a·b=0,显然①②错误.
答案:③
7.设e1,e2是两个单位向量,它们的夹角为60°,则(2e1-e2)·(-3e1+2e2)=________.
解析:(2e1-e2)·(-3e1+2e2)=-6e+7e1·e2-2e=-6+7×cos 60°-2=-.
答案:-
8.若|a|=1,|b|=2,c=a+b,且c⊥a,则向量a与b的夹角为________.
解析:∵c⊥a,∴c·a=0,
∴(a+b)·a=0,即a2+a·b=0.
∵|a|=1,|b|=2,∴1+2cos〈a,b〉=0,
∴cos〈a,b〉=-.
又∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=120°.
答案:120°
9.已知e1与e2是两个夹角为60°的单位向量,a=2e1+e2,b=2e2-3e1,求a与b的夹角.
解:因为|e1|=|e2|=1,
所以e1·e2=1×1×cos 60°=,
|a|2=(2e1+e2)2=4+1+4e1·e2=7,故|a|=,
|b|2=(2e2-3e1)2=4+9-12e1·e2=7,故|b|=,
且a·b=-6e+2e+e1·e2=-6+2+=-,
所以cos〈a,b〉===-,
所以a与b的夹角为120°.
10.已知|a|=2|b|=2,且向量a在向量b方向上的正射影的数量为-1.
(1)求a与b的夹角θ;
(2)求(a-2b)·b;
(3)当λ为何值时,向量λa+b与向量a-3b互相垂直?
解:(1)∵|a|=2|b|=2,
∴|a|=2,|b|=1.
又a在b方向上的正射影的数量为|a|cos θ=-1,
∴a·b=|a||b|cos θ=-1.
∴cos θ=-,
∴θ=.
(2)(a-2b)·b=a·b-2b2=-1-2=-3.
(3)∵λa+b与a-3b互相垂直,
∴(λa+b)·(a-3b)=λa2-3λa·b+b·a-3b2
=4λ+3λ-1-3=7λ-4=0,
∴λ=.
层级二 应试能力达标
1.已知|a|=2,|b|=1,且a与b的夹角为,则向量m=a-4b的模为( )
A.2 B.2
C.6 D.12
解析:选B |m|2=|a-4b|2=a2-8a·b+16b2=4-8×2×1×+16=12,所以|m|=2.
2.在Rt△ABC中,C=90°,AC=4,则·等于( )
A.-16 B.-8
C.8 D.16
解析:选D 法一:因为cos A=,故·=||·||cos A=||2=16,故选D.
法二:在 上的投影为||cos A=||,故·=||||cos A=||2=16,故选D.
3.若|a+b|=|a-b|=2|a|,则向量a-b与b的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:选D 由|a+b|=|a-b|可得a·b=0,由|a-b|=2|a|可得3a2=b2,所以|b|=|a|,设向量a-b与b的夹角为θ,则cos θ===-=-,又θ∈[0,π],所以θ=.
4.如图,在平行四边形ABCD中,AB=1,AD=2,点E,F,G,H分别是AB,BC,CD,AD边上的中点,则·+·=( )
A. B.-
C. D.-
解析:选A 易知四边形EFGH为平行四边形,连接HF,取HF的中点为O,
则·=·=(-)·(+)
=2-2=1-2=,
·=·=2-2=1-2=,
因此·+·=.
5.设向量a,b,c满足a+b+c=0,(a-b)⊥c,a⊥b,若|a|=1,则|a|2+|b|2+|c|2的值是________.
解析:法一:由a+b+c=0得c=-a-b.
又(a-b)·c=0,∴(a-b)·(-a-b)=0,即a2=b2.
则c2=(a+b)2=a2+b2+2a·b=a2+b2=2,
∴|a|2+|b|2+|c|2=4.
法二:如图,作==a,
=b,则=c.
∵a⊥b,∴AB⊥BC,
又∵a-b=-=,
(a-b)⊥c,∴CD⊥CA,
所以△ABC是等腰直角三角形,
∵|a|=1,∴|b|=1,|c|=,
∴|a|2+|b|2+|c|2=4.
答案:4
6.已知向量a,b的夹角为45°,且|a|=4,·(2a-3b)=12,则|b|=________;b在a方向上的正射影的数量等于________.
解析:·(2a-3b)=a2+a·b-3b2=12,即3|b|2-|b|-4=0,解得|b|=(舍负),b在a方向上的正射影的数量是|b|cos 45°=×=1.
答案: 1
7.已知非零向量a,b,满足|a|=1,(a-b)·(a+b)=,且a·b=.
(1)求向量a,b的夹角;(2)求|a-b|.
解:(1)∵(a-b)·(a+b)=,
∴a2-b2=,
即|a|2-|b|2=.
又|a|=1,
∴|b|=.
∵a·b=,
∴|a|·|b|cos θ=,
∴cos θ=,
∴向量a,b的夹角为45°.
(2)∵|a-b|2=(a-b)2
=|a|2-2|a||b|cos θ+|b|2=,
∴|a-b|=.
8.设向量e1,e2满足|e1|=2,|e2|=1,e1,e2的夹角为60°,若向量2te1+7e2与向量e1+te2的夹角为钝角,求实数t的取值范围.
解:由向量2te1+7e2与e1+te2的夹角为钝角,
得<0,
即(2te1+7e2)·(e1+te2)<0,
化简即得2t2+15t+7<0,
画出2t2+15t+7=0的图象,如图.
若2t2+15t+7<0,
则t∈.
当夹角为π时,也有(2te1+7e2)·(e1+te2)<0,
但此时夹角不是钝角,
设2te1+7e2=λ(e1+te2),λ<0,可得
?
∴所求实数t的取值范围是
∪.
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课时跟踪检测(二十) 向量数量积的物理背景与定义 向量数量积的运算律
层级一 学业水平达标
1.已知?ABCD中∠DAB=30°,则与的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:选D 如图,与的夹角为∠ABC=150°.
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B.
C. D.
解析:选C 由题意,知a·b=|a||b|cos θ=4cos θ=2,
又0≤θ≤π,所以θ=.
3.已知|a|=|b|=1,a与b的夹角是90°,c=2a+3b,d=ka-4b,c与d垂直,则k的值为( )
A.-6 B.6
C.3 D.-3
解析:选B ∵c·d=0,
∴(2a+3b)·(ka-4b)=0,
∴2ka2-8a·b+3ka·b-12b2=0,
∴2k=12,∴k=6.
4.已知a,b满足|a|=4,|b|=3,夹角为60°,则|a+b|=( )
A.37 B.13
C. D.
解析:选C |a+b|==
==.
5.在四边形ABCD中,=,且·=0,则四边形ABCD是( )
A.矩形 B.菱形
C.直角梯形 D.等腰梯形
解析:选B ∵=,即一组对边平行且相等,·=0,
即对角线互相垂直,∴四边形ABCD为菱形.
6.给出以下命题:
①若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0;
②若a·b=0,则a与b中至少有一个为0;
③a与b是两个单位向量,则a2=b2.
其中,正确命题的序号是________.
解析:上述三个命题中只有③正确,因为|a|=|b|=1,所以a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故a2=b2.当非零向量a,b垂直时,有a·b=0,显然①②错误.
答案:③
7.设e1,e2是两个单位向量,它们的夹角为60°,则(2e1-e2)·(-3e1+2e2)=________.
解析:(2e1-e2)·(-3e1+2e2)=-6e+7e1·e2-2e=-6+7×cos 60°-2=-.
答案:-
8.若|a|=1,|b|=2,c=a+b,且c⊥a,则向量a与b的夹角为________.
解析:∵c⊥a,∴c·a=0,
∴(a+b)·a=0,即a2+a·b=0.
∵|a|=1,|b|=2,∴1+2cos〈a,b〉=0,
∴cos〈a,b〉=-.
又∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=120°.
答案:120°
9.已知e1与e2是两个夹角为60°的单位向量,a=2e1+e2,b=2e2-3e1,求a与b的夹角.
解:因为|e1|=|e2|=1,
所以e1·e2=1×1×cos 60°=,
|a|2=(2e1+e2)2=4+1+4e1·e2=7,故|a|=,
|b|2=(2e2-3e1)2=4+9-12e1·e2=7,故|b|=,
且a·b=-6e+2e+e1·e2=-6+2+=-,
所以cos〈a,b〉===-,
所以a与b的夹角为120°.
10.已知|a|=2|b|=2,且向量a在向量b方向上的正射影的数量为-1.
(1)求a与b的夹角θ;
(2)求(a-2b)·b;
(3)当λ为何值时,向量λa+b与向量a-3b互相垂直?
解:(1)∵|a|=2|b|=2,
∴|a|=2,|b|=1.
又a在b方向上的正射影的数量为|a|cos θ=-1,
∴a·b=|a||b|cos θ=-1.
∴cos θ=-,
∴θ=.
(2)(a-2b)·b=a·b-2b2=-1-2=-3.
(3)∵λa+b与a-3b互相垂直,
∴(λa+b)·(a-3b)=λa2-3λa·b+b·a-3b2
=4λ+3λ-1-3=7λ-4=0,
∴λ=.
层级二 应试能力达标
1.已知|a|=2,|b|=1,且a与b的夹角为,则向量m=a-4b的模为( )
A.2 B.2
C.6 D.12
解析:选B |m|2=|a-4b|2=a2-8a·b+16b2=4-8×2×1×+16=12,
所以|m|=2.
2.在Rt△ABC中,C=90°,AC=4,则·等于( )
A.-16 B.-8
C.8 D.16
解析:选D 法一:因为cos A=,故·=||·||cos A=||2=16,故选D.
法二:在 上的投影为||cos A=||,故·=||||cos A=||2=16,故选D.
3.若|a+b|=|a-b|=2|a|,则向量a-b与b的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:选D 由|a+b|=|a-b|可得a·b=0,
由|a-b|=2|a|可得3a2=b2,所以|b|=|a|,
设向量a-b与b的夹角为θ,
则cos θ===-=-,
又θ∈[0,π],所以θ=.
4.如图,在平行四边形ABCD中,AB=1,AD=2,点E,F,G,H分别是AB,BC,CD,AD边上的中点,则·+·=( )
A. B.-
C. D.-
解析:选A 易知四边形EFGH为平行四边形,连接HF,取HF的中点为O,
则·=·=(-)·(+)
=2-2=1-2=,
·=·=2-2=1-2=,
因此·+·=.
5.设向量a,b,c满足a+b+c=0,(a-b)⊥c,a⊥b,若|a|=1,则|a|2+|b|2+|c|2的值是________.
解析:法一:由a+b+c=0得c=-a-b.
又(a-b)·c=0,∴(a-b)·(-a-b)=0,即a2=b2.
则c2=(a+b)2=a2+b2+2a·b=a2+b2=2,
∴|a|2+|b|2+|c|2=4.
法二:如图,作==a,
=b,则=c.
∵a⊥b,∴AB⊥BC,
又∵a-b=-=,
(a-b)⊥c,∴CD⊥CA,
所以△ABC是等腰直角三角形,
∵|a|=1,∴|b|=1,|c|=,
∴|a|2+|b|2+|c|2=4.
答案:4
6.已知向量a,b的夹角为45°,且|a|=4,·(2a-3b)=12,则|b|=________; b在a方向上的正射影的数量等于________.
解析:·(2a-3b)=a2+a·b-3b2=12,
即3|b|2-|b|-4=0,解得|b|=(舍负),
b在a方向上的正射影的数量是|b|cos 45°=×=1.
答案: 1
7.已知非零向量a,b,满足|a|=1,(a-b)·(a+b)=,且a·b=.
(1)求向量a,b的夹角;(2)求|a-b|.
解:(1)∵(a-b)·(a+b)=,
∴a2-b2=,即|a|2-|b|2=.
又|a|=1,∴|b|=.
∵a·b=,∴|a|·|b|cos θ=,
∴cos θ=,∴向量a,b的夹角为45°.
(2)∵|a-b|2=(a-b)2=|a|2-2|a||b|cos θ+|b|2=,
∴|a-b|=.
8.设向量e1,e2满足|e1|=2,|e2|=1,e1,e2的夹角为60°,若向量2te1+7e2与向量e1+te2的夹角为钝角,求实数t的取值范围.
解:由向量2te1+7e2与e1+te2的夹角为钝角,
得<0,
即(2te1+7e2)·(e1+te2)<0,
化简即得2t2+15t+7<0,
画出2t2+15t+7=0的图象,如图.
若2t2+15t+7<0,
则t∈.
当夹角为π时,也有(2te1+7e2)·(e1+te2)<0,
但此时夹角不是钝角,
设2te1+7e2=λ(e1+te2),λ<0,
可得?
∴所求实数t的取值范围是∪.