2.3.3 向量数量积的坐标运算与度量公式
(1)平面向量数量积的坐标表示是什么?
(2)如何用坐标表示向量的模、夹角、垂直?
1.向量数量积及向量垂直的坐标表示
设a=(a1,a2),b=(b1,b2)
(1)数量积a·b=a1b1+a2b2.
(2)若a,b为非零向量,a⊥b ?a1b1+a2b2=0.
[点睛] 记忆口诀:数量积的坐标表示可简记为“对应相乘计算和”.
2.三个重要公式
(1)向量的长度公式:已知a=(a1,a2),则|a|=.
(2)两点间的距离公式:A(x1,y1),B(x2,y2),则||=.
(3)向量的夹角公式:a=(a1,a2),b=(b1,b2),则cos〈a,b〉=.
1.判断下列命题是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)向量的模等于向量坐标的平方和.( )
(2)若a=(a1,a2),b=(b1,b2),则a⊥b?a1b1+a2b2=0.( )
(3)若两个非零向量的夹角θ满足cos θ<0,则两向量的夹角θ一定是钝角.( )
答案:(1)× (2)× (3)×
2.已知a=(-3,4),b=(5,2),则a·b的值是( )
A.23 B.7 C.-23 D.-7
答案:D
3.已知向量a=(x-5,3),b=(2,x),且a⊥b,则由x的值构成的集合是( )
A.{2,3} B.{-1,6} C.{2} D.{6}
答案:C
4.已知a=(1,),b=(-2,0),则|a+b|=________.
答案:2
平面向量数量积的坐标运算
[典例] (1)向量a=(1,-1),b=(-1,2),则(2a+b)·a=( )
A.-1 B.0
C.1 D.2
(2)在平面直角坐标系xOy中,已知四边形ABCD是平行四边形,=(1,-2),=(2,1),则·=( )
A.5 B.4
C.3 D.2
[解析] (1)∵a=(1,-1),b=(-1,2),
∴(2a+b)·a=(1,0)·(1,-1)=1.
(2)由=+=(1,-2)+(2,1)=(3,-1),得·=(2,1)·(3,-1)=5.
[答案] (1)C (2)A
数量积坐标运算的两条途径
进行向量的数量积运算,前提是牢记有关的运算法则和运算性质.解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.
[活学活用]
已知向量a与b同向,b=(1,2),a·b=10.
(1)求向量a的坐标;
(2)若c=(2,-1),求(b·c)·a.
解:(1)因为a与b同向,又b=(1,2),
所以a=λb=(λ,2λ).
又a·b=10,所以1·λ+2·2λ=10,解得λ=2>0.
因为λ=2符合a与b同向的条件,所以a=(2,4).
(2)因为b·c=1×2+2×(-1)=0,
所以(b·c)·a=0·a=0.
向量的模的问题
[典例] (1)设平面向量a=(1,2),b=(-2,y),若a∥b,则|3a+b|等于( )
A. B.
C. D.
(2)已知|a|=2,b=(2,-3),若a⊥b,求a+b的坐标及|a+b|.
[解析] (1)∵a∥b,∴1×y-2×(-2)=0,
解得y=-4,从而3a+b=(1,2),|3a+b|=.
[答案] A
(2)设a=(x,y),
则由|a|=2,得x2+y2=52. ①
由a⊥b,解得2x-3y=0. ②
由①②,解得或
∴a=(6,4)或a=(-6,-4).
∴a+b=(8,1)或a+b=(-4,-7),
∴|a+b|=.
求向量的模的两种基本策略
(1)字母表示下的运算:
利用|a|2=a2,将向量的模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.
(2)坐标表示下的运算:
若a=(x,y),则a·a=a2=|a|2=x2+y2,于是有|a|=.
[活学活用]
1.已知向量a=(cos θ,sin θ),向量b=(,0),则|2a-b|的最大值为________.
解析:2a-b=(2cos θ-,2sin θ),
|2a-b|=
=
=,
当且仅当cos θ=-1时,|2a-b|取最大值2+.
答案:2+
2.已知平面向量a=(2,4),b=(-1,2),若c=a-(a·b)b,则|c|=________.
解析:∵a=(2,4),b=(-1,2),∴a·b=2×(-1)+4×2=6,∴c=a-(a·b)b=(2,4)-6(-1,2)=(2,4)-(-6,12)=(8,-8),
∴|c|==8.
答案:8
向量的夹角和垂直问题
[典例] (1)已知向量a=(1,2),b=(-2,-4),|c|=,若(c-b)·a=,则a与c的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
(2)已知向量a=(1,2),b=(2,3).若向量c满足(c+a)∥b,c⊥(a+b),求c的坐标.
[解析] (1)∵a·b=-2-8=-10,
∴(c-b)·a=c·a-b·a=c·a+10=,
∴c·a=-.
设a与c的夹角为θ,
则cos θ===-.
∵0°≤θ≤180°,∴θ=120°.
[答案] C
(2)设c的坐标为(x,y),则a+c=(1+x,2+y).
∵(a+c)∥b,
∴(1+x)×3-2×(2+y)=0,即3x-2y=1. ①
又a+b=(3,5),且(a+b)⊥c,∴3x+5y=0. ②
联立①②,得方程组解得
故c=.
解决向量夹角问题的方法及注意事项
(1)先利用平面向量的坐标表示求出这两个向量的数量积a·b以及|a||b|,再由cos θ=求出cos θ,也可由坐标表示cos θ=直接求出cos θ.由三角函数值cos θ求角θ时,应注意角θ的取值范围是0≤θ≤π.
(2)由于0≤θ≤π,利用cos θ=来判断角θ时,要注意cos θ<0有两种情况:一是θ是钝角,二是θ=π;cos θ>0也有两种情况:一是θ为锐角,二是θ=0.
[活学活用]
已知平面向量a=(3,4),b=(9,x),c(4,y),且a∥b,a⊥c.
(1)求b与c;
(2)若m=2a-b,n=a+c,求向量m,n的夹角的大小.
解:(1)∵a∥b,∴3x=4×9,∴x=12.
∵a⊥c,∴3×4+4y=0,∴y=-3,
∴b=(9,12),c=(4,-3).
(2)m=2a-b=(6,8)-(9,12)=(-3,-4),
n=a+c=(3,4)+(4,-3)=(7,1).
设m,n的夹角为θ,
则cos θ==
==-.
∵θ∈[0,π],∴θ=,
即m,n的夹角为.
求解平面向量的数量积
[典例] 已知点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,求·+·+·的值.
[解] [法一 定义法]
如图,根据题意可得△ABC为直角三角形,且B=,cos A=,cos C=,
∴·+·+·
=·+·
=4×5cos(π-C)+5×3cos(π-A)
=-20cos C-15cos A
=-20×-15×
=-25.
[法二 坐标法]
如图,建立平面直角坐标系,
则A(3,0),B(0,0),C(0,4).
∴=(-3,0),=(0,4),=(3,-4).
∴·=-3×0+0×4=0,
·=0×3+4×(-4)=-16,
·=3×(-3)+(-4)×0=-9.
∴·+·+·=0-16-9=-25.
[法三 转化法]
∵||=3,||=4,||=5,
∴AB⊥BC,∴·=0,
∴·+·+·=·(+)
=·=-||2=-25.
求平面向量数量积常用的三个方法
(1)定义法:利用定义式a·b=|a||b|cos θ求解;
(2)坐标法:利用坐标式a·b=a1b1+a2b2求解;
(3)转化法:求较复杂的向量数量积的运算时,可先利用向量数量积的运算律或相关公式进行化简,然后进行计算.
[活学活用]
如果正方形OABC的边长为1,点D,E分别为AB,BC的中点,那么cos∠DOE的值为________.
解析:法一:以O为坐标原点,OA,OC所在的直线分别为x轴,y轴建立平面直角坐标系,如图所示,则由已知条件,可得=,=.
故cos∠DOE===.
法二:∵=+=+,
=+=+,
∴||=,||=,
·=2+2=1,
∴cos∠DOE==.
答案:
层级一 学业水平达标
1.已知向量a=(0,-2),b=(1,),则向量a在b方向上的投影为( )
A. B.3
C.- D.-3
解析:选D 向量a在b方向上的投影为==-3.选D.
2.设x∈R,向量a=(x,1),b=(1,-2),且a⊥b,则|a+b|=( )
A. B.
C.2 D.10
解析:选B 由a⊥b得a·b=0,
∴x×1+1×(-2)=0,即x=2,
∴a+b=(3,-1),
∴|a+b|==.
3.已知向量a=(2,1),b=(-1,k),a·(2a-b)=0,则k=( )
A.-12 B.-6
C.6 D.12
解析:选D 2a-b=(4,2)-(-1,k)=(5,2-k),由a·(2a-b)=0,得(2,1)·(5,2-k)=0,∴10+2-k=0,解得k=12.
4.a,b为平面向量,已知a=(4,3),2a+b=(3,18),则a,b夹角的余弦值等于( )
A. B.-
C. D.-
解析:选C 设b=(x,y),则2a+b=(8+x,6+y)=(3,18),所以解得故b=(-5,12),所以cos〈a,b〉==.
5.已知A(-2,1),B(6,-3),C(0,5),则△ABC的形状是( )
A.直角三角形 B.锐角三角形
C.钝角三角形 D.等边三角形
解析:选A 由题设知=(8,-4), =(2,4),=(-6,8),∴·=2×8+(-4)×4=0,即⊥.
∴∠BAC=90°,
故△ABC是直角三角形.
6.设向量a=(1,2m),b=(m+1,1),c=(2,m).若(a+c)⊥b,则|a|=________.
解析:a+c=(3,3m),由(a+c)⊥b,可得(a+c)·b=0,即3(m+1)+3m=0,解得m=-,则a=(1,-1),故|a|=.
答案:
7.已知向量a=(1,),2a+b=(-1,),a与2a+b的夹角为θ,则θ=________.
解析:∵a=(1,),2a+b=(-1,),
∴|a|=2,|2a+b|=2,a·(2a+b)=2,
∴cos θ==,
∴θ=.
答案:
8.已知向量a=(,1),b是不平行于x轴的单位向量,且a·b=,则向量b的坐标为________.
解析:设b=(x,y)(y≠0),则依题意有解得故b=.
答案:
9.已知平面向量a=(1,x),b=(2x+3,-x),x∈R.
(1)若a⊥b,求x的值;
(2)若a∥b,求|a-b|.
解:(1)若a⊥b,
则a·b=(1,x)·(2x+3,-x)
=1×(2x+3)+x(-x)=0,
即x2-2x-3=0,解得x=-1或x=3.
(2)若a∥b,则1×(-x)-x(2x+3)=0,
即x(2x+4)=0,解得x=0或x=-2.
当x=0时,a=(1,0),b=(3,0),
a-b=(-2,0),|a-b|=2.
当x=-2时,a=(1,-2),b=(-1,2),
a-b=(2,-4),|a-b|==2.
综上,|a-b|=2或2.
10.在平面直角坐标系xOy中,已知点A(1,4),B(-2,3),C(2,-1).
(1)求·及|+|;
(2)设实数t满足(-t)⊥,求t的值.
解:(1)∵=(-3,-1),=(1,-5),
∴·=-3×1+(-1)×(-5)=2.
∵+=(-2,-6),
∴|+|==2.
(2)∵-t=(-3-2t,-1+t),=(2,-1),且(-t)⊥,
∴(-t)·=0,
∴(-3-2t)×2+(-1+t)·(-1)=0,
∴t=-1.
层级二 应试能力达标
1.设向量a=(1,0),b=,则下列结论中正确的是( )
A.|a|=|b| B.a·b=
C.a-b与b垂直 D.a∥b
解析:选C 由题意知|a|==1,|b|==,a·b=1×+0×=,(a-b)·b=a·b-|b|2=-=0,
故a-b与b垂直.
2.已知向量=(2,2),=(4,1),在x轴上有一点P,使·有最小值,则点P的坐标是( )
A.(-3,0) B.(2,0)
C.(3,0) D.(4,0)
解析:选C 设P(x,0),则=(x-2,-2),=(x-4,-1),
∴·=(x-2)(x-4)+2=x2-6x+10=(x-3)2+1,
故当x=3时,·最小,此时点P的坐标为(3,0).
3.已知点A(3,0),B(0,3),C(cos α,sin α),O(0,0),若|+|=,α∈(0,π),则,的夹角为( )
A. B. C. D.
解析:选D 因为|+|2=(+)2=2+2·+2=9+6cos α+1=13,所以cos α=,因为α∈(0,π),所以α=,所以C,所以cos〈,〉===,因为0≤〈,〉≤π,所以〈,〉=,所以,的夹角为.
4.已知=(-3,1),=(0,5),且∥,⊥ (O为坐标原点),则点C的坐标是( )
A. B.
C. D.
解析:选B 设C(x,y),则=(x,y).
又=(-3,1),
∴=-=(x+3,y-1).
∵∥,
∴5(x+3)-0·(y-1)=0,
∴x=-3.
∵=(0,5),
∴=-=(x,y-5),=-=(3,4).
∵⊥,∴3x+4(y-5)=0,∴y=,
∴C点的坐标是.
5.平面向量a=(1,2),b=(4,2),c=ma+b(m∈R),且c与a的夹角等于c与b的夹角,则m=________.
解析:因为向量a=(1,2),b=(4,2),所以c=ma+b=(m+4,2m+2),所以a·c=m+4+2(2m+2)=5m+8,b·c=4(m+4)+2(2m+2)=8m+20.
因为c与a的夹角等于c与b的夹角,所以=,即=,所以=,
解得m=2.
答案:2
6.已知正方形ABCD的边长为1,点E是AB边上的动点,则·的值为______;·的最大值为______.
解析:以D为坐标原点,建立平面直角坐标系如图所示.
则D(0,0),A(1,0),B(1,1),C(0,1),
设E(1,a)(0≤a≤1).
所以·=(1,a)·(1,0)=1,
·=(1,a)·(0,1)=a≤1,
故·的最大值为1.
答案:1 1
7.已知a,b,c是同一平面内的三个向量,其中a=(1,2).
(1)若|c|=2,且c∥a,求c的坐标;
(2)若|b|=,且a+2b与2a-b垂直,求a与b的夹角θ.
解:(1)设c=(x,y),∵|c|=2,∴=2,
∴x2+y2=20.
由c∥a和|c|=2,
可得
解得或
故c=(2,4)或c=(-2,-4).
(2)∵(a+2b)⊥(2a-b),∴(a+2b)·(2a-b)=0,
即2a2+3a·b-2b2=0,
∴2×5+3a·b-2×=0,整理得a·b=-,
∴cos θ==-1.
又θ∈[0,π],∴θ=π.
8.已知三个点A(2,1),B(3,2),D(-1,4).
(1)求证:AB⊥AD;
(2)要使四边形ABCD为矩形,求点C的坐标以及矩形ABCD的两对角线所成的锐角的余弦值.
解:(1)证明:∵A(2,1),B(3,2),D(-1,4),
∴=(1,1),=(-3,3).
又·=1×(-3)+1×3=0,
∴⊥,即AB⊥AD.
(2)∵⊥,四边形ABCD为矩形,∴=.
设C点坐标为(x,y),
则=(1,1),=(x+1,y-4),
∴解得∴点C的坐标为(0,5).
由于=(-2,4),=(-4,2),
∴·=8+8=16,||=2,||=2.
设与的夹角为θ,
则cos θ===,
∴矩形ABCD的两条对角线所成的锐角的余弦值为.
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“多练提能·熟生巧”见“课时跟踪检测(二十一)”
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课时跟踪检测(二十一) 向量数量积的坐标运算与度量公式
层级一 学业水平达标
1.已知向量a=(0,-2),b=(1,),则向量a在b方向上的投影为( )
A. B.3
C.- D.-3
解析:选D 向量a在b方向上的投影为==-3.选D.
2.设x∈R,向量a=(x,1),b=(1,-2),且a⊥b,则|a+b|=( )
A. B.
C.2 D.10
解析:选B 由a⊥b得a·b=0,
∴x×1+1×(-2)=0,即x=2,
∴a+b=(3,-1),
∴|a+b|==.
3.已知向量a=(2,1),b=(-1,k),a·(2a-b)=0,则k=( )
A.-12 B.-6
C.6 D.12
解析:选D 2a-b=(4,2)-(-1,k)=(5,2-k),
由a·(2a-b)=0,得(2,1)·(5,2-k)=0,
∴10+2-k=0,解得k=12.
4.a,b为平面向量,已知a=(4,3),2a+b=(3,18),则a,b夹角的余弦值等于( )
A. B.-
C. D.-
解析:选C 设b=(x,y),则2a+b=(8+x,6+y)=(3,18),
所以解得故b=(-5,12),
所以cos〈a,b〉==.
5.已知A(-2,1),B(6,-3),C(0,5),则△ABC的形状是( )
A.直角三角形 B.锐角三角形
C.钝角三角形 D.等边三角形
解析:选A 由题设知=(8,-4), =(2,4),=(-6,8),
∴·=2×8+(-4)×4=0,即⊥.
∴∠BAC=90°,
故△ABC是直角三角形.
6.设向量a=(1,2m),b=(m+1,1),c=(2,m).若(a+c)⊥b,则|a|=________.
解析:a+c=(3,3m),由(a+c)⊥b,可得(a+c)·b=0,
即3(m+1)+3m=0,解得m=-,
则a=(1,-1),故|a|=.
答案:
7.已知向量a=(1,),2a+b=(-1,),a与2a+b的夹角为θ,则θ=________.
解析:∵a=(1,),2a+b=(-1,),
∴|a|=2,|2a+b|=2,a·(2a+b)=2,
∴cos θ==,
∴θ=.
答案:
8.已知向量a=(,1),b是不平行于x轴的单位向量,且a·b=,则向量b的坐标为________.
解析:设b=(x,y)(y≠0),
则依题意有解得故b=.
答案:
9.已知平面向量a=(1,x),b=(2x+3,-x),x∈R.
(1)若a⊥b,求x的值;
(2)若a∥b,求|a-b|.
解:(1)若a⊥b,
则a·b=(1,x)·(2x+3,-x)
=1×(2x+3)+x(-x)=0,
即x2-2x-3=0,解得x=-1或x=3.
(2)若a∥b,则1×(-x)-x(2x+3)=0,
即x(2x+4)=0,解得x=0或x=-2.
当x=0时,a=(1,0),b=(3,0),
a-b=(-2,0),|a-b|=2.
当x=-2时,a=(1,-2),b=(-1,2),
a-b=(2,-4),|a-b|==2.
综上,|a-b|=2或2.
10.在平面直角坐标系xOy中,已知点A(1,4),B(-2,3),C(2,-1).
(1)求·及|+|;
(2)设实数t满足(-t)⊥,求t的值.
解:(1)∵=(-3,-1),=(1,-5),
∴·=-3×1+(-1)×(-5)=2.
∵+=(-2,-6),
∴|+|==2.
(2)∵-t=(-3-2t,-1+t),=(2,-1),且(-t)⊥,
∴(-t)·=0,
∴(-3-2t)×2+(-1+t)·(-1)=0,
∴t=-1.
层级二 应试能力达标
1.设向量a=(1,0),b=,则下列结论中正确的是( )
A.|a|=|b| B.a·b=
C.a-b与b垂直 D.a∥b
解析:选C 由题意知|a|==1,|b|==,a·b=1×+0×=,(a-b)·b=a·b-|b|2=-=0,故a-b与b垂直.
2.已知向量=(2,2),=(4,1),在x轴上有一点P,使·有最小值,则点P的坐标是( )
A.(-3,0) B.(2,0)
C.(3,0) D.(4,0)
解析:选C 设P(x,0),则=(x-2,-2),=(x-4,-1),
∴·=(x-2)(x-4)+2=x2-6x+10=(x-3)2+1,
故当x=3时,·最小,此时点P的坐标为(3,0).
3.已知点A(3,0),B(0,3),C(cos α,sin α),O(0,0),若|+|=,α∈(0,π),则,的夹角为( )
A. B. C. D.
解析:选D 因为|+|2=(+)2=2+2·+2=9+6cos α+1=13,所以cos α=,
因为α∈(0,π),所以α=,所以C,
所以cos〈,〉===,
因为0≤〈,〉≤π,所以〈,〉=,
所以,的夹角为.
4.已知=(-3,1),=(0,5),且∥,⊥ (O为坐标原点),则点C的坐标是( )
A. B.
C. D.
解析:选B 设C(x,y),则=(x,y).
又=(-3,1),
∴=-=(x+3,y-1).
∵∥,
∴5(x+3)-0·(y-1)=0,
∴x=-3.
∵=(0,5),
∴=-=(x,y-5),=-=(3,4).
∵⊥,∴3x+4(y-5)=0,∴y=,
∴C点的坐标是.
5.平面向量a=(1,2),b=(4,2),c=ma+b(m∈R),且c与a的夹角等于c与b的夹角,则m=________.
解析:因为向量a=(1,2),b=(4,2),
所以c=ma+b=(m+4,2m+2),
所以a·c=m+4+2(2m+2)=5m+8,b·c=4(m+4)+2(2m+2)=8m+20.
因为c与a的夹角等于c与b的夹角,
所以=,即=,所以=,
解得m=2.
答案:2
6.已知正方形ABCD的边长为1,点E是AB边上的动点,则·的值为______;·的最大值为______.
解析:以D为坐标原点,建立平面直角坐标系如图所示.
则D(0,0),A(1,0),B(1,1),C(0,1),
设E(1,a)(0≤a≤1).
所以·=(1,a)·(1,0)=1,
·=(1,a)·(0,1)=a≤1,
故·的最大值为1.
答案:1 1
7.已知a,b,c是同一平面内的三个向量,其中a=(1,2).
(1)若|c|=2,且c∥a,求c的坐标;
(2)若|b|=,且a+2b与2a-b垂直,求a与b的夹角θ.
解:(1)设c=(x,y),∵|c|=2,∴=2,
∴x2+y2=20.
由c∥a和|c|=2,
可得
解得或
故c=(2,4)或c=(-2,-4).
(2)∵(a+2b)⊥(2a-b),∴(a+2b)·(2a-b)=0,
即2a2+3a·b-2b2=0,
∴2×5+3a·b-2×=0,整理得a·b=-,
∴cos θ==-1.
又θ∈[0,π],∴θ=π.
8.已知三个点A(2,1),B(3,2),D(-1,4).
(1)求证:AB⊥AD;
(2)要使四边形ABCD为矩形,求点C的坐标以及矩形ABCD的两对角线所成的锐角的余弦值.
解:(1)证明:∵A(2,1),B(3,2),D(-1,4),
∴=(1,1),=(-3,3).
又·=1×(-3)+1×3=0,
∴⊥,即AB⊥AD.
(2)∵⊥,四边形ABCD为矩形,∴=.
设C点坐标为(x,y),
则=(1,1),=(x+1,y-4),
∴解得∴点C的坐标为(0,5).
由于=(-2,4),=(-4,2),
∴·=8+8=16,||=2,||=2.
设与的夹角为θ,
则cos θ===,
∴矩形ABCD的两条对角线所成的锐角的余弦值为.