第14课 机器人分辨颜色 课件（24张PPT）

课件24张PPT。14、机器人分辨颜色学习目标1、了解地面监测传感器，学会利用“地面检测”模块编写程序。2、初步学会在仿真软件中编辑场景。3、了解程序的选择结构及其在程序中的作用。机器人是怎样行走的？我们可以利用执行模块库中的“直行”“转向”“启动电机”“停止电机”等模块编写程序，控制机器人的行走，使机器人初步学会行走，并在方针环境中写出7、8、9等数字。
机器人通过传感器获取外界信息，不同的传感器可以获取不同的信息，如我们可以让机器人通过地面检测传感器识别地面颜色。机器人是怎样获取外界信息的？第一部分PART.01机器人识别颜色1、打开“传感器模块”，找到“地面检测”模块。步骤一：编写程序2、添加“地面检测”模块，用来检测地面颜色的灰度值。。步骤一：编写程序4、右击“显示”模块，弹出“显示模块”参数设置窗口。步骤一：编写程序3、添加“显示”模块，用来显示传感器检测到的灰度值。5、选中，就会弹出“变量百宝箱”。步骤一：编写程序6、单击步骤一：编写程序7、单击，选择“地面变量一”“显示”模块参数设置步骤一：编写程序地面检测传感器由一个发光管和一个光敏电阻组成。发光管照射地面，光敏电阻检测地面发射光的强度。不同的颜色反射光的强度是不同的，颜色越深，反射光越弱，检测到的数值就越大。例如，黑色为255，白色为0.地面检测传感器检测到的是不同颜色的灰度。就像黑白照片中的景物一样，不管是红花、绿树，还是漂亮的衣服，从照片上看全是深浅不同的灰色。知 识 林步骤二：环境编辑在仿真环境中，
我们可以自由设置步骤二：环境编辑1、进入仿真环境，单击“实体”，
2、选择“添加图带”，再选择图带形状，这时光标移到“显示区”变成“+”，然后按住鼠标左键拖动就可以画出相应的图带。默认图带是白色的，颜色可以设置。
3、把编辑好的场景以“色带场景'为 文件名保存。步骤三：运行程序把机器人放到不同颜色的图带上，在显示区会显示不同的灰度值。记录机器人在不同色带上地面检测传感器显示的值。记 录设计一个程序，控制机器人识别颜色。练一练第二部分PART.02机器人过河我们现在来设计一个程序帮助机器人顺利通过小桥。
如果机器人在桥上，就让它前进，不在桥上就让它转向。步骤一：编写程序1、添加“地面检测”模块，并设置模块参数。“地面变量一”等于85，就是指机器人在黄色色带上，这是程序中判断的条件。步骤一：编写程序如果“地面检测”模块还需要进行判断，模块形状由 变成
然后在“是”的一端添加“前进”，在“否”的一端添加“转向”步骤二：调试程序把机器人放到场地中观察它做的动作，调整机器人“前进”与“转向”的相关参数，看能否使机器人实现预设效果。在程序的执行过程中，有时需要通过判断来决定程序如何向下执行，这样的程序结构叫“选择结构”。它的执行过程是这样的：当条件成立时，执行“是”一侧连接的模块；当条件不成立时，执行“否”一侧连接的模块。知 识 林编写一个程序，能判断黑白区域。
要求：当机器人在白色区域时，能发出声音。练一练谢 谢