第15课 综合任务：机器人赛跑 课件（17张PPT）

课件17张PPT。15、机器人赛跑学习目标1、进一步熟悉“地面检测”模块的使用。2、进一步理解循环与条件判断的执行过程。生命在于运动，机器人也想驰骋赛场，比试高低，你能编写程序控制机器人沿红色跑到行走吗？
、第一部分PART.01分析任务步骤一：打开软件并分析任务1、我们首先对任务进行分析，确定机器人完成任务的方法和步骤。
2、完成同一个任务的方法和步骤可能不一样，因而实现的程序也不同。步骤一：分析任务，
可以让机器人根据场地色带不同执行不同动作。假定机器人沿跑道逆时针方向行走，如果灰度传感器检测到红色色带，那么机器人前进一步。如果检测到的是白色色带，说明机器人在跑道的内侧，那么机器人向右转一点。如果检测到的是黑色色带，说明机器人在跑道的外侧，那么机器人向左转一点。这种“判断”需要不断重复执行。第二部分PART.02编写程序根据对任务的分析，判断色带需要重复执行，因此我们需要用到循环结构，这里选用“地面检测”模块和“永久循环”模块进行编程。。步骤一：编写程序分别添加“永久循环”和“地面检测”模块，并设置模块参数。步骤一：编写程序机器人在红色色带上时，每“前进”一步，检测一次，这一步不能太大，否则可能偏离红色色带。不在红色色带时，“转向”的角度也不能太大。小技巧第三部分PART.03调试运行步骤一：进入仿真环境程序能否够控制机器人完成任务，还需要我们根据调试效果，对程序或程序中某些模块的参数进行修改。
步骤二：调试程序进入仿真环境，加载场景。步骤二：调试程序设置机器人行走轨迹和摆放角度。编写一个程序，让机器人沿跑道赛跑。练一练谢 谢