2019年高一高二数学同步学案人教A版选修2-1 第三章 3.1 第3课时 空间向量的数量积运算(课件+讲义)

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名称 2019年高一高二数学同步学案人教A版选修2-1 第三章 3.1 第3课时 空间向量的数量积运算(课件+讲义)
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资源类型 教案
版本资源 人教新课标A版
科目 数学
更新时间 2019-05-06 08:41:21

文档简介

第3课时 空间向量的数量积运算
[核心必知]
1.预习教材,问题导入
根据以下提纲,预习教材P90~P92的内容,回答下列问题.
(1)在平面向量中,如何作出两个非零向量a和b的夹角?其夹角的取值范围是什么?
提示:在平面任取一点O,作=a,=b,则∠AOB即为向量a和b的夹角,且夹角的范围为[0,π].
(2)在空间中两个非零向量a和b的夹角及取值范围与平面向量有什么关系?
提示:完全一致.
(3)已知两个非零向量a,b,如何求a·b?
提示:a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(4)空间向量数量积有哪些运算律?与平面向量数量积的运算律一样吗?
提示:①(λa)·b=λ(a·b);②a·b=b·a;③a·(b+c)=a·b+a·c.与平面向量的运算律一致.
2.归纳总结,核心必记
(1)空间向量的夹角
①如图,已知两个非零向量a、b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
②向量a,b的夹角〈a,b〉的范围是[0,π],若〈a,b〉=,那么称向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
(2)空间向量的数量积
①定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
②运算律:
(ⅰ)(λa)·b=λ(a·b);
(ⅱ)交换律:a·b=b·a;
(ⅲ)分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
③数量积的性质:
两个
向量
数量积
的性质
若a,b是非零向量,则a⊥b?a·b=0.
若a与b同向,则a·b=|a|·|b|;
若反向,则a·b=-|a|·|b|.
特别地:a·a=|a|2或|a|=.
cos〈a,b〉=.
|a·b|≤|a|·|b|.
[问题思考]
(1)〈a,b〉=〈b,a〉吗?〈a,b〉与〈-a,b〉,〈a,-b〉,〈-a,-b〉有什么关系?
提示:〈a,b〉=〈b,a〉,〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉,〈-a,-b〉=〈a,b〉.
(2)数量积运算满足结合律吗?
提示:数量积运算不满足结合律,也不满足消去律,
即(a·b)·c≠a·(b·c),a·b=a·c/?b=c.
(3)已知向量a,b,对于|a·b|=|a||b|成立吗?
提示:|a·b|=|a||b|cos〈a,b〉≤|a||b|.
∴当a与b共线时,|a·b|=|a||b|,否则不成立.
[课前反思]
(1)空间两个非零向量a和b的夹角的定义是: ,
取值范围是: ;
(2)空间两个向量a与b的数量积的定义是:  ;
(3)空间向量数量积的运算律有哪些?有哪些性质? ;
(4)空间向量的夹角、数量积的定义、性质与平面向量的对应定义和性质有什么不同?
 .
知识点1
空间向量数量积的运算
[思考] 要求a·b的值,应知道哪些量的值?
名师指津:要求a·b,应知道|a|,|b|及〈a,b〉的值.
?讲一讲
1.如图所示,已知正四面体A-BCD的各棱长都是a,E,F,G分别是AB,AD,DC上的点,且AE∶EB=AF∶FD=CG∶GD=1∶2,求下列向量的数量积:
(1) ·;(2) ·;
(3) ·;(4) ·.
[尝试解答] (1)| |=a,| |=a,〈,〉=120°,
所以·=||| |cos 120°=-a2.
(2)因为=-,所以·=·(-)=·-·.又||=a,||=a,||=a,〈,〉=〈,〉=60°,所以·=a2-a2=0.
(3)因为F,G分别是AD,DC上的点,AF∶FD=CG∶GD=1∶2,所以==-,所以·=-2.因为2=a2,所以·=-a2.
(4)因为E,F分别是AB,AD上的点,AE∶EB=AF∶FD=1∶2,所以=,所以·=·.又〈,〉=60°,所以·=·=×a×a×cos 60°=a2.
类题·通法
求向量的数量积的关键是求两个向量的模和夹角,而该题目所给的四面体各棱长均为1,每个面都是三角形,每个角都是60°,因此可结合这一特点进行分解,然后再具体求解数量积的值.
?练一练
1.如图所示,
已知正四面体OABC的棱长为a,求:
(1) ·;
(2)( +)·(+).
解:(1) ·=a×a×cos 60°=a2.
(2)( +)·(+)=(+)·(-+-)=a2+a2cos 60°-2a2cos 60°+a2cos 60°+a2-2a2cos 60°=a2.
知识点2
利用数量积求夹角
[思考1] 若向量与的夹角为α,直线AB与CD所成的角为β,则α=β一定成立吗?
名师指津:不一定.α=β或α+β=π.
[思考2] 怎样利用数量积求直线的夹角或余弦值?
名师指津:cos α=|cos〈a,b〉|=.
[思考3] 如何利用数量积证明两个非零向量a和b互相垂直?
名师指津:a·b=0?a⊥b.
?讲一讲
2.如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求OA与BC所成角的余弦值.
[尝试解答] 因为=-,
所以·=·-·=||||·cos〈,〉-||·||cos〈,〉=8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=-16+24.
所以cos〈,〉===.
即OA与BC所成角的余弦值为.
类题·通法
利用向量的数量积,求异面直线所成的角的方法:①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量;②将求异面直线所成角的问题转化为求向量夹角问题;③利用向量的数量积求角的大小;④证明两向量垂直可转化为数量积为零.
?练一练
2.如图,BB1⊥平面ABC,且△ABC是∠B=90°的等腰直角三角形,?ABB1A1,?BB1C1C的对角线都分别相互垂直且相等,若AB=a,求异面直线BA1与AC所成的角.
解:∵=+,=+,
∴·=(+)·(+)=·+·+·+·.
∵AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,
∴·=0,·=0,·=0,
·=-a2.
∴·=-a2.
又·=| |·||·cos〈,〉.
∴cos〈,〉==-,
又0°≤〈,〉≤180°.
∴〈,〉=120°.
所以异面直线BA1与AC成60°角.
知识点3
利用数量积求两间的距离
[思考] 若A,B是空间中两个不同的点,则||的几何意义是什么?
名师指津:||的几何意义是指A,B两点间的距离.
?讲一讲
3.正三棱柱(底面是正三角形的直三棱柱)ABC-A1B1C1的各棱长都为2,E,F分别是AB、A1C1的中点,求EF的长.
[思路点拨] 求EF的长,可转化为求的模.
[尝试解答] 如图所示,设=a,=b,=c.
由题意知|a|=|b|=|c|=2,
且〈a,b〉=60°,〈a,c〉=〈b,c〉=90°.
因为=++=-+v+=-a+b+c,
所以|EF|2=||2=2=a2+b2+c2+2=×22+×22+22+2××2×2cos 60°=1+1+4-1=5,
所以|EF|=.
类题·通法
利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|=求解即可.
?练一练
3.如图所示,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AB=1,AD=2,AA1=3,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,求AC1的长.
解:因为=++,
所以2=(++)2=2+2+2+2(·+·+·).
因为∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60°,
所以〈,〉=90°,〈,〉=〈,〉=60°.
所以2=1+4+9+2(1×3×cos 60°+2×3×cos 60°)=23.因为||2=2,
所以||2=23,||=,即|AC1|=.
——————————[课堂归纳·感悟提升]——————————
1.本节课的重点是空间两非零向量的数量积的运算及应用,难点是空间向量夹角或余弦值的求法.
2.本节课要重点掌握的规律方法
(1)空间两非零向量的数量积的求法,见讲1;
(2)利用空间向量的数量积求异面直线所成的角及空间两点间的距离,见讲2和讲3.
3.求异面直线所成的角(或余弦值)时,易忽视向量的夹角与异面直线所成角的区别,这也是本节课的易错点.
课下能力提升(十六)
[学业水平达标练]
题组1 空间向量数量积的运算
1.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于(  )
A.12 B.8+ C.4 D.13
解析:选D (2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|·cos 120°=2×4-2×5×=13.
2.在四面体OABC中,棱OA、OB、OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则·(++)=________.
解析:由已知·=·=·=0,
且=,
故·(++)=(++)2
=(||2+||2+||2)=(1+4+9)=.
答案:
3.已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点.试计算:
(1) ·;(2) ·;(3) ·.
解:如图,设=a,=b,=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1) ·=b·
=|b|2=42=16.
(2) ·=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
(3) ·=·
=(-a+b+c)·=-|a|2+|b|2=2.
题组2 利用数量积求夹角
4.已知|a|=1,|b|=,且a-b与a垂直,则a与b的夹角为(  )
A.60° B.30° C.135° D.45°
解析:选D ∵a-b与a垂直,∴(a-b)·a=0,∴a·a-a·b=|a|2-|a|·|b|·cos〈a,b〉=1-1××cos〈a,b〉=0,∴cos〈a,b〉=.∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=45°.
5.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是(  )
A.30° B.45° C.60° D.90°
解析:选C =++,∴·=(++)·=·+2+·=0+12+0=1,又||=2,||=1.∴cos〈,〉===.∴a与b所成的角是60°.
6.如图所示,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,AB⊥BC,AB⊥AD,且PA=AB=BC=AD=1,求PB与CD所成的角.
解:由题意知||=,||=,=+,=++.
∵PA⊥平面ABCD,
∴·=·=·=0.
∵AB⊥AD,∴·=0.
∵AB⊥BC,∴·=0.
∴·=(+)·(++)=2=||2=1.
又∵||=,||=,
∴cos〈,〉===,
∴〈,〉=60°,即PB与CD所成的角为60°.
7.如图所示,正四面体ABCD的每条棱长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点,求证:MN⊥AB,MN⊥CD.
证明:·=(++)·=·=· =a2+a2·cos 120°+a2cos 60°-a2cos 60°=0,
所以⊥,即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.
题组3 利用数量积求距离
8.已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,同一顶点为端点的三条棱长都等于1,且彼此的夹角都是60°,则此平行六面体的对角线AC1的长为(  )
A. B.2 C. D.
解析:选D ∵=++,
∴2=(++)2=2+2+2+2·+2·+2·=1+1+1+2(cos 60°+cos 60°+cos 60°)=6,∴||=.
9.已知平行四边形ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,且PA=6,则PC=________.
解析:||2=·=(++)2=| |2+||2+||2+2 ·+2·+2 ·=62+42+32+2||| |·cos 120°=49.
则|PC|=||==7.
答案:7
10.在正四面体ABCD中,棱长为a,M,N分别是棱AB,CD上的点,且|MB|=2|AM|,|CN|=|ND|,求|MN|.
解:∵=++=+(-)+(-)=-++.
∴·=-++ ·-++
=2-·-·+·+2+2=a2-a2-a2+a2+a2+a2=a2.故||==a.即|MN|=a.
[能力提升综合练]
1.下列各命题中,不正确的命题的个数为(  )
①=|a|;
②m(λa)·b=(mλ)a·b(m、λ∈R);
③a·(b+c)=(b+c)·a;
④a2b=b2a.
A.4 B.3 C.2 D.1
解析:选D ∵a·a=|a|2,∴=|a|,故①正确.
m(λa)·b=(mλa)·b=mλa·b=(mλ)a·b,故②正确.
a·(b+c)=a·b+a·c,(b+c)·a=b·a+c·a=a·b+a·c=a·(b+c),故③正确.
a2·b=|a|2·b,b2·a=|b|2·a,故④不一定正确.
2.已知在正四面体A-BCD中,所有棱长都为1,△ABC的重心为G,则DG的长为(  )
A. B.
C. D.
解析:选D 如图,连接AG并延长交BC于点M,连接DM,∵G是△ABC的重心,∴AG=AM,
∴=+=+
=+(-)
=+(+)-
=(++),而(++)2=2+2+2+2·+2 ·+2 ·=1+1+1+2(cos 60°+cos 60°+cos 60°)=6,∴||=.
3.已知四边形ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,连接AC,BD,PB,PC,PD,则下列各组向量中,数量积不为零的是(  )
A.与 B.与
C.与 D.与
解析:选A 用排除法,因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥CD,故·=0,排除D;因为AD⊥AB,PA⊥AD,又PA∩AB=A,所以AD⊥平面PAB,所以AD⊥PB,故·=0,排除B,同理·=0,排除C.
4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,有下列命题:
①(++)2=32;②·(-)=0;③与的夹角为60°;④正方体的体积为|··|.
其中正确命题的个数是(  )
A.1 B.2 C.3 D.4
解析:选B 如图所示,
(++)2=(++)2=2=32;·(-)=·=0;与的夹角是与夹角的补角,而与的夹角为60°,故与的夹角为120°;正方体的体积为||||||.综上可知,①②正确.
5.如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB与CD成60°角,求B、D间的距离.
解:∵∠ACD=90°,∴·=0.同理·=0.
∵AB与CD成60°角,∴〈,〉=60°或120°.
又∵=++,∴||2=·=||2+||2+||2+2·+2·+2·=3+2×1×1×cos〈,〉.
当〈,〉=60°时,2=4;
当〈,〉=120°时,2=2.
∴||=2或,即B、D间的距离为2或.
6.如图,正三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长为.
(1)设侧棱长为1,求证:AB1⊥BC1;
(2)设AB1与BC1的夹角为,求侧棱的长.
解:(1)证明:=+,=+.
∵BB1⊥平面ABC,∴·=0,·=0.
又△ABC为正三角形,
∴〈,〉=π-〈,〉=π-=.
∵·=(+)·(+)=·+·+2+·=||·||·cos〈,〉+2=-1+1=0.
∴AB1⊥BC1.
(2)由(1)知·=||·||·cos〈,〉+2=2-1.
又||= ==||,
∴cos〈,〉==,
∴||=2,即侧棱长为2.

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[学业水平达标练]
题组1 空间向量数量积的运算
1.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于(  )
A.12 B.8+ C.4 D.13
解析:选D (2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|·cos 120°=2×4-2×5×=13.
2.在四面体OABC中,棱OA、OB、OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则·(++)=________.
解析:由已知·=·=·=0,
且=,
故·(++)=(++)2
=(||2+||2+||2)=(1+4+9)=.
答案:
3.已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点.试计算:
(1) ·;(2) ·;(3) ·.
解:如图,设=a,=b,=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1) ·=b·
=|b|2=42=16.
(2) ·=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
(3) ·=·
=(-a+b+c)·=-|a|2+|b|2=2.
题组2 利用数量积求夹角
4.已知|a|=1,|b|=,且a-b与a垂直,则a与b的夹角为(  )
A.60° B.30° C.135° D.45°
解析:选D ∵a-b与a垂直,∴(a-b)·a=0,∴a·a-a·b=|a|2-|a|·|b|·cos〈a,b〉=1-1××cos〈a,b〉=0,∴cos〈a,b〉=.∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=45°.
5.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是(  )
A.30° B.45° C.60° D.90°
解析:选C =++,∴·=(++)·=·+2+·=0+12+0=1,又||=2,||=1.∴cos〈,〉===.∴a与b所成的角是60°.
6.如图所示,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,AB⊥BC,AB⊥AD,且PA=AB=BC=AD=1,求PB与CD所成的角.
解:由题意知||=,||=,=+,=++.
∵PA⊥平面ABCD,
∴·=·=·=0.
∵AB⊥AD,∴·=0.
∵AB⊥BC,∴·=0.
∴·=(+)·(++)=2=||2=1.
又∵||=,||=,
∴cos〈,〉===,
∴〈,〉=60°,即PB与CD所成的角为60°.
7.如图所示,正四面体ABCD的每条棱长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点,求证:MN⊥AB,MN⊥CD.
证明:·=(++)·=·=· =a2+a2·cos 120°+a2cos 60°-a2cos 60°=0,
所以⊥,即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.
题组3 利用数量积求距离
8.已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,同一顶点为端点的三条棱长都等于1,且彼此的夹角都是60°,则此平行六面体的对角线AC1的长为(  )
A. B.2 C. D.
解析:选D ∵=++,
∴2=(++)2=2+2+2+2·+2·+2·=1+1+1+2(cos 60°+cos 60°+cos 60°)=6,∴||=.
9.已知平行四边形ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,且PA=6,则PC=________.
解析:||2=·=(++)2=| |2+||2+||2+2 ·+2·+2 ·=62+42+32+2||| |·cos 120°=49.
则|PC|=||==7.
答案:7
10.在正四面体ABCD中,棱长为a,M,N分别是棱AB,CD上的点,且|MB|=2|AM|,|CN|=|ND|,求|MN|.
解:∵=++=+(-)+(-)=-++.
∴·=-++ ·-++
=2-·-·+·+2+2=a2-a2-a2+a2+a2+a2=a2.故||==a.即|MN|=a.
[能力提升综合练]
1.下列各命题中,不正确的命题的个数为(  )
①=|a|;
②m(λa)·b=(mλ)a·b(m、λ∈R);
③a·(b+c)=(b+c)·a;
④a2b=b2a.
A.4 B.3 C.2 D.1
解析:选D ∵a·a=|a|2,∴=|a|,故①正确.
m(λa)·b=(mλa)·b=mλa·b=(mλ)a·b,故②正确.
a·(b+c)=a·b+a·c,(b+c)·a=b·a+c·a=a·b+a·c=a·(b+c),故③正确.
a2·b=|a|2·b,b2·a=|b|2·a,故④不一定正确.
2.已知在正四面体A-BCD中,所有棱长都为1,△ABC的重心为G,则DG的长为(  )
A. B.
C. D.
解析:选D 如图,连接AG并延长交BC于点M,连接DM,∵G是△ABC的重心,∴AG=AM,
∴=+=+
=+(-)
=+(+)-
=(++),而(++)2=2+2+2+2·+2 ·+2 ·=1+1+1+2(cos 60°+cos 60°+cos 60°)=6,∴||=.
3.已知四边形ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,连接AC,BD,PB,PC,PD,则下列各组向量中,数量积不为零的是(  )
A.与 B.与
C.与 D.与
解析:选A 用排除法,因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥CD,故·=0,排除D;因为AD⊥AB,PA⊥AD,又PA∩AB=A,所以AD⊥平面PAB,所以AD⊥PB,故·=0,排除B,同理·=0,排除C.
4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,有下列命题:
①(++)2=32;②·(-)=0;③与的夹角为60°;④正方体的体积为|··|.
其中正确命题的个数是(  )
A.1 B.2 C.3 D.4
解析:选B 如图所示,
(++)2=(++)2=2=32;·(-)=·=0;与的夹角是与夹角的补角,而与的夹角为60°,故与的夹角为120°;正方体的体积为||||||.综上可知,①②正确.
5.如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB与CD成60°角,求B、D间的距离.
解:∵∠ACD=90°,∴·=0.同理·=0.
∵AB与CD成60°角,∴〈,〉=60°或120°.
又∵=++,∴||2=·=||2+||2+||2+2·+2·+2·=3+2×1×1×cos〈,〉.
当〈,〉=60°时,2=4;
当〈,〉=120°时,2=2.
∴||=2或,即B、D间的距离为2或.
6.如图,正三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长为.
(1)设侧棱长为1,求证:AB1⊥BC1;
(2)设AB1与BC1的夹角为,求侧棱的长.
解:(1)证明:=+,=+.
∵BB1⊥平面ABC,∴·=0,·=0.
又△ABC为正三角形,
∴〈,〉=π-〈,〉=π-=.
∵·=(+)·(+)=·+·+2+·=||·||·cos〈,〉+2=-1+1=0.
∴AB1⊥BC1.
(2)由(1)知·=||·||·cos〈,〉+2=2-1.
又||= ==||,
∴cos〈,〉==,
∴||=2,即侧棱长为2.