第5课时 空间向量运算的坐标表示
[核心必知]
1.预习教材,问题导入
根据以下提纲,预习教材P95~P97的内容,回答下列问题.
(1)我们知道,向量a在平面上可用有序实数对(x,y)表示,在空间则可用有序实数组(x,y,z)表示.在平面向量中,若a=(a1,a2),b=(b1,b2),则如何计算a+b,a-b,λa,a·b,|a|和cos〈a,b〉?a∥b及a⊥b的充要条件是什么?
提示:a+b=(a1+b1,a2+b2),a-b=(a1-b1,a2-b2),λa=(λa1,λa2),a·b=a1b1+a2b2,|a|=,cos〈a,b〉=.a∥b?a1b2=a2b1,a⊥b?a1b1+a2b2=0.
(2)在空间向量中,若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),你能类比平面向量计算a+b,a-b,λa,a·b,|a|及cos〈a,b〉吗?a∥b及a⊥b的充要条件又是什么?
提示:a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),λa=(λa1,λa2,λa3),a·b=a1b1+a2b2+a3b3,|a|=,cos〈a,b〉=
a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3,a⊥b?a1b1+a2b2+a3b3=0.
2.归纳总结,核心必记
(1)空间向量的坐标运算
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
①a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);
②a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);
③λa=(λa1,λa2,λa3)(λ∈R);
④a·b=a1b1+a2b2+a3b3;
⑤a∥b?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(b≠0,λ∈R);
⑥a⊥b?a1b1+a2b2+a3b3=0(a≠0,b≠0);
⑦|a|==;
⑧cos〈a,b〉== .
(2)空间中向量的坐标及两点间的距离公式
若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)则
①=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);
②dAB=.
[问题思考]
(1)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),能否说“a∥b?==”?为什么?
提示:不能.当b的三个坐标都不为0时,a∥b?==才成立,否则有些分式无意义.
(2)平面向量的坐标运算与空间向量的坐标运算有什么联系与区别?
提示:平面向量与空间向量的坐标运算均有加减运算,数乘运算,数量积运算,其算法是相同的.但空间向量要比平面向量多一竖坐标,竖坐标的处理方式与横、纵坐标是一样的.
[课前反思]
(1)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a+b= ;
a-b= ;
λa= ;
|a|= ;
cos〈a,b〉= ;
(2)a∥b和a⊥b的充要条件是: ;
(3)若A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
则= ;
||= .
知识点1
空间向量的坐标运算
?讲一讲
1.已知O为原点,A,B,C,D四点的坐标分别为A(2,-4,1),B(3,2,0),C(-2,1,4),D(6,3,2),求满足下列条件的点P的坐标.
(1) =2(-);
(2) =3(-).
[尝试解答] ∵A(2,-4,1),B(3,2,0),C(-2,1,4),D(6,3,2),
(1) -==(3,2,0)-(-2,1,4)=(5,1,-4),∴=2(5,1,-4)=(10,2,-8).∴点P的坐标为(10,2,-8).
(2)设P(x,y,z),则=(x-2,y+4,z-1),
又=(1,6,-1),=(-8,-2,2),
∴3(-)=3(9,8,-3).
∴(x-2,y+4,z-1)=3(9,8,-3).
∴解得∴点P的坐标为(29,20,-8).
类题·通法
向量的坐标即终点坐标减去起点坐标对应的坐标.求点的坐标时,一定要注意向量的起点是否在原点,在原点时,向量的坐标与终点坐标相同;不在原点时,向量的坐标加上起点坐标才是终点坐标.
?练一练
1.已知a=(2,-1,-2),b=(0,-1,4),求:a+b,a-b,a·b,(2a)·(-b),(a+b)·(a-b).
解:a+b=(2,-1,-2)+(0,-1,4)=(2+0,-1+(-1),-2+4)=(2,-2,2);
a-b=(2,-1,-2)-(0,-1,4)=(2-0,-1-(-1),-2-4)=(2,0,-6);
a·b=(2,-1,-2)·(0,-1,4)=2×0+(-1)×(-1)+(-2)×4=-7;
(2a)·(-b)=-2(a·b)=-2×(-7)=14;
(a+b)·(a-b)=(2,-2,2)·(2,0,-6)=2×2-2×0+2×(-6)=-8.
知识点2
空间向量的平行与垂直
[思考] 若a·b=0,则a一定与b垂直吗?反之,若a⊥b,一定有a·b=0成立吗?
名师指津:若a·b=0,则a与b不一定垂直.当a或b为0时,a·b=0;若a⊥b,则一定有a·b=0成立.
?讲一讲
2.已知向量a=(1,2,-2),b=(-2,-4,4),c=(2,x,-4).
(1)判断a,b的位置关系;
(2)若a∥c,求|c|;
(3)若(a+2c)⊥(b+c),求x的值.
[尝试解答] (1)因为a=(1,2,-2),b=(-2,-4,4),所以==,即b=-2a.故a∥b.
(2)因为a∥c,
所以==,
所以x=4.
此时c=(2,4,-4),
故|c|==6.
(3)由已知得a+2c=(5,2+2x,-10),
b+c=(0,x-4,0).
因为(a+2c)⊥(b+c),
所以(a+2c)·(b+c)=0,
即(2+2x)(x-4)=0,
解得x=-1或x=4.
类题·通法
解决空间向量垂直、平行问题的思路
(1)若有关向量已知时,通常需要设出向量的坐标.例如,设向量a=(x,y,z).
(2)在有关平行的问题中,通常需要引入参数.例如,已知a∥b,则引入参数λ,有a=λb,再转化为方程组求解.
(3)选择向量的坐标形式,可以达到简化运算的目的.
?练一练
2.已知a=(λ+1,1,2),b=(6,4μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以分别是( )
A.2, B.-,- C.-3,2 D.2,2
解析:选A 依题意,得==,
解得λ=2,μ=,
或λ=-3,μ=-.
3.若m=(2,-1,1),n=(λ,5,1),且m⊥(m-n),则λ=________.
解析:由已知得m-n=(2-λ,-6,0).
由m·(m-n)=0得,2(2-λ)+6+0=0,
所以λ=5.
答案:5
知识点3
夹角与距离的计算
?讲一讲
3.棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F、G是DD1、BD、BB1的中点.
(1)求证:EF⊥CF;
(2)求EF与CG所成角的余弦值;
(3)求CE的长.
[尝试解答] 建立如图所示
的空间直角坐标系Dxyz,则D(0,0,0),E,C(0,1,0),F,G.
∴=,=,=,=.
(1)证明:∵·=×+×+×0=0,
∴⊥,即EF⊥CF.
(2)∵·=×1+×0+×=.
||= =,
||= =,
∴cos〈,〉===.
即EF与CG所成角的余弦值为.
(3)|CE|=||= =.
类题·通法
在特殊的几何体中建立空间直角坐标系时,要充分利用几何体本身的特点,以使各点的坐标易求.利用向量解决几何问题,可使复杂的线面关系的论证、角及距离的计算变得简单.
?练一练
4.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别为A1B1,A1A的中点.
(1)求BN的长;
(2)求A1B与B1C所成角的余弦值;
(3)求证:BN⊥平面C1MN.
解:(1)如图所示,建立空间直角坐标系Cxyz.依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),
∴||
=
=,
∴线段BN的长为.
(2)依题意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),
∴=(1,-1,2),=(0,1,2),
∴·=1×0+(-1)×1+2×2=3.
又| |=,||=.
∴cos〈,〉==.
故A1B与B1C所成角的余弦值为.
(3)证明:依题意得A1(1,0,2),C1(0,0,2),B(0,1,0),N(1,0,1),M.
=,=(1,0,-1),=(1,-1,1),
∴·=×1+×(-1)+0×1=0,
·=1×1+0×(-1)+(-1)×1=0.
∴⊥,⊥,
即BN⊥C1M,BN⊥C1N,
又C1M∩C1N=C1,
∴BN⊥平面C1MN.
——————————[课堂归纳·感悟提升]——————————
1.本节课的重点是空间向量的坐标运算及两向量平行、垂直的充要条件,难点是利用空间向量解决夹角和距离问题.
2.本节课要重点掌握的规律方法
(1)空间向量的坐标运算,见讲1;
(2)空间向量平行、垂直的充要条件及应用,见讲2;
(3)利用向量的坐标运算解决夹角和距离问题,见讲3.
3.本节课的易错点有两处:
(1)利用a⊥b?a·b=0时,易忽视a≠0且b≠0;
(2)利用向量解决异面直线所成角的问题时,易忽视角的取值范围.在解决已知向量夹角为锐角或钝角求参数的范围时,一定要注意两向量共线的情况.
4.运用向量坐标运算解决几何问题的方法:
课下能力提升(十八)
[学业水平达标练]
题组1 空间向量的坐标运算
1.已知a=(1,0,1),b=(-2,-1,1),c=(3,1,0),则a-b+2c=( )
A.(-9,-3,0) B.(0,2,-1)
C.(9,3,0) D.(9,0,0)
解析:选C a-b+2c=(1,0,1)-(-2,-1,1)+(6,2,0)=(3,1,0)+(6,2,0)=(9,3,0).
2.已知A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点,且=,则点C的坐标为( )
A. B.
C. D.
解析:选C 由题意知,2=,设C(x,y,z),
则2(x-4,y-1,z-3)=(2-x,-5-y,1-z),
所以所以
3.已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1),p=a-b,q=a+2b-c,则p·q=( )
A.-1 B.1 C.0 D.-2
解析:选A ∵p=a-b=(1,0,-1),q=a+2b-c=(0,3,1),∴p·q=1×0+0×3+(-1)×1=-1,故选A.
题组2 空间向量的平行与垂直
4.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是( )
A.1 B. C. D.
解析:选D 由题意得,(ka+b)·(2a-b)=(k-1,k,2)·(3,2,-2)=3(k-1)+2k-4=0,所以k=.
5.以正方体ABCD-A1B1C1D1的顶点D为坐标原点,如图建立空间直角坐标系,则与共线的向量的坐标可以是( )
A.(1,,)
B.(1,1,)
C.(,,)
D.(,,1)
解析:选C 设正方体的棱长为1,则由图可知D(0,0,0),B1(1,1,1),∴=(1,1,1),∴与共线的向量的坐标可以是(,,).
6.如果三点A(1,5,-2)、B(2,4,1)、C(a,3,b+2)共线,那么a-b=________.
解析:∵A、B、C三点共线,∴=λ,即(1,-1,3)=λ(a-1,-2,b+4)=(λ(a-1),-2λ,λ(b+4)).
∴解得λ=,a=3,b=2.∴a-b=1.
答案:1
题组3 夹角与距离的计算
7.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则向量与的夹角为( )
A.30° B.45°
C.60° D.90°
解析:选C ∵=(0,3,3),=(-1,1,0),
∴||=3,||=,·=0×(-1)+3×1+3×0=3,∴cos〈,〉==.
∵〈,〉∈[0°,180°],∴〈,〉=60°.
8.若a=(x,2,2),b=(2,-3,5)的夹角为钝角,则实数x的取值范围是________.
解析:a·b=2x-2×3+2×5=2x+4,设a,b的夹角为θ,因为θ为钝角,所以cos θ=<0,又|a|>0,|b|>0,所以a·b<0,即2x+4<0,所以x<-2,又a,b不会反向,所以实数x的取值范围是(-∞,-2).
答案:(-∞,-2)
9.空间三点A(1,2,3),B(2,-1,5),C(3,2,-5),试求:
(1)求△ABC的面积;
(2)△ABC的AB边上的高.
解:(1) =(2,-1,5)-(1,2,3)=(1,-3,2),
=(2,0,-8),
·=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,
||=,||=2,
cos〈,〉==-,
sin〈,〉=,S△ABC=||·||sin〈,〉=×2×=3.
(2)| |=,设AB边上的高为h,
则|AB|·h=S△ABC=3,∴h=3.
[能力提升综合练]
1.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a、b、c三向量共面,则实数λ等于( )
A. B. C. D.
解析:选D ∵a、b、c三向量共面,则存在不全为零的实数x,y,使c=xa+yb,即(7,5,λ)=x(2,-1,3)+y(-1,4,-2)=(2x-y,-x+4y,3x-2y),
所以解得∴λ=3x-2y=.
2.已知A(3,3,3),B(6,6,6),O为原点,则与的夹角是( )
A.0 B.π
C.π D.2π
解析:选B ∵·=3×6+3×6+3×6=54,且||=3,||=6,∴cos〈,〉==1,∵〈,〉∈[0,π],∴〈,〉=0.∴〈,〉=π.
3.已知a=(1,2,3),b=(2,1,2),c=(1,1,2),且向量p∥c,则当(p-a)·(p-b)取得最小值时,向量p的坐标为( )
A. B.
C. D.
解析:选C 设p=λc,则p-a=λc-a=(λ-1,λ-2,2λ-3),p-b=λc-b=(λ-2,λ-1,2λ-2),
所以(p-a)·(p-b)=2(3λ2-8λ+5)=2,
所以当λ=时,(p-a)·(p-b)取得最小值,
此时p=λc=,故选C.
4.已知向量a=(0,-1,1),b=(4,1,0),|λa+b|=,且λ>0,则λ=________.
解析:∵a=(0,-1,1),b=(4,1,0),
∴λa+b=(4,1-λ,λ).
∵|λa+b|=,∴16+(1-λ)2+λ2=29.
∴λ2-λ-6=0.∴λ=3或λ=-2.
∵λ>0,∴λ=3.
答案:3
5.如图,已知正三棱柱ABC-DEF的侧棱长为2,底面边长为1,M是BC的中点,若直线CF上有一点N,使MN⊥AE,则=________.
解析:设=m,则=m=m.∵M为BC的中点,∴=+=+m.=+,∴·=(+)·=·+·+m·+m·=-+4m=0,∴m=.
答案:
6.如图,已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各条棱长都相等,P为A1B上的点,=λ,且PC⊥AB.求:
(1)λ的值;
(2)异面直线PC与AC1所成角的余弦值.
解:(1)设正三棱柱的棱长为2,取AC的中点O,建立如图所示的空间直角坐标系,则
A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(,0,2),C1(0,1,2),于是=(,1,0),=(0,-2,2),=(,1,-2).
因为PC⊥AB,所以·=0,
即(+)·=0,
也即(+λ)·=0.
故λ=-=.
(2)由(1)知=,=(0,2,2),cos〈,〉===-,
所以异面直线PC与AC1所成角的余弦值是.
7.如图所示,直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M、N分别是AA1、CB1的中点.
(1)求BM、BN的长;
(2)求△BMN的面积.
解:以C为原点,以CA、CB、CC1所在直线分别为x轴、
y轴、z轴建立空间直角坐标系(如图).
则B(0,1,0),M(1,0,1),N.
(1) =(1,-1,1),=,
∴||==,
||==,
故BM的长为,BN的长为.
(2)S△BMN=·BM·BN·sin∠MBN,
而cos∠MBN=cos〈,〉=
==,
∴sin∠MBN= =,
故S△BMN=×××=.
即△BMN的面积为.
课件30张PPT。谢谢!课下能力提升(十八)
[学业水平达标练]
题组1 空间向量的坐标运算
1.已知a=(1,0,1),b=(-2,-1,1),c=(3,1,0),则a-b+2c=( )
A.(-9,-3,0) B.(0,2,-1)
C.(9,3,0) D.(9,0,0)
解析:选C a-b+2c=(1,0,1)-(-2,-1,1)+(6,2,0)=(3,1,0)+(6,2,0)=(9,3,0).
2.已知A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点,且=,则点C的坐标为( )
A. B.
C. D.
解析:选C 由题意知,2=,设C(x,y,z),
则2(x-4,y-1,z-3)=(2-x,-5-y,1-z),
所以所以
3.已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1),p=a-b,q=a+2b-c,则p·q=( )
A.-1 B.1 C.0 D.-2
解析:选A ∵p=a-b=(1,0,-1),q=a+2b-c=(0,3,1),∴p·q=1×0+0×3+(-1)×1=-1,故选A.
题组2 空间向量的平行与垂直
4.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是( )
A.1 B. C. D.
解析:选D 由题意得,(ka+b)·(2a-b)=(k-1,k,2)·(3,2,-2)=3(k-1)+2k-4=0,所以k=.
5.以正方体ABCD-A1B1C1D1的顶点D为坐标原点,如图建立空间直角坐标系,则与共线的向量的坐标可以是( )
A.(1,,)
B.(1,1,)
C.(,,)
D.(,,1)
解析:选C 设正方体的棱长为1,则由图可知D(0,0,0),B1(1,1,1),∴=(1,1,1),∴与共线的向量的坐标可以是(,,).
6.如果三点A(1,5,-2)、B(2,4,1)、C(a,3,b+2)共线,那么a-b=________.
解析:∵A、B、C三点共线,∴=λ,即(1,-1,3)=λ(a-1,-2,b+4)=(λ(a-1),-2λ,λ(b+4)).
∴解得λ=,a=3,b=2.∴a-b=1.
答案:1
题组3 夹角与距离的计算
7.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则向量与的夹角为( )
A.30° B.45°
C.60° D.90°
解析:选C ∵=(0,3,3),=(-1,1,0),
∴||=3,||=,·=0×(-1)+3×1+3×0=3,∴cos〈,〉==.
∵〈,〉∈[0°,180°],∴〈,〉=60°.
8.若a=(x,2,2),b=(2,-3,5)的夹角为钝角,则实数x的取值范围是________.
解析:a·b=2x-2×3+2×5=2x+4,设a,b的夹角为θ,因为θ为钝角,所以cos θ=<0,又|a|>0,|b|>0,所以a·b<0,即2x+4<0,所以x<-2,又a,b不会反向,所以实数x的取值范围是(-∞,-2).
答案:(-∞,-2)
9.空间三点A(1,2,3),B(2,-1,5),C(3,2,-5),试求:
(1)求△ABC的面积;
(2)△ABC的AB边上的高.
解:(1) =(2,-1,5)-(1,2,3)=(1,-3,2),
=(2,0,-8),
·=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,
||=,||=2,
cos〈,〉==-,
sin〈,〉=,S△ABC=||·||sin〈,〉=×2×=3.
(2)| |=,设AB边上的高为h,
则|AB|·h=S△ABC=3,∴h=3.
[能力提升综合练]
1.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a、b、c三向量共面,则实数λ等于( )
A. B. C. D.
解析:选D ∵a、b、c三向量共面,则存在不全为零的实数x,y,使c=xa+yb,即(7,5,λ)=x(2,-1,3)+y(-1,4,-2)=(2x-y,-x+4y,3x-2y),
所以解得∴λ=3x-2y=.
2.已知A(3,3,3),B(6,6,6),O为原点,则与的夹角是( )
A.0 B.π
C.π D.2π
解析:选B ∵·=3×6+3×6+3×6=54,且||=3,||=6,∴cos〈,〉==1,∵〈,〉∈[0,π],∴〈,〉=0.∴〈,〉=π.
3.已知a=(1,2,3),b=(2,1,2),c=(1,1,2),且向量p∥c,则当(p-a)·(p-b)取得最小值时,向量p的坐标为( )
A. B.
C. D.
解析:选C 设p=λc,则p-a=λc-a=(λ-1,λ-2,2λ-3),p-b=λc-b=(λ-2,λ-1,2λ-2),
所以(p-a)·(p-b)=2(3λ2-8λ+5)=2,
所以当λ=时,(p-a)·(p-b)取得最小值,
此时p=λc=,故选C.
4.已知向量a=(0,-1,1),b=(4,1,0),|λa+b|=,且λ>0,则λ=________.
解析:∵a=(0,-1,1),b=(4,1,0),
∴λa+b=(4,1-λ,λ).
∵|λa+b|=,∴16+(1-λ)2+λ2=29.
∴λ2-λ-6=0.∴λ=3或λ=-2.
∵λ>0,∴λ=3.
答案:3
5.如图,已知正三棱柱ABC-DEF的侧棱长为2,底面边长为1,M是BC的中点,若直线CF上有一点N,使MN⊥AE,则=________.
解析:设=m,则=m=m.∵M为BC的中点,∴=+=+m.=+,∴·=(+)·=·+·+m·+m·=-+4m=0,∴m=.
答案:
6.如图,已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各条棱长都相等,P为A1B上的点,=λ,且PC⊥AB.求:
(1)λ的值;
(2)异面直线PC与AC1所成角的余弦值.
解:(1)设正三棱柱的棱长为2,取AC的中点O,建立如图所示的空间直角坐标系,则
A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(,0,2),C1(0,1,2),于是=(,1,0),=(0,-2,2),=(,1,-2).
因为PC⊥AB,所以·=0,
即(+)·=0,
也即(+λ)·=0.
故λ=-=.
(2)由(1)知=,=(0,2,2),cos〈,〉===-,
所以异面直线PC与AC1所成角的余弦值是.
7.如图所示,直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M、N分别是AA1、CB1的中点.
(1)求BM、BN的长;
(2)求△BMN的面积.
解:以C为原点,以CA、CB、CC1所在直线分别为x轴、
y轴、z轴建立空间直角坐标系(如图).
则B(0,1,0),M(1,0,1),N.
(1) =(1,-1,1),=,
∴||==,
||==,
故BM的长为,BN的长为.
(2)S△BMN=·BM·BN·sin∠MBN,
而cos∠MBN=cos〈,〉=
==,
∴sin∠MBN= =,
故S△BMN=×××=.
即△BMN的面积为.