第12课 机器人巡逻 课件（共22张PPT）

课件22张PPT。内容机器人“正方形”巡逻仿真环境中的场景编辑“多次循环”模块 导入智慧京交会|替代安保 高新兴警用安保巡逻机器人亮相联通5G展厅5月30日，2019年 “京交会” 分论坛活动之一--- “北京联通5G生态合作大会”在国家会议中心召开。
记者在联通5G展区看到一款可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作的机器人---高新兴巡逻机器人。据介绍，这是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。导入直击2019广东高考：智慧新警务护航高考在广州市第十七中学考点，警方在此投放了两台安保巡逻机器人，机器人头部装有智能摄像头，底部有轮胎。据介绍，机器人采用车牌识别、大数据分析等技术，一旦发现校园周边范围有可疑的人员，即可触发告警。
通过机器人的移动式巡逻，再配合智能摄像头，打造立体化视频监控体系。此外，机器人还加载了声音广播模块，可不间断地提醒家长或路人，注意维护学校周边的安静环境和顺畅的交通秩序。在各种活动中，出于安全的考虑，常需要对活动场地周围进行巡逻。本课我们通过设计程序控制机器人，让它模拟人的巡逻工作。导入第 一 章机器人“正方形”巡逻PART ONE01机器人“正方形”巡逻① 前进
② 左转90度
③ 前进
④ 左转90度
⑤ 前进
⑥ 左转90度
⑦ 前进
⑧ 左转90度01机器人“正方形”巡逻（1）让机器人直行，走正方形的一边，再转90度。（2）将上述步骤执行四次，使机器人走完一个正方形。01练一练控制机器人沿下图所示的路线行走①②③① 前进
② 右转120度
③ 前进
④右转120度
⑤ 前进
⑥右转120度④⑤ ⑥第 二 章仿真环境中的场景编辑PART TWO02仿真环境中的场景编辑在仿真环境中可以编辑机器人活动的场景，如障碍物、图带、声源和光源等，如图所示，场景编辑完毕后，可以把它保存为一个文件，便于今后的加载使用。
场景编辑步骤：
（1）在“环境编辑”中选择“实体”一“添加图带”一“矩形”。
(2）在“机器人运行区”中拖动鼠标，绘制出一个矩形。
（3）设置矩形长和宽的参数。
（4）单击“保存”按钮，将绘制的场景保存为一个文件。
02仿真环境中的场景编辑清除场景中
的所有图形保存场景输入数据后按回
车键可以改变矩
形的长和宽单击按钮，可以
编辑图形颜色模拟场景设置02露一手在仿真环境中，单击“实体”菜单中“删除”按钮，然后用鼠标单击场景中要删除的对象，就可以删除此对象。第 三 章“多次循环”模块PART THREE03“多次循环”模块机器人沿正方形巡逻时，“直行”与“转向90度”两个动作重复了四次，我们利用“控制模块库”中的“多次循环”模块编程来简化程序，如图所示。
在图标上单击鼠标右键可以设置循环次数循环体“多次循环”模块的编程及参数设置第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。
第2步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮 ，再单击 模块上的红点，在流程图中添加“多次循环”模块。
第3步：选定“执行器模块库”面板中的 按钮，单击“多次循环”模块下的第一个红点，在循环体中添加 模块。
03“多次循环”模块第4步：选定 按钮，单击 模块上的红点，把 模块插入循环体。
第5步：在程序末尾添加 模块。操作后，流程图程序如右图所示。
第6步：以“走方边形”为文件名保存文件。03“多次循环”模块如果想使机器人围绕正方形再多转几圈，只要修改循环次数就可以达到目的；如果要使机器人一直不停地转下去，还可以用“永远循环”模块来设计程序。练一练设计一个程序，使机器人能沿“正六边形”巡逻。! 提示：用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，循环次数=正多边形的边数
转动角度=360°÷ 循环次数 实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。
动手做：控制机器人沿下图所示的路线行走。

拓展第1步：编右图所示的流程图程序。
第2步：设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。
设置时，流程图中的
模块的属性要一致，使正方形与正三角形的边长相等。 拓展第3步：根据需要，适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性，控制机器人再右转90°，以便按指定路线行走。
第4步：运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序，直到能控制机器人沿指定的路线行走。
拓展