课件23张PPT。内容“红外测障”模块机器人往返跑 机器人避障 导入有没有办法改善这种情况？导入自动刹车系统机器人如何避障用什么检测障碍物？
发现障碍物将采取哪些行动？
你将如何编写机器人避障的程序？发现问题机器人是通过传感器接收外界信息的。传感器的种类很多：
红外传感器可以用来检测障碍物
亮度传感器能检测光线的强弱
地面灰度传感器可以检测地面颜色的深浅
声音传感器可以接收声音信息，等等。
下面利用“红外测障”模块和“条件判断”模块编写程序，使机器人能根据前方是否存在障碍物，做出不同的反应。传感器第 一 章“红外测障”模块PART ONE01“红外测障”模块机器人可利用红外传感器来检测障碍物是否存在。利用“传感器模块库”中的“红外测障”模块编写一个程序，完成如图13-1所示的任务，学习“红外测障”和“条件判断”模块的使用方法。01“红外测障”模块（1）拖放模块。
从“传感器模块库”中选择“红外测障模块，并拖放到主程序下，“红外测障”模块能把检测到的障碍物信号赋给变量。01“红外测障”模块（2）设置属性。
在“红外测障”模块上，单击鼠标右键，弹出如图13-3所示对话框。默认的变量为“红外变量一”，单击可以进行选择。单击“检测完成后，进行条件判断”，再进行条件设置，可使“红外模块”具有检测与判断功能。01“红外测障”模块（3）设置条件
“红外变量一“、“==”、“前”是判断条件，表示前方有障碍，如图13.4所示看我的机器人是如何躲过障碍物的01“红外测障”模块01“红外测障”模块（4）测障程序如图所示。（5）进入仿真环境，设置场景，进行调试。第 二 章机器人往返跑PART TWO02机器人往返跑机器人要在如图13-6所示的场景中往返“跑”，需要机器人反复判断前方的障碍物，如果有障碍就转向180度，否则前进。我们利用“永远循环”模块实现判断的重复执行，程序如图13-7所示。
第 三 章机器人避障PART THREE03机器人避障机器人发现障碍物采取了哪些行动？后退检测到障碍物转弯前进在不同状况下机器人的不同反应03机器人避障03机器人避障机器人避障程序与分析 避障机器人算法流程图说说编写避障机器人的思路读红外传感器
的值开始是否检测
到障碍物前
进是否算法二：左转开始读红外传感器
的值前进是否检测
到障碍物是右转算法一：03机器人避障练一练编写一个程序，使机器人完成如下图所示的行走任务。………………拓展
