课件15张PPT。虚实机器人
——迷宫探索 We Make You Happy Better Future For You有关迷宫的任务Fun Wisdom InnovationFun Wisdom Innovation迷宫法则迷宫法则:如果机器人太靠近迷宫的墙壁,则要让它远离墙壁;如果机器人远离墙壁,则要让他靠近墙壁。机器人就在远离墙壁和靠近墙壁的过程中向前运动。
左迷宫法则:机器人检测它左边的墙壁,如果离左边墙壁太近,则机器人右转;如果机器人离左边墙壁太远,则机器人左转。如果机器人前方也检测到墙壁,则机器人也要右转。
右迷宫法则:机器人检测它右边的墙壁,如果离右边墙壁太近,则机器人左转;如果机器人离右边墙壁太远,则机器人右转。如果机器人前方也检测到墙壁,则机器人也要左转。Fun Wisdom Innovation单障碍传感器沿墙走机器人机器人机器人机器人Fun Wisdom Innovation沿墙走算法的思路以障碍传感器沿左墙为例Fun Wisdom Innovation机器人 离墙的远近是一个相对概念,用障碍传感器时需要在前方安装一个传感器,侧面安装两个传感器,近的设置距离为 120 ,远的设置距离为200(具体场景调整)。 机器人前障碍传感器左近障碍传感器左远障碍传感器程序设计思路Fun Wisdom Innovation三个障碍传感器分析Fun Wisdom Innovation三个障碍传感器分析Fun Wisdom Innovation以距离传感器为例Fun Wisdom Innovation程序设计思路Fun Wisdom Innovation迷宫灭火思路Fun Wisdom InnovationTHANKS FOR YOUR WATCHING