马达的认识和基本操作课件（15张幻灯片）

课件15张PPT。马达的认识与基本操作汽车如何跑的？认识机器人运动部件——马达马达的定义
我们此次讲课所用的马达是竞赛型金属马达（带编码盘6V300转)。它是高功率、高力矩、高速度的马达模块，主要用于足球、灭火等竞赛项目马达的硬件定义和三种状态马达三种状态：0正转，1不动，2反转马达硬件连接控制设备—X2RCU观看马达模块讲解视频马达的前进（示例）这样马达将如何运行？1、马达将一直前进2、马达前进一会儿停止运动3、马达停止不动马达将一直前进如何控制马达的运动？引入延迟模块仔细观察马达的运动状态课堂练习马达以50的速度持续前进5秒请一位同学上来演示编程过程扩展训练1、让马达以50的速度持续前进5秒，再以40的速度持续后退6秒2、让机器人以50的速度顺时针旋转10秒，再以80的速度逆时针旋转15秒总结 大家都能够认真的观看编程控制马达的视频，但是对于一些细节性的问题重视程度不够，具体表现在:
①硬件定义 ②延迟运用不恰当课后思考1、如何控制马达能够让机器人顺时针旋转？
2、如何控制马达能够让机器人逆时针旋转？
3、如何控制马达能够让机器人向左运行？
4、如何控制马达能够让机器人向右运行？
能力提升：如何控制马达能够让机器人转动特定的角度？