一、简易机器人对环境的识别 课件（19张幻灯片）

课件19张PPT。 复眼是一种由不定数量的小眼组成的视觉器官，主要在昆虫及甲壳类等节肢动物的身上出现，同样结构的器官亦有在双壳纲身上出现。复
眼
如何固定到车架上一、 硬件连接：连接至控制器数字量（I2C）输入口；注意不能接错（参照控制器硬件说明进行连接） 二、 模块功能：检测环境中光最强、最弱
的方向， 检测复眼各通道测得的光线值及
平均值。通道1通道3通道2通道4通道5通道6通道7三、 函数使用说明：
（一）I2cAdr：0x00~0xff 根据复眼模块的地址跳线获得地址
A2、A1、A0：当接上跳冒时，为 0；拔掉跳冒时，为 1； A2接跳冒 0A1 没接跳冒 1A0 没接跳冒 1A2A1A0：011（B）——>0x03（二）I2cPoint：INPUT_I2C1~ INPUT_I2C4 根据实际接口选择
INPUT_I2C1INPUT_I2C2INPUT_I2C3INPUT_I2C4 （三）command：1~12； 通道1通道3通道2通道4通道5通道6通道7定义变量maxvalue，测试复眼所看到的环境中最亮的亮度值
定义变量maxnumber，测试复眼看到的环境中最亮的方向，并显示到lcd屏幕上机器人找光亮视频，试着画出流程图获取复眼数值（最大值通道号）最大值通道号<4最大值通
道号>4最大值通道号==4机器人左转机器人直走机器人右转找
光
亮
流
程
图1机器人启动