空间向量及其线性运算
【学习目标】
1. 理解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示方法与字母表示方法.
2.掌握空间向量的线性运算(加法、减法和数乘)及其运算律.
3.掌握空间向量的共线定理和共面定理,并能用它们分析解决有关问题.
【要点梳理】
要点一、空间向量的相关概念
1.空间向量的定义:
在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示;记作:或。
(要注意印刷体用a,而手写体为,要区分开)
要点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。
2.空间向量的长度(模):
表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作或
3.空间向量的有关概念:
零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为。规定:与任意向量平行。
单位向量:长度为1的空间向量,即.
相等向量:方向相同且模相等的向量。
相反向量:方向相反但模相等的向量。
共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.
共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量。
要点诠释:
①当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.
②向量在空间中是可以平移的.空间任意两个向量都可以平移到同一个平面内,因此我们说空间任意两个向量是共面的.
要点二、空间向量的加减法
1.加减法定义
空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.(如下图).
2.运算律
交换律:
结合律:
要点诠释:
空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
要点三、空间向量的数乘运算
定义:实数与空间向量a的乘积仍是一个向量,称为向量的数乘运算.
当>0时,a与a方向相同;
当>0时,a与a方向相反;
当=0时,a=0.
a的长度是a的长度的||倍.如右图所示.
2.运算律.
分配律:(a+b)=a+b;
结合律:(μa)= (μ)a.
要点诠释:
(1)实数与空间向量a的乘积a(∈R)为空间向量的数乘运算,空间向量的数乘运算可把向量伸长或缩短或改为反方向的向量,当0<<1时,向量缩短;当>1时,向量伸长;当<0时,改为反方向的向量.
(2)注意实数与向量的积的特殊情况,当=0时,a=0;当≠0时.若a≠0时,有a≠0.
(3)实数与向量可以求积,但是不能进行加减运算,比如:+a,-a无意义.
要点四、共线定理
1.共线向量的定义.
与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作a∥b.
注意: 0与任意向量是共线向量.
2.共线向量定理.
空间任意两个向量、(≠),//的充要条件是存在实数,使.
要点诠释:此定理可分解为以下两个命题:
a∥b(b≠0)存在唯一实数,使得a=b;
存在唯一实数,使得a=b(b≠0),则a∥b.
注意: b≠0不可丢掉,否则实数就不唯一.
3. 共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线。注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法。证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点。
要点五、共面定理
1.共面向量的定义.
通常把平行于同一平面的向量,叫做共面向量.
注意: 空间任两个向量是共面的,但空间任三个向量就不一定共面了.
2.共面向量定理.
如果两个向量不共线,与向量共面的充要条件是存在唯一的有序
实数对(),使.
推论:空间一点位于平面内的充分必要条件是存在有序实数对,使 或对空间任一点,有,
上式叫做平面的向量表达式.
3.共面向量定理的用途:
①证明四点共面
②线面平行(进而证面面平行)。
【典型例题】
类型一:空间向量的线性运算
例1、已知在平行六面体中,设,,,试用向量、、来表示向量、。
【思路点拨】 要想用、、表示所给向量,只需结合图形,充分运用空间向量加法运算即可。
【解析】在平行六面体中,四边形ABCD是平行四边形,
。
又因为四边形为平行四边形,
∴。
【总结升华】 运用已知向量表示其他向量时,应充分运用向量加法、减法的三角形法则,平行四边形法则
以及向量加法的交换律、结合律等,运用数形结合的数学思想解题。
举一反三:
【变式1】(2018春 武汉校级期中改编)空间四边形ABCD中,点E,F分别为线段BC,AD的中点,试用向量,表示向量 。
【答案】
【解析】∵点E,F分别为线段BC,AD的中点,
∴,,。
∴
【变式2】如图,设四面体ABCD的三条棱,,,Q为△BCD的重心,M为BC的中点,试用、、表示向量、。
【答案】∵M为BC的中点,
∴
。
例2、如图,已知长方体,化简下列向量表达式:
(1);
(2)。
【思路点拨】 化简向量时,一般先用平行四边形得到相等的向量或相反向量,再将它们转化为具有同一起点的向量,最后利用三角形法则或平行四边形法则化简。
【解析】(1);
(2)。
【总结升华】化简向量表达式主要是利用平行四边形法则或三角形法则,遇到减法时既可转化为加法,也可按减法法则进行运算,加、减之间可以相互转化。表达式中各向量系数相等时,根据数乘分配律,可以把相同的系数提到括号外面。
举一反三:
【变式1】 已知平行六面体,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量:
(1) ;
(2) ;
【答案】 (1)
(2)
【变式2】已知空间四边形ABCD,连接AC、BD,设M、G分别是BC、CD的中点,则等于( )
A. B. C. D.
【答案】B;
例3.若三棱锥O一ABC中G是ΔABC的重心,求证:.
【思路点拨】 先在ΔOBC中考虑中线OD,然后在ΔOAD中考虑G为AD的分点,分成的比是2:1,两次使用向量的运算性质,把相关向量用表示即可.
【解析】如图所示,∵G是ΔABC的重心
∴,D为BC的中点
∴
【总结升华】
(1)灵活应用向量的运算法则是解此类题目的关键;
(2)此类例题常用到结论:若OD是ΔOBC的中线,则有
举一反三:
【变式1】在如图所示的平行六面体中,求证:。
【答案】∵平行六面体的六个面均为平行四边形,
∴,,,
∴
又由于,,
∴
∴。
【变式2】如图,在四边形ABCD中,E、F分别为AD、BC的中点,试证:。
【答案】 ①
②
①+②得。
∴。
类型二:共线向量定理的应用
例4.如图所示,已知空间四边形ABCD,E、H分别是边AB、AD的中点,F、G分别是CB、CD上的点,且,.求证:四边形EFGH是梯形.
【解析】
∵E、H分别是边AB、AD的中点,
∴,,
,
∴且,又F不在EH上,
∴四边形EFGH是梯形.
【总结升华】利用共线向量定理可以判定两直线平行时,先从直线上取有向线段来表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,此为证明平行问题的一种重要方法;
举一反三:
【变式1】设、是平面上不共线的向量,已知,,,若A、B、D三点共线,求k的值。
【答案】
由共线的向量定理列出关系式。
∵,。
又∵A、B、D三点共线,
由共线向量定理,得,∴。
【变式2】已知E、F、G、H分别是空间四边形ABCD的边AB、BC、CD、DA的中点。
用向量法证明BD∥平面EFGH;
【答案】∵
∴EH∥BD
又EH平面EFGH,BD平面EFGH,
∴BD∥平面EFGH。
类型三:共面向量及应用
例5.已知三点不共线,对平面外任一点,满足条件,
试判断:点与是否一定共面?
【思路点拨】利用共面向量定理证明四点共面时,通常构造有公共起点的三个向量,用其中的两个向量线性表示另一个向量,得到向量共面,即四点共面.
【解析】由题意:,
∴,
∴,即,
所以,点与共面.
【总结升华】在用共面向量定理及其推论的充要条件进行向量共面判断的时候,首先要选择恰当的充要条件形式,然后对照形式将已知条件进行转化运算.
举一反三:
【变式1】(2018秋 隆化县校级期中)设向量是空间一个基底,则一定可以与向量,构成空间的另一个基底的向量是( )
A. B. C. D.或
【思路点拨】根据空间向量的一组基底是:任意两个不共线,且不为零向量,三个向量不共面,从而判断出结论。
【解答】解:由题意和空间向量的共面定理,
结合,
得与、是共面向量,
同理与、是共面向量,
所以与不能与、构成空间的一个基底;
又与和不共面,
所以与、构成空间的一个基底。
故选C。
【变式2】已知,从平面外一点引向量
,
(1)求证:四点共面;
(2)平面平面.
【答案】(1)∵四边形是平行四边形,∴,
∵,
∴共面;
(2)∵,又∵,
∴
所以,平面平面.
例6. V为矩形ABCD所在平面外一点,且VA=VB=VC=VD,,,。
求证:VA∥平面PMN。
【解析】
设,,,
则。
由题意,知,
。
∴。
∴∥平面PMN。
又∵VA平面PMN,∴VA∥平面PMN。
【总结升华】
(1)利用共面向量定理证明线面平行时,只需考虑一个向量可以用平面内的两个不共线的向量表示即可.
(2)利用共面向量定理证明四点共面时,通常构造有公共起点的三个向量,用其中的两个向量线性表示另一个向量,得到向量共面,即四点共面.
举一反三:
【变式1】
已知斜三棱柱,设 , , .
在面对角线和棱上分别取点和 , ,
().求证: 与向量 , 共面.
【答案】 ,∴
∴ 与向量 , 共面.
【变式2】 如右图,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且,.
求证:MN∥平面CDE.
【答案】
如题图,因为M在BD上,且,所以.
同理.
所以
.
又与不共线,
根据向量共面的充要条件可知,,共面.
由于MN不在平面CDE内,所以MN∥平面CDE.
【巩固练习】
一、选择题
1.(2018春 安溪县校级期中)空间向量不可以做的运算是( )
A.加法 B.减法 C.数量积 D.除法
2.空间向量中,下列说法正确的是( )
A.如果两个向量长度相等,那么这两个向量相等
B.如果两个向量方向相同,那么这两个向量相等
C.如果两个向量平行且它们的模相等,那么这两个向量相等
D.同向且等长的有向线段表示同一向量
3.(2018秋 珠海期末)如图是一平行六面体(底面为平行四边形的四棱柱)ABCD-A1B1C1D1,E为BC延长线上一点,,则( )
A. B.
C. D.
4.(2018秋 振兴区校期末)若是空间不共面的三个向量,则与向量
和向量构成不共面的向量是( )
B. C. D.
5.如图空间四边形ABCD,M、G分别是BC、CD的中点,连结AM、AG、MG,则 等于( )
A. B. C. D.
6.在正方体ABCD—A1B1C1D1中,已知下列各式:
①;②;
③;④.
其中运算的结果为向量的有( ).
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个
7.已知空间向量A,B,且,,,则一定共线的三点是( ).
A.A、B、D B.A、B、C C.B、C、D D.A、C、D
二、填空题
8.如果两个向量,不共线,则与,共面的充要条件是____________。
9.已知平行六面体,化简下列表达式:
(1) ;
(2) 。
10.平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,若,则x+y+z=________。
11.已知O是空间任意一点,A、B、C、D四点满足任意三点均不共线,但四点共面,且,则2x+3y+4z=________.
三、解答题
12.已知平行六面体(如图),化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量:
13.已知平行六面体,,用表示如下向量:
(1);
(2)(G是平面中心)。
14. 如图, 在三棱柱ABC-A1B1C1中,D为BC边上的中点,
试证A1B∥平面AC1D.
15.如图,在直四棱柱ABCD—A1B1C1D1中,底面ABCD为等腰梯形,AB∥CD,AB=4,CD=2,E,E1,F分别是棱AD,AA1,AB的中点.
证明:直线EE1∥平面FCC1.
【答案与解析】
1.【答案】D
【解答】解:类比平面向量的运算性质,得;
空间向量可以进行加法运算,减法运算和数量积的运算,
而不能进行除法运算。
故选:D。
2.【答案】D
【解析】用相等向量的定义判定,要得到相等向量,两个条件缺一不可:
(1)方向相同;(2)长度相等。
3.【答案】B
4.【答案】D
【解析】由题意可知向量和向量是平面AOB内的向量,而都在平面AOB内,显然是共面向量,只有与向量和向量构成不共面的向量。故选D。
5. 【答案】
【解析】 。
6.【答案】D
【解析】 根据空间向量的加法运算以及正方体的性质逐一进行判断:
①;
②;
③;
④。
所以4个式子的运算结果都是,故选D。
7.【答案】A
【解析】 ∵,∴A、B、D三点共线,故选A。
8. 【答案】存在实数对(),使.
【解析】由共面定理可得。
9. 【答案】(1);(2)。
【解析】由加减法定义可得
10.【答案】
【解析】 因为,所以x=1,,。因此。
11.【答案】-1
【解析】 ,由A、B、C、D四点共面的充要条件,知(―2x)+(―3y)+(―4z)=1,即2x+3y4z=―1。
12.【解析】
13. 【解析】
(1);
;
;
(2)
14. 【解析】
设=a,=c,=b,
则 =+
=+=a+c,
=+=+=-a+b,
=+=-+=b-a+c,
=-2,∵AB?平面AC1D,
因此A1B∥平面AC1D.
15.【解析】由题意知,
∵F是AB的中点,∴,
∴四边形AFCD是平行四边形,∴。
∵E,E1分别是AD,AA1的中点,
∴。
又与不共线,
根据向量共面的充要条件可知,,共面。
∵EE1不在平面FCC1内,∴EE1∥平面FCC1。