空间向量的数量积
【学习目标】1. 掌握空间向量的数量积的运算法则、运算律和性质。
2. 能用向量的数量积计算向量的夹角、长度。
3. 能用向量的数量积判断向量的垂直.
【要点梳理】
要点一、空间向量的数量积
1.两个向量的数量积.
已知两个非零向量a、b,则|a|·|b|cos〈a,b〉叫做向量a与b的数量积,记作a·b,
即a·b=|a|·|b|cos〈a,b〉.
要点诠释:
(1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同.
(2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
(3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆.
2.空间向量数量积的性质
设是非零向量,是单位向量,则
①;
②;
③或;
④;
⑤
3.空间向量的数量积满足如下运算律:
(1)(a)·b=(a·b);
(2)a·b=b·a(交换律);
(3)a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
要点诠释:
对于三个不为0的实数a、b、c,若a·b=a·c,则b=c;对于三个不为0的向量,
若不能得出,即向量不能约分.
(2) 若a·b=k,不能得出(或),就是说,向量不能进行除法运算.
(3) 对于三个不为0的实数,a、b、c有(ab)c=a(bc),对于三个不为0的向量a、b、c,
有,向量的数量积不满足结合律.
要点二、 空间两个向量的夹角.
定义:已知两个非零向量a、b,在空间任取一点D,作,,则∠AOB叫做向量a与 b 的夹角,记作〈a,b〉,如下图。
根据空间两个向量数量积的定义:a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉,
那么空间两个向量a、b的夹角的余弦。
要点诠释:
1. 规定:
2. 特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;
如果,那么与垂直,记作。
利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到。
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角。
要点三、空间向量的长度。
定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地a·a=|a|·|a|cos0°=|a|2,所以向量a的模:
。
将其推广:;
。
2.利用向量求线段的长度。
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题。一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用|a|2=a2来求解。
要点四、空间向量的垂直。
若,则称a与b互相垂直,并记作a⊥b.
根据数量积的定义:⊥?·=0
要点诠释:
⊥?·=0是数形结合的纽带之一,通常可以与向量的运算法则、有关运算律联系来解决垂直的论证问题.
【典型例题】
类型一:空间向量的数量积
例1.已知向量,向量与的夹角都是,且,
试求:(1);(2).
【思路点拨】和平面向量一样,空间向量数量积运算类似于多项式的乘法。
【解析】∵向量,向量与的夹角都是,且,
∴
(1);
((2)==0--8+18=
【总结升华】向量的数量积运算除不满足乘法结合律外,其它都满足,所以其运算和实数的运算基本相同。
举一反三:
【变式1】已知向量和的夹角为120°,且||=2,||=5,则(2-)·=_____.
【答案】(2-)·=22-·=2||2-||·||·cos120°=2·4-2·5(-)=13。
【变式2】(2018秋 烟台期末)如图所示,已知空间四边形的每条边和对角线长都等于a,点E、F、G分别为AB、AD、DC的中点,则等于( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】
由题意可得,,故排除A。
故B满足条件。
,故排除C。
,故排除D。
故选B。
例2、 如右图,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于a,点E、F、G分别是AB、AD、DC的中点,求下列向量的数量积.
(1);(2);(3);(4).
【思路点拨】首先要在空间四边形中选一组恰当的基底。
【解析】 在空间四边形ABCD中,
(1)∵,,∴.
(2)∵,,,
∴.
(3)∵,,又,∴.
∴.
(4)∵,,,
∴,∴.
【总结升华】 求空间向量数量积的运算同平面向量一样,关键在于确定两个向量之间的夹角以及它们的模,利用公式:a·b=|a| |b|cos〈a,b〉即可顺利计算.
举一反三:
【变式1】已知在长方体ABCD—AB1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点.求下列向量的数量积: (1);(2).
【答案】 (1)
(2)
【变式2】(2018 南充三模)已知正方体ABCD—A1B1C1D1,下列命题:
①,
②
③向量与向量的夹角为60°
④正方体ABCD—A1B1C1D1的体积为,
其中正确命题的序号是( )
A.①② B.①②③ C.①④ D.①②④
【答案】A
【解析】建立空间直角坐标系,如图
,,,,,
所以对于①,故①正确;
对于②,,故②正确;
对于③,因为,向量与向量的夹角为120°;故③错误;
④正方体ABCD—A1B1C1D1的体积为,但是,故④错误。
故选:A。
类型二:利用空间向量的数量积求两向量的夹角.
例3. 在棱长为a的正方体ABCD—A1B1C1D1中,求:异面直线BA1与AC所成的角.
【思路点拨】 利用,求出向量与的夹角〈,〉,再根据异面直线BA1,AC所成角的范围确定异面直线所成角.
【解析】 因为,
所以
=
因为AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,
所以=0,
=-a2.
所以=-a2.
又
所以〈〉=120°.
所以异面直线BA1与AC所成的角为60°.
【总结升华】 求异面直线所成角的关键是求异面直线上两向量的数量积,而要求两向量的数量积,必须会把所求向量用空间的一组基向量来表示.
举一反三:
【变式1】如图所示,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求异面直线OA与BC所成角的余弦值。
【答案】
∵,∴
∴。
∴OA与BC的夹角的余弦值为。
【变式2】如图,在棱长为1的正方体中,M、N分别是和的中点,那么直线AM与CN所成的角的余弦值是( )
A. B. C. D.
【答案】C;
设,,,
则,,
∵,,
∴,,
∴==
∴直线AM与CN所成的角的余弦值是.
类型三:利用空间向量的数量积求线段的长度。
例4、已知,,,求的值。
【解析】
。
∴。
【总结升华】善于利用求模公式是解此类题的关键。
举一反三:
【变式】已知向量、、两两之间的夹角都为60°,其模都为1,则等于( )
A. B.5 C.6 D.
【答案】A
∴。
例5、在直二面角的棱上有两点A、B,AC和BD各在这个二面角的一个面内,并且都垂直于棱AB,设AB=8cm,AC=6cm,BD=24cm,求CD的长。
【思路点拨】求线段CD的长度,可转化为求向量的模
【解析】不难发现ABCD为一空间四边形,由空间向量的加法运算法则,有,于是CD之长可求。
如图,依题有、、两两垂直,
∴,,。
∴
。
∴(cm)。
【总结升华】空间向量求模的运算要注意公式的准确应用。向量的模就是表示向量的有向线段的长度,因此求线段长度的总是可用向量求解。
举一反三:
【变式1】已知PA⊥平面ABC,∠ABC=120°,PA=AB=BC=6,求线段PC的长,
【答案】∵,
∴。
∴|PC|=12。
【变式2】已知在平行六面体中,AB=4,AD=3,AA'=5,∠BAD=90°,∠BAA'=∠DAA'=60°,则AC'等于( )
A.85 B. C. D.50
【答案】B
=50+2(10+7.5)=85。
类型四:利用空间向量的数量积证垂直.
例6.已知空间四边形中,,,求证:.
【思路点拨】判断线线垂直问题,可以转化为求向量的数量积为零。
【解析】
证明:(法一)
.
(法二)选取一组基底,设,
∵,∴,即,
同理:,,
∴,
∴,∴,即.
【总结升华】证明直线垂直可转化为证明向量间的垂直,即向量的数量积等于零,且大大简化运算过程
举一反三:
【变式1】已知在四棱锥中,底面为正方形,平面,且,点分别是的中点.
求证: ;
【答案】证明:
设,
【变式2】 如图,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点M、N分别是边AB、CD的中点。
(1)求证:MN为AB和CD的公垂线;
(2)求MN的长;
(3)求异面直线AN与MC所成角的余弦值。
【答案】如图,设,,。
由题意,可知,且、、三向量两两夹角均为60°。
(1)证明:,
∴
∴MN⊥AB,同理可证MN⊥CD。
∴MN为AB与CD的公垂线。
(2)由(1)可知,
∴
。
∴,∴MN的长度为。
(3)设向量与的夹角为,
∵,,
∴
。
又∵,
∴。
∴。
∴向量与的夹角余弦值为。
从而异面直线AN、MC所成角的余弦值为。
【巩固练习】
一、选择题:
1.(2018秋 文登市期末)已知长方体ABCD—A1B1C1D1,下列向量的数量积一定不为0的是( )
A. B. C. D.
2.已知向量a、b是平面α的两个不相等的非零向量,非零向量c是直线l的一个方向向量,则c·a=0且c·b=0是l⊥α的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C. 充要条件
D.既不充分也不必要条件
3.(2018年海淀区高三年级第二学期期中练习)已知向量a与向量b的夹角为60°, ,则 =( )
A.3 B. C. D.1
4.(2018秋 城区校级月考) 若平面的法向量为,直线l的方向向量为,直线l与平面的夹角为,则下列关系式成立的是( )
A. B.
C. D.
5.已知空间中非零向量a、b,且|a|=2,|b|=3,〈a,b〉=60°,则|2a-3b|的值为( ).
A. B.97 C. D.61
6.已知a、b是异面直线,e1、e2分别为取自直线a、b上的单位向量,且a=2e1+3e2,
b=ke1-4e2,a⊥b,则实数k的值为( ).
A.-6 B.6 C.3 D.-3
7.已知在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,同一顶点为端点的三条棱长都等于1,且彼此的夹角都是60°,则此平行六面体的对角线AC1的长为( ).
A.6 B. C.3 D.
二、填空题:
8.已知单位向量e1,e2的夹角为60°,则|2e1-e2|=__________.
9.已知a,b是空间两个向量,若|a|=2,|b|=2,,则cos〈a,b〉=________.
10.已知线段AB的长度为,与直线的正方向的夹角为120°,则在上的射影的长度为______。
11.已知,,,,,,则 ________。
三、解答题
12.如图,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于a,点E、F,G分别是AB、AD、DC的中点。求下列向量的数量积:
(1);(2);(3);(4)。
13.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,求〈a,b〉.
14.已知a、b是异面直线,A、B∈a,C、D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,求a、b所成的角.
15.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱PA的长为2,且PA与AB、AD的夹角都等于600,是PC的中点,设.
(1)试用表示出向量;
(2)求的长.
【答案与解析】
1.【答案】 B
【解析】对于A,如果长方体为正方体,则线段AD1⊥B1C,此时成立;
对于D,如果长方体的底面ABCD是正方形,则AC⊥BD,由三垂线定理可得AC⊥BD1,所以此时。
2.【答案】 B
【解析】 当a与b不共线时,由c·a=0,c·b=0,可推出l⊥α;当a与b为共线向量时,由c·a=0,c·b=0,不能够推出l⊥α;l⊥α一定有c·a=0且c·b=0,故选B.
3.【答案】 D
【解析】 |a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2
=|a|2-2|a||b|cos
+|b|2,
∵|a|=|b|=1,〈a,b〉=60°,
∴|a-b|2=1,
∴|a-b|=1
4.【答案】D
【解析】
若直线与平面所成的角为,直线的方向向量与该平面的法向量所成的角为,则或, ,
,故选:D。
5.【答案】C
【解析】 ∵|2a―3b|2=4a2+9b2―12a·b=4×4+9×9-12|a|·|b|cos60°=97-12×2×3×=61,∴|2a-2b|=,故选C。
6.【答案】B
【解析】 由a⊥b,得a·b=0,∴(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0,∴2k-12=0,∴k=6。故选B。
7.【答案】B
【解析】 ∵,
∴
∴,即AC1的长为
8. 【答案】
【解析】|2e-e2|2=4-4e1e2+=4-4×1×1×cos60°+1=3,
∴|2e1-e2|=.
9.【答案】
【解析】 将化为(a-b)2=7,求得,再由求得。
10.【答案】
【解析】在上的射影的长度为。
11.【答案】
【解析】由得,,,
,
,。
12. 【解析】
(1)在空间四边形ABCD中,且,
∴。
(2),,,
∴。
(3),,
又,,
∴。
(4)∵,,,
∴。
∴。
13.【解析】 (a+3b)·(7a-5b)
=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,
(a-4b)(7a-2b)
=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,
解之得,|b|2=2a·b=|a|2,
∴cos〈a,b〉==,∴〈a,b〉=60°.
14.【解析】如图所示,在封闭四边形ABDC中,AC⊥CD,BD⊥CD,
∵,
∴
。
又,,
∴。
又,∴。
∴异面直线a、b所成的角是。
15.解:(1)∵是PC的中点,∴
(2)
.