第11课???机器人的传感器?
1教学目标
使同学们了解传感器的功能和在生活中的作用。
懂得传感器与人的感觉器官的不同作用。
3. 培养同学们的学习迁移能力,以及自学的能力。
2学情分析
本课内容着重介绍有关传感器的科普知识,让学生认识什么是传感器,了解传感器作用与应用价值。
3重点难点
教学重点:
传感器的概念。
教学难点:
传感器的各种功能与用途。
4教学过程
4.1?第一学时
4.1.1教学活动
活动1【导入】导入
同学们,你们都知道一毫米有多短吧?那么大家能想象出,一毫米的百万分之一是多长吗?嗯,是有点难以想象,人的肉眼当然是没法看到了,这么小的单位我们成为为纳米。上节课我们学习了什么是机器人,大家对机器人也有了一定的了解。但你们一定也想不到有一类机器人啊,它们只有纳米级别大小,现在让我们来认识下这位神奇的朋友!
请同学们翻到课本第61页,看图11-1,这是一张纳米机器人结构示意图,仔细观察,它是由哪些结构构成的呢?是的,他有用于游泳的尾巴、有电容器、有效载荷、前面还有个什么呀?嗯,大家都看到了,是微型摄像机。
(幻灯片1)好,大家来看看这张幻灯片,图上展示的呀也是一张纳米机器人的艺术图,同学们结合书本上的指示,找出图上这个纳米机器人的结构是如何的?现在老师请一位同学上来我一一指出?谁来呢?哇,这位同学的手举得真高,
好,就你来。嗯,这位同学观察的很仔细,每个结构都找对了,我们也一起来找找看看。
活动2【讲授】讲授
同学们看看,幻灯片展示的就是各种传感器。其实,这些传感器就是一些检测装置,它们相当于人类的感觉器官。那么人类的感觉器官有几类呢,对的,有眼、耳、口、鼻、皮肤。可是被称为人类“五官”的眼、耳、口、鼻、皮肤相对应的传感器是哪些呢?他们有什么功能呢?
请同学们翻到课本63页,看看活动主题:了解机器人的各种传感器及其功能,阅读这些材料,以前后桌四人一组分组交流讨论,回答上面的两个问题(幻灯片7),问题一:传感器都有哪些种类,
问题二:他们的功能又是什么呢?给你们十分钟时间讨论,一会老师请小组代表来回答,看看哪个小组回答的最好。
好,讨论结束。哪位同学能告诉我,传感器分成几类呢?哇,老师看到这位同学的手举得最快,那就你来回答吧。
嗯,很好,这位同学回答的很全面,传感器共分为6类(幻灯片8),分别是:光电传感器(这张呀,就是光电传感器的图片),第二种是什么呢?对的,就是测距传感器角度传感器,还有温度传感器,触动传感器,当然,刚才同学们看了书本也交流讨论过,最后一种传感器是什么呢?老师发现每个小组都很认真,对,最后一种就是其他传感器,它包括声音传感器、颜色传感器等。
(幻灯片9、10)现在哪位同学告诉我,光电传感器有什么功能?
活动3【活动】活动
很好,这位同学回答的很到位,光电传感器是机器人的眼睛,它能帮助机器人感知外部环境光线的明暗变化,并根据光值大小决定下一步动作。大家有没有见过很多学校的楼梯道或者公共场所有这这样一种灯泡,当天一变黑,灯泡自动亮起来,当天一亮了,灯泡自动灭,这就是啊光电传感器。 那么测距传感器的功能呢?好,你来回答。是的,他让机器人感知周围是否有障碍物,判断距离障碍物的远近,并帮助机器人躲开障碍物。 那它在现实生活中有哪些应用呢?商场里的自动门大家一定不陌生吧,你走进啊,它就自动打开了,这里就用到了测距传感器。那么下一个传感器,角度传感器呢?哇,同学们都很积极,老师看你的手举得这么高,相信你一定能带来让大家都满意的答案。大家说他说的好不好,对,非常好。角度传感器能让机器人准确判断自己身体的某一部分转动的角度,从而能够精确地移动。这位同学还给大家举了个应用的例子,我们看到的测量仪就是角度传感器在日常生活中的应用。在建筑工业领域它可是我们的好帮手呢。温度传感器呢?你来说说看。嗯,很好,它啊,能准确测量周围环境的温度。生活中应用最普及的就是电子体温计。接下来,我们来认识下触动传感器。真不错,我听到大家都说它能检测出机器人是否撞到障碍物,这个的话,就像自动吸尘器。之前我们说了还要其他传感器,如:声音传感器、颜色传感器、压力传感器等,当然,对应的它们都有很强大的功能,这里我们就不一一细说了。