小学信息技术六年级下册
第7课?沿规则路线行走 教学设计
【教学目标】
1.熟悉直行、转向和启动电机等模块的用法。
2.能综合运用各种模块让机器人沿规则路线行走。
3.学会编有循环嵌套结构的程序。
【教学重点】
1.能综合运用各种模块。
2.能控制机器人沿规则路线行走。
3.能编写有循环嵌套结构的程序。
【课 时】
1课时
【教学过程】
一、沿正多边形的边行走
每条边相等,每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环,可以非常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。
动手做:
让机器人走正多边形。
第1步:启动VJC,打开流程图编辑窗口。
第2步:选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮,再单击 模块上的红点,在流程图中添加“多次循环”模块。
第3步:选定“执行器模块库”面板中的按钮,单击“多次循环”模块下的第一个红点,在循环体中添加模块。
第4步:选定按钮,单击模块上的红点,把 模块插入循环体。
第5步:在程序末尾添加模块。操作后,流程图程序如右图所示。
第6步:以“走正多边形”为文件名保存文件。
观察与实践
1.让机器人走正三角形
2.让机器人走正六边形
提示:用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时,循环次数=正多边形的边数,转动角度=360°÷ 循环次数。
二、沿“8”字行走
控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动,可以使它走一个“8”字。
动手做:
控制机器人沿下面的路线行走。
第1步:编上图所示的流程图程序。
第2步:修改第一个模块的属性,把左、右电机的功率分别设为90和20。
第3步:修改第二个模块的属性,把左、右电机的功率分别设为20和90。
第4步:调整模块的时间属性,控制机器人沿圆周运动的路程。
第5步:以“走8字”为文件名保存文件。
第6步:运行程序,可以看到,机器人先按顺时针方向沿圆周运动,再按逆时针方向沿圆周运动。
三、沿其他图形行走
实际操作时,还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。
动手做:
控制机器人沿下图所示的路线行走。
第1步:编右图所示的流程图程序。
第2步:设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块,分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。
设置时,流程图中的模块的属性要一致,使正方形与正三角形的边长相等。
第3步:根据需要,适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性,控制机器人再右转90°,以便按指定路线行走。
第4步:运行程序,观察机器人的运动,然后根据观察的结果,调整程序,直到能控制机器人沿指定的路线行走。
四、课堂练习