课件48张PPT。第二章 平面向量2.4 平面向量的数量积
2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义00|a||b|-|a||b||a||b|向量数量积的计算及其几何意义 与向量模有关的问题 与向量垂直、夹角有关的问题 点击右图进入…Thank you for watching !2.4 平面向量的数量积
2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义
学 习 目 标
核 心 素 养
1.平面向量的数量积.(重点)
2.平面向量的数量积的几何意义.(难点)
3.向量的数量积与实数的乘法的区别.(易混点)
1.通过平面向量的物理背景给出向量数量积的概念和几何意义的学习,培养了学生数学建模和数学抽象的核心素养.
2.通过向量数量积的运算学习,提升了学生数学运算和数据分析的核心素养.
1.平面向量数量积的定义
非零向量a,b的夹角为θ,数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.特别地,零向量与任一向量的数量积等于0.
思考:向量的数量积的运算结果与线性运算的结果有什么不同?
[提示] 数量积的运算结果是实数,线性运算的运算结果是向量.
2.向量的数量积的几何意义
(1)投影的概念:
①b在a的方向上的投影为|b|cos θ;
②a在b的方向上的投影为|a|cos θ.
(2)数量积的几何意义:数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积.
思考:投影一定是正数吗?
[提示] 投影可正、可负也可以为零.
3.向量数量积的性质
垂直向量
a·b=0
平行向量
同向
a·b=|a||b|
反向
a·b=-|a||b|
向量的模
a·a=|a|2或|a|=
求夹角
cos θ=
不等关系
a·b≤|a||b|
4.向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a(交换律).
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
思考:a·(b·c)=(a·b)·c成立吗?
[提示] (a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线.因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.
1.已知单位向量a,b,夹角为60°,则a·b=( )
A. B.
C.1 D.-
A [a·b=1×1×cos 60°=.]
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B.
C. D.
C [由条件可知,cos θ===,又∵0≤θ≤π,∴θ=.]
3.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=,且a与b的夹角为60°,那么a·b等于 .
[a·b=|a||b|cos 60°=2××=.]
4.已知|b|=3,a在b方向上的投影是,则a·b为 .
2 [设a与b的夹角为θ,则a在b方向上的投影|a|cos θ=,
所以a·b=|b||a|cos θ=3×=2.]
向量数量积的计算及其几何意义
【例1】 (1)已知单位向量e1,e2的夹角为,a=2e1-e2,则a在e1上的投影是 .
(2)已知向量a与b满足|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°.求:
①(a-b)·(a-b); ②(2a+b)·(a-b).
思路点拨:根据数量积的定义、性质、运算律及投影的定义解答.
(1) [设a与e1的夹角为θ,则a在e1上的投影为|a|cos θ==a·e1=(2e1-e2)·e1
=2e-e1·e2
=2-1×1×cos=.]
(2)[解] ①(a-b)·(a-b)
=a2-b2=|a|2-|b|2=100-9=91.
②因为|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°,
所以a·b=10×3×cos 120°=-15,
所以(2a+b)·(a-b)=2a2-a·b-b2
=200+15-9=206.
求平面向量数量积的步骤
(1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];(2)分别求|a|和|b|;(3)求数量积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省去.
求投影的两种方法:
(1)b在a方向上的投影为|b|cos θ(θ为a,b的夹角),a在b方向上的投影为|a|cos θ.
(2)b在a方向上的投影为,a在b方向上的投影为.
1.(1)已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角θ为60°,求:
①a·b;②(2a-b)·(a+3b).
(2)设正三角形ABC的边长为,=c,=a,=b,求a·b+b·c+c·a.
[解] (1)①a·b=|a||b|cos θ=2×3×cos 60°=3.
②(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2
=2|a|2+5a·b-3|b|2=2×22+5×3-3×32=-4.
(2)∵|a|=|b|=|c|=,且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,
∴a·b+b·c+c·a=××cos 120°×3=-3.
与向量模有关的问题
【例2】 (1)已知向量a,b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|= .
(2)已知向量a与b夹角为45°,且|a|=1,|2a+b|=,求|b|.
思路点拨:灵活应用a2=|a|2求向量的模.
(1)2 [|a+2b|2=(a+2b)2=|a|2+2·|a|·|2b|·cos 60°+(2|b|)2
=22+2×2×2×+22=4+4+4=12,
所以|a+2b|==2.]
(2)[解] 因为|2a+b|=,
所以(2a+b)2=10,
所以4a2+4a·b+b2=10.
又因为向量a与b的夹角为45°且|a|=1,
所以4×12+4×1×|b|×+|b|2=10,
整理得|b|2+2|b|-6=0,
解得|b|=或|b|=-3(舍去).
求向量的模的常见思路及方法
(1)求模问题一般转化为求模平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.
(2)a·a=a2=|a|2或|a|=,此性质可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
(3)一些常见的等式应熟记,如(a±b)2=a2±2a·b+b2,(a+b)·(a-b)=a2-b2等.
2.已知|a|=|b|=5,向量a与b的夹角θ为,求|a+b|,|a-b|.
[解] ∵|a|=|b|=5且夹角θ为,
∴ |a+b|2=a2+2a·b+b2=52+2×5×5×cos+52=75,
|a-b|2=a2-2a·b+b2=52-2×5×5×cos+52=25,
∴|a+b|=5,|a-b|=5.
与向量垂直、夹角有关的问题
[探究问题]
1.设a与b都是非零向量,若a⊥b,则a·b等于多少?反之成立吗?
提示:a⊥b?a·b=0.
2.|a·b|与|a||b|的大小关系如何?为什么?对于向量a,b,如何求它们的夹角θ?
提示:|a·b|≤|a||b|,设a与b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ.
两边取绝对值得:|a·b|=|a||b||cos θ|≤|a||b|.
当且仅当|cos θ|=1,
即cos θ=±1,θ=0°或π时,取“=”,
所以|a·b|≤|a||b|,cos θ=.
【例3】 (1)已知e1与e2是两个互相垂直的单位向量,若向量e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,则k的取值范围为 .
(2)已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与b的夹角.
思路点拨:(1)两个向量夹角为锐角等价于这两个向量数量积大于0且方向不相同.
(2)由互相垂直的两个向量的数量积为0列方程,推出|a|与|b|的关系,再求a与b的夹角.
(1)(0,1)∪(1,+∞) [∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)
=ke+ke+(k2+1)e1·e2
=2k>0,∴k>0.
当k=1时,e1+ke2=ke1+e2,它们的夹角为0°,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围为k>0且k≠1.]
(2)[解] 由已知条件得
即
②-①得23b2-46a·b=0,
∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,
∴|a|=|b|,∴cos θ===.
∵θ∈[0,π],∴θ=.
1.将本例(1)中的条件“锐角”改为“钝角”,其他条件不变,求k的取值范围.
[解] ∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为钝角,
∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=ke+ke+(k2+1)e1·e2=2k<0,
∴k<0.
当k=-1时,e1+ke2与ke1+e2方向相反,它们的夹角为π,不符合题意,舍去.
综上,k的取值范围是k<0且k≠-1.
2.将本例(1)中的条件“锐角”改为“”,求k的值.
[解] 由已知得|e1+ke2|==,
|ke1+e2|==,
(e1+ke2)·(ke1+e2)=ke+ke+(k2+1)e1·e2=2k,
则cos==,
即=,整理得k2-4k+1=0,
解得k==2±.
1.求向量夹角的方法
(1)求出a·b,|a|,|b|,代入公式cos θ=求解.
(2)用同一个量表示a·b,|a|,|b|,代入公式求解.
(3)借助向量运算的几何意义,数形结合求夹角.
2.要注意夹角θ的范围θ∈[0,π],当cos θ>0时,θ∈;当cos θ<0时,θ∈,当cos θ=0时,θ=.
1.两向量a与b的数量积是一个实数,不是一个向量,其值可以为正(当a≠0,b≠0,0°≤θ<90°时),也可以为负(当a≠0,b≠0,90°<θ≤180°时),还可以为0(当a=0或b=0或θ=90°时).
2.两非零向量a,b,a⊥b?a·b=0,求向量模时要灵活运用公式|a|=.
3.要注意区分向量数量积与实数运算的区别
(1)在实数运算中,若ab=0,则a与b中至少有一个为0.而在向量数量积的运算中,不能从a·b=0推出a=0或b=0.实际上由a·b=0可推出以下四种结论:
①a=0,b=0;②a=0,b≠0;③a≠0,b=0;④a≠0,b≠0,但a⊥b.
(2)在实数运算中,若a,b∈R,则|ab|=|a|·|b|,但对于向量a,b,却有|a·b|≤|a||b|,当且仅当a∥b时等号成立.这是因为|a·b|=|a||b||cos θ|,而|cos θ|≤1.
(3)实数运算满足消去律:若bc=ca,c≠0,则有b=a.在向量数量积的运算中,若a·b=a·c(a≠0),则向量c,b在向量a方向上的投影相同,因此由a·b=a·c(a≠0)不能得到b=c.
(4)实数运算满足乘法结合律,但向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c),这是由于(a·b)·c表示一个与c共线的向量,而a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
1.对于向量a,b,c和实数λ,下列命题中真命题是( )
A.若a·b=0,则a=0或b=0
B.若λa=0,则λ=0或a=0
C.若a2=b2,则a=b或a=-b
D.若a·b=a·c,则b=c
B [A错,当a与b夹角为时,a·b=0;C错,a2=b2即|a|=|b|;D错,数量积不能约分;只有B对.]
2.(2018·全国卷Ⅱ)已知向量a,b满足|a|=1,a·b=-1,则a·(2a-b)=( )
A.4 B.3 C.2 D.0
B [因为a·(2a-b)=2a2-a·b=2|a|2-(-1)=2+1=3,所以选B.]
3.已知|a|=3,|b|=5,且a·b=12,则向量a在向量b的方向上的投影为 .
[设a与b的夹角为θ,
因为a·b=|a||b|cos θ=12,
又|b|=5,所以|a|cos θ=,
即a在b方向上的投影为.]
4.已知|a|=|b|=5,向量a与b的夹角为,求|a+b|,|a-b|.
[解] a·b=|a||b|cos θ=5×5×=.
|a+b|=
=
==5.
|a-b|=
=
==5.
课时分层作业(二十一)
(建议用时:60分钟)
[基础达标练]
一、选择题
1.若向量a,b满足|a|=|b|=1,a与b的夹角为60°,则a·a+a·b等于( )
A. B.
C.1+ D.2
B [a·a+a·b=|a|2+|a||b|cos 60°=1+=.]
2.已知单位向量a,b的夹角为,那么|a+2b|=( )
A.2 B.
C.2 D.4
B [|a|=|b|=1,|a+2b|2=a2+4a·b+4b2
=1+4×1×1×+4×1=7,∴|a+2b|=.]
3.若向量a,b,c,满足a∥b且a⊥c,则c·(a+2b)=( )
A.4 B.3
C.2 D.0
D [∵a∥b,a⊥c,
∴b⊥c,
∴a·c=0,b·c=0,
c·(a+2b)=a·c+2b·c=0+0=0.]
4.已知平面向量a,b是非零向量,|a|=2,a⊥(a+2b),则向量b在向量a方向上的投影为( )
A.1 B.-1
C.2 D.-2
B [因为a⊥(a+2b),所以a·(a+2b)=a2+2a·b=|a|2+2a·b=4+2a·b=0,
所以a·b=-2,
所以向量b在向量a方向上的投影为==-1.]
5.已知非零向量a,b满足2|a|=3|b|,|a-2b|=|a+b|,则a与b的夹角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
C [|a-2b|=|a+b|?(a-2b)2=(a+b)2?a·b=b2?cos〈a,b〉===.]
二、填空题
6.已知|a|=3,|b|=5,且a与b的夹角θ为45°,则向量a在向量b上的投影为 .
[由已知得向量a在向量b上的投影|a|cos θ=3×=.]
7.已知向量|a|=,a·b=10,|a+b|=5,则|b|= .
5 [|a|2=5,|a+b|=5,∴|a+b|2=50,即|a|2+|b|2+2a·b=50,∴5+|b|2+20=50,∴|b|=5,故答案为5.]
8.若a,b均为非零向量,且(a-2b)⊥a,(b-2a)⊥b,则a,b的夹角为 .
[由题知(a-2b)·a=0,(b-2a)·b=0,即|a|2-2b·a=|a|2-2|a||b|cos θ=0,
|b|2-2b·a=|b|2-2|a||b|cos θ=0,故|a|2=|b|2,即|a|=|b|,所以
|a|2-2|a||a|cos θ=0,故cos θ=,因为 0≤θ≤π,故θ=.]
三、解答题
9.如图所示,在平行四边形ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°.
求:(1)·;(2)·;(3)·.
[解] (1)·=||2=9;
(2)·=-||2=-16;
(3)·=||||cos(180°-60°)=4×3×=-6.
10.已知非零向量a,b满足|a|=1,且(a-b)·(a+b)=.
(1)求|b|.
(2)当a·b=-时,求向量a与a+2b的夹角θ的值.
[解] (1)因为(a-b)·(a+b)=,
即a2-b2=,即|a|2-|b|2=,
所以|b|2=|a|2-=1-=,
故|b|=.
(2)因为|a+2b|2=|a|2+4a·b+|2b|2=1-1+1=1,故|a+2b|=1.
又因为a·(a+2b)=|a|2+2a·b=1-=,所以cos θ==,
又θ∈[0,π],故θ=.
[能力提升练]
1.已知平面向量a,b都是单位向量,若b⊥(2a-b),则a与b的夹角等于( )
A. B.
C. D.
C [设向量a,b的夹角为θ,
∵b⊥(2a-b),∴b·(2a-b)=2a·b-b2=2×1×1×cos θ-12=0,
解得cos θ=,
又θ∈[0,π],∴θ=,
即a与b的夹角为,故选C.]
2.如图,在△ABC中,AD⊥AB,=,||=1,则·等于( )
A.2 B.
C. D.
D [·=||||cos∠DAC
=||cos
=||sin∠BAC=||sin B
=||sin B=||=.]
3.设a,b,c是任意的非零向量,且它们相互不共线,给出下列结论:
①a·c-b·c=(a-b)·c;
②(b·c)·a-(c·a)·b不与c垂直;
③|a|-|b|<|a-b|;
④(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2.
其中正确的序号是 .
①③④ [根据向量积的分配律知①正确;
因为[(b·c)·a-(c·a)·b]·c
=(b·c)·(a·c)-(c·a)·(b·c)=0,
所以(b·c)·a-(c·a)·b与c垂直,②错误;
因为a,b不共线,所以|a|,|b|,|a-b|组成三角形三边,
所以|a|-|b|<|a-b|成立,③正确;
④正确.故正确命题的序号是①③④.]
4.已知|a|=|b|=|c|=1且满足3a+mb+7c=0,其中a,b的夹角为60°,则实数m= .
5或-8 [因为3a+mb+7c=0,
所以3a+mb=-7c,
所以(3a+mb)2=(-7c)2,即9+m2+6ma·b=49,
又a·b=|a||b|cos 60°=,
所以m2+3m-40=0,
解得m=5或m=-8.]
5.已知|a|=2,|b|=1,(2a-3b)·(2a+b)=9.
(1)求a与b之间的夹角θ;
(2)求向量a在a+b上的投影.
[解] (1)(2a-3b)·(2a+b)=4a2-4a·b-3b2=9,即16-4a·b-3=9,
∴a·b=1,∴cos θ==.
又∵θ∈[0,π],∴θ=.
(2)|a+b|2=a2+2a·b+b2=7,
即|a+b|=.
设a与a+b的夹角为α,
则向量a在a+b上的投影为
|a|cos α=|a|×=
===.