全球定位系统及其应用
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课件41张PPT。知识回顾1．地理信息系统的概念地理信息系统(Geographical information system，简称GIS)是一种以采集、存储、管理、分析和描述地球表面与地理分布有关数据的空间信息系统。 知识回顾1．遥感技术的概念遥感(Remote sensing,简称RS)，顾名
思义，就是遥远地感知。是指借助对电
磁波敏感的仪器，在不与探测目标接触
的情况下，记录目标物对电磁波的辐射、
反射、散射等信息，并通过分析，揭示
目标物的特征、性质及其变化的综合探
测技术。 知识回顾 2. 遥感类型(按运载工具分)航天遥感航空遥感近地遥感第三章第三节
全球定位系统及其应用 一、全球定位系统齐读课本P95第一自然段学习目标 1．什么是全球定位系统?它由哪几部分组成?全球定位系统的基本原理是什么?GPS接收机包括哪几种?
了解全球定位系统的概念、组成，理解全球定位系统的基本原理，掌握GPS接收机的种类。
2．全球定位系统应用领域包括哪些?有什么作用?
了解全球定位系统的应用和作用。（一）．全球定位系统的概念 全球定位系统(Global positioning system，简称GPS)是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。[跨越障碍] 全球定位系统的特点是什么 (1)全球，全天候工作。
(2)能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间，不受天气的影响。
(3)定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
(4)功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面取得更广泛的应用．而且其应用领域不断扩大。 [阅读指导] GPS的起源 在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线电导航系统。
1．无线电导航系统
缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高。2．卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统(TRANSIT)，1958年研制．1964年正式投入使用。由于该系统卫星数目较少(5～6颗)，运行高度较低(平均1 000 km)，从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均1．5 h)，因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部制定了GPS计划。3．GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星。研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
（二）．全球定位系统的组成空间由2l颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内地 面由分布在全球的5个地面站(包括5个监控站、1个主控站和3个注入站，主控站和注入站都位于监控站里)组成用 户导航型接收机、测地型接收机、授时接收机请思考：读右图，①相邻两个GPS星座卫星轨道平面之间的夹角是多少度?( )
②每个卫星轨道上各有几颗卫星?它们两两相隔多少度? ( )60°4颗；90°(1)GPS卫星星座 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。GPS卫星星座记作(2l+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间的夹角为60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内。各颗卫星之间的升交角距相差90度。一轨道平面上的卫星比两边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。(2)地面监控系统 对于导航定位来说．GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历——描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历是由地面监控系统提供的。
卫星上的各种设备是否正常工作以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。(3)GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。[背景知识] GPS的定位原理是什么?GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后经过计算，求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。例1 下列关于全球定位系统的叙述。不正确的是( )A ．GPS是利用卫星进行导航、定位的系统
B．GPS包括两大部分，即空间部分和地面控制部分
C ．GPS卫星星座由24颗卫星组成
D．野外旅行，只要拥有GPS信号接收机，可随时知道自己所处的经纬度B解析：全球定位系统包括三大部分。
即空间星座、地面控制系统和用户系统。(三) . GPS 接收机的类型根据用途分类． GPS 接收机分为导航型接收机、测地型接收机和授时接收机。［阅读指导］手持型 CPS 接收机手持型
GPS
接收机
多为导
航使用液晶显
示，导
航画面
清晰，
配有背
景灯，
方便夜
问操作．
功能键
齐全不需要地
面辅助设
备，只要
收到卫星
信号，就
能快速定
位，不受
天气、行
政区域的
限制能够计算当地的
国际标准时问，
处于运动状态还
能指出 i 〔 北方
向，并将经过的
地点、路线记录
下来，方便返回
时用；计算两点
间的距离，实现
坐标系间的相互
转换；计算日出、
日落时间例 2 1999 年 3 月 27 日，北约部队一架 F 一 117A 隐形战斗机被南联盟防空部队击落。飞行员跳伞后在脚触地的一刹那，通过手持型信号发射器发出紧急呼救信号，当间谍卫星把呼救信号传送到北约空袭南联盟指挥所后，美军立即安排了救援行动。 6 小时后，当一架 EA 一 6B 电子干扰机发现飞行员的准确位置时，一架 MH 一 6oG 搜索与救援直升机降落在飞行员面前，把飞行员接上直升机并安全返回基地。据此回答（ l ）一（ 2 ）题。（1）飞行员发出的呼救信号是（ ）A , GIS 系统信号
B . GPS 系统信号
C . RS 系统信号
D ．以上都不对B（2）北约轰炸的科索沃，其气候属于（ ）A ．温带海洋性气候
B ．温带季风气候
C ．地中海气候
D ．热带沙漠气候C解析： （1）全球定位系统具有定位功能 · 手持型 GPS 接收机不需要地面辅助设备，只要能接收到卫星信号，就能快速定位，不受天气、行政区域的限制。（ 2 ）科索沃位于巴尔干半岛，属于地中海气候。第三章第三节
全球定位系统及其应用 二、全球定位系统与定位导航1 . GPS 静态导航定位与动态导航定位静态定位中， GPS 接收机在捕获和跟踪 GPS 卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量 GPS 信号的传播时间，利用 GPS 卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用 GPS 接收机侧定一个运动物体的运行轨迹。 GPS 信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的 GPS 接收机天线在跟踪 GPS 卫星的过程中相对地球而运动，接收机用 GPS 信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）
2 . GPS 的用途 GPS 最初就是为军方提供精确定位而建立的，至今它仍然由美国军方控制。军用 GPS 产品主要用来确定并跟踪在野外行进中的士兵和装备的坐标、给海中的军舰导航、为军用飞机提供位置和导航信息等。2 . GPS 的用途 目前 GPS 系统的应用已经十分广泛，我们可以应用 GPS 信号进行海空和陆地的导航、导弹的制导、大地测量和工程侧量的精密定位、时间的传递和速度的测量等。【 阅读指导 】 车载 GPS 的功用通过车载 GPS,
可以在显示屏
上及时查看车
辆所在的经纬
度、运行轨迹、
速度、行进方
向等车载电台把定
位信息发送给
监控中心，在
电子地图上 显
示出来，可对
车辆进行调度
指挥城市公共汽车
调度管理，旅
游区车辆报警
与调度，海关、
公安、海防等
部门对车辆的
调度与监控【 阅读指导 】 GPS 在航海、航空导航中的应用向用户提供船舶位置、
航速、航向信息、海
图、海迹显示避免船只冲撞，
确保航行安全把自己的位置
和航向发送到
航海管理 中 心便于中心的跟
踪、搜寻和救援空域航路、着
陆、机场监视
和管理实现空域划分、空
中交通流量管理、
飞行路径管理例 3 在伊拉克战争中，伊拉克点燃巴格达周围的战壕石油阻碍美军进攻，但美军事专家指出，烟雾对于美军的卫星制导导弹没有影响 ， 请问美军的卫星制导导弹采 用的技术是（ ）
A． GIS 系统 B . RS 技术 C . GPS 技术 D . lT技术C解析：美军使用的导弹采用全球定位系统枝术，实行定位轰炸，烟雾不会产生形响。体验成功读图全球定位系统（ GPS ）是利用卫星在全球范围内适时进行导航、定位的系统。，完成 1 一 2 题。1 ．图中的甲、乙两区域是两颗卫星在某一时刻分别所覆盖的区域，其服务范围大小是( )
A ．甲等于乙 B ．甲大于乙 C ．甲小于乙 D ．无法确定2 ．下面关于甲、乙两区域卫星图像的解析，正确的是( )
A ．甲区域位于乙区域的西北方向
B ．甲区域为温暖广阔的浅海，渔业和石油资源丰富
C ．乙区域分布有世界最大的热带雨林区，但破坏较为严重
D ．甲乙两区域均为热带草原，牧场广阔，牛羊成群
思义，就是遥远地感知。是指借助对电
磁波敏感的仪器，在不与探测目标接触
的情况下，记录目标物对电磁波的辐射、
反射、散射等信息，并通过分析，揭示
目标物的特征、性质及其变化的综合探
测技术。 知识回顾 2. 遥感类型(按运载工具分)航天遥感航空遥感近地遥感第三章第三节
全球定位系统及其应用 一、全球定位系统齐读课本P95第一自然段学习目标 1．什么是全球定位系统?它由哪几部分组成?全球定位系统的基本原理是什么?GPS接收机包括哪几种?
了解全球定位系统的概念、组成，理解全球定位系统的基本原理，掌握GPS接收机的种类。
2．全球定位系统应用领域包括哪些?有什么作用?
了解全球定位系统的应用和作用。（一）．全球定位系统的概念 全球定位系统(Global positioning system，简称GPS)是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。[跨越障碍] 全球定位系统的特点是什么 (1)全球，全天候工作。
(2)能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间，不受天气的影响。
(3)定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
(4)功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面取得更广泛的应用．而且其应用领域不断扩大。 [阅读指导] GPS的起源 在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线电导航系统。
1．无线电导航系统
缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高。2．卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统(TRANSIT)，1958年研制．1964年正式投入使用。由于该系统卫星数目较少(5～6颗)，运行高度较低(平均1 000 km)，从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均1．5 h)，因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部制定了GPS计划。3．GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星。研制了各种用途的接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
（二）．全球定位系统的组成空间由2l颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内地 面由分布在全球的5个地面站(包括5个监控站、1个主控站和3个注入站，主控站和注入站都位于监控站里)组成用 户导航型接收机、测地型接收机、授时接收机请思考：读右图，①相邻两个GPS星座卫星轨道平面之间的夹角是多少度?( )
②每个卫星轨道上各有几颗卫星?它们两两相隔多少度? ( )60°4颗；90°(1)GPS卫星星座 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。GPS卫星星座记作(2l+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间的夹角为60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内。各颗卫星之间的升交角距相差90度。一轨道平面上的卫星比两边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。(2)地面监控系统 对于导航定位来说．GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历——描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历是由地面监控系统提供的。
卫星上的各种设备是否正常工作以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。(3)GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同，用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。[背景知识] GPS的定位原理是什么?GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后经过计算，求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。例1 下列关于全球定位系统的叙述。不正确的是( )A ．GPS是利用卫星进行导航、定位的系统
B．GPS包括两大部分，即空间部分和地面控制部分
C ．GPS卫星星座由24颗卫星组成
D．野外旅行，只要拥有GPS信号接收机，可随时知道自己所处的经纬度B解析：全球定位系统包括三大部分。
即空间星座、地面控制系统和用户系统。(三) . GPS 接收机的类型根据用途分类． GPS 接收机分为导航型接收机、测地型接收机和授时接收机。［阅读指导］手持型 CPS 接收机手持型
GPS
接收机
多为导
航使用液晶显
示，导
航画面
清晰，
配有背
景灯，
方便夜
问操作．
功能键
齐全不需要地
面辅助设
备，只要
收到卫星
信号，就
能快速定
位，不受
天气、行
政区域的
限制能够计算当地的
国际标准时问，
处于运动状态还
能指出 i 〔 北方
向，并将经过的
地点、路线记录
下来，方便返回
时用；计算两点
间的距离，实现
坐标系间的相互
转换；计算日出、
日落时间例 2 1999 年 3 月 27 日，北约部队一架 F 一 117A 隐形战斗机被南联盟防空部队击落。飞行员跳伞后在脚触地的一刹那，通过手持型信号发射器发出紧急呼救信号，当间谍卫星把呼救信号传送到北约空袭南联盟指挥所后，美军立即安排了救援行动。 6 小时后，当一架 EA 一 6B 电子干扰机发现飞行员的准确位置时，一架 MH 一 6oG 搜索与救援直升机降落在飞行员面前，把飞行员接上直升机并安全返回基地。据此回答（ l ）一（ 2 ）题。（1）飞行员发出的呼救信号是（ ）A , GIS 系统信号
B . GPS 系统信号
C . RS 系统信号
D ．以上都不对B（2）北约轰炸的科索沃，其气候属于（ ）A ．温带海洋性气候
B ．温带季风气候
C ．地中海气候
D ．热带沙漠气候C解析： （1）全球定位系统具有定位功能 · 手持型 GPS 接收机不需要地面辅助设备，只要能接收到卫星信号，就能快速定位，不受天气、行政区域的限制。（ 2 ）科索沃位于巴尔干半岛，属于地中海气候。第三章第三节
全球定位系统及其应用 二、全球定位系统与定位导航1 . GPS 静态导航定位与动态导航定位静态定位中， GPS 接收机在捕获和跟踪 GPS 卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量 GPS 信号的传播时间，利用 GPS 卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用 GPS 接收机侧定一个运动物体的运行轨迹。 GPS 信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的 GPS 接收机天线在跟踪 GPS 卫星的过程中相对地球而运动，接收机用 GPS 信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）
2 . GPS 的用途 GPS 最初就是为军方提供精确定位而建立的，至今它仍然由美国军方控制。军用 GPS 产品主要用来确定并跟踪在野外行进中的士兵和装备的坐标、给海中的军舰导航、为军用飞机提供位置和导航信息等。2 . GPS 的用途 目前 GPS 系统的应用已经十分广泛，我们可以应用 GPS 信号进行海空和陆地的导航、导弹的制导、大地测量和工程侧量的精密定位、时间的传递和速度的测量等。【 阅读指导 】 车载 GPS 的功用通过车载 GPS,
可以在显示屏
上及时查看车
辆所在的经纬
度、运行轨迹、
速度、行进方
向等车载电台把定
位信息发送给
监控中心，在
电子地图上 显
示出来，可对
车辆进行调度
指挥城市公共汽车
调度管理，旅
游区车辆报警
与调度，海关、
公安、海防等
部门对车辆的
调度与监控【 阅读指导 】 GPS 在航海、航空导航中的应用向用户提供船舶位置、
航速、航向信息、海
图、海迹显示避免船只冲撞，
确保航行安全把自己的位置
和航向发送到
航海管理 中 心便于中心的跟
踪、搜寻和救援空域航路、着
陆、机场监视
和管理实现空域划分、空
中交通流量管理、
飞行路径管理例 3 在伊拉克战争中，伊拉克点燃巴格达周围的战壕石油阻碍美军进攻，但美军事专家指出，烟雾对于美军的卫星制导导弹没有影响 ， 请问美军的卫星制导导弹采 用的技术是（ ）
A． GIS 系统 B . RS 技术 C . GPS 技术 D . lT技术C解析：美军使用的导弹采用全球定位系统枝术，实行定位轰炸，烟雾不会产生形响。体验成功读图全球定位系统（ GPS ）是利用卫星在全球范围内适时进行导航、定位的系统。，完成 1 一 2 题。1 ．图中的甲、乙两区域是两颗卫星在某一时刻分别所覆盖的区域，其服务范围大小是( )
A ．甲等于乙 B ．甲大于乙 C ．甲小于乙 D ．无法确定2 ．下面关于甲、乙两区域卫星图像的解析，正确的是( )
A ．甲区域位于乙区域的西北方向
B ．甲区域为温暖广阔的浅海，渔业和石油资源丰富
C ．乙区域分布有世界最大的热带雨林区，但破坏较为严重
D ．甲乙两区域均为热带草原，牧场广阔，牛羊成群