二 极坐标系
第1课时 极坐标系的概念
学习目标 1.了解极坐标系的实际背景.2.理解极坐标系的概念.3.理解极坐标的多值性.
知识点 极坐标系
思考1 某同学说他家在学校东偏北60°,且距学校1公里处,那么他说的位置能惟一确定吗?这个位置是由哪些量确定的?
答案 能惟一确定;位置是由角和距离两个量确定的.
思考2 类比平面直角坐标系,怎样建立用角与距离确定平面上点的位置的坐标系?
答案 选一个点O为基点,射线OA为参照方向.
梳理 极坐标系的概念
(1)极坐标系的定义
①取极点:平面内取一个定点O;
②作极轴:自极点O引一条射线Ox;
③定单位:选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向).
(2)点的极坐标
①定义:有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ);
②意义:ρ=|OM|,即极点O与点M的距离(ρ≥0).
θ=∠xOM,即以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角.
类型一 由极坐标画出点
例1 根据下列极坐标作出各点.
(1)A,B,C;
(2)D,E,F,G.
解 如图,
反思与感悟 由极坐标作点,先由极角线找点所在角的终边,再由极径确定点的位置.通过作点可以看出“极角确定,极径变,点在一条线”,“极径不变,极角变,点在圆上转”.
跟踪训练1 根据下列极坐标,作出各点.
A(5,0),B,C,D.
解 在极坐标系中,点A,B,C,D的位置是确定的.
类型二 求点的极坐标
例2 设点A,直线l为过极点且垂直于极轴的直线,分别求点A关于极轴,直线l,极点的对称点的极坐标(限定ρ>0,-π<θ≤π).
解 如图所示,
关于极轴的对称点为B.
关于直线l的对称点为C.
关于极点O的对称点为D.
引申探究
1.若将极角θ限定为0≤θ<2π,求例2中的点的极坐标.
解 B,C,D.
2.若将极角θ改为θ∈R,求例2中的点的极坐标.
解 B,C,D(k∈Z).
反思与感悟 (1)设点M的极坐标是(ρ,θ),则M点关于极点的对称点的极坐标是(-ρ,θ)或(ρ,θ+π);M点关于极轴的对称点的极坐标是(ρ,-θ);M点关于过极点且垂直于极轴的直线的对称点的极坐标是(ρ,π-θ)或(-ρ,-θ).
(2)点的极坐标不是惟一的,但若限制ρ>0,0≤θ<2π,则除极点外,点的极坐标是惟一确定的.
(3)写点的极坐标要注意顺序,极径ρ在前,极角θ在后,不能颠倒顺序.
跟踪训练2 在极坐标系中,点A的极坐标是,求点A关于直线θ=的对称点的极坐标(规定ρ>0,θ∈[0,2π)).
解 作出图形,可知A关于直线θ=的对称点是.
类型三 极坐标系中两点间的距离
例3 在极坐标系中,点O为极点,已知点A,B,求|AB|的值.
解 如图∠AOB=-=,
∴△AOB为直角三角形,
∴|AB|==6.
引申探究
在本例条件不变的情况下,求AB的中点的极坐标.
解 取AB的中点M,连接OM,
在△AOB中,∠AOB=,OA=OB,
∴∠AOM=,∴∠xOM=+=.
又|OM|=6×cos=3,
∴M的极坐标为.
反思与感悟 在极坐标系中,如果P1(ρ1,θ1),P2(ρ2,θ2),那么两点间的距离公式|P1P2|=的两种特殊情形为
①当θ1=θ2+2kπ,k∈Z时,|P1P2|=|ρ1-ρ2|;
②当θ1=θ2+π+2kπ,k∈Z时,|P1P2|=|ρ1+ρ2|.
跟踪训练3 (1)在极坐标系中,已知两点P,Q,则线段PQ的长度为________.
答案 5
解析 作出图形,如图所示,可知OP与OQ垂直,所以线段PQ的长度|PQ|==5.
(2)在极坐标系中,若△ABC的三个顶点为A,B,C,判断三角形的形状.
解 因为|AB|2=52+82-2×5×8×cos=49,
|AC|2=52+32-2×5×3×cos=49,
|BC|2=82+32-2×8×3×cos=49.
所以△ABC是等边三角形.
1.极坐标系中,下列与点(1,π)相同的点为( )
A.(1,0) B.(2,π)
C.(1,2016π) D.(1,2017π)
答案 D
2.点M的直角坐标是(-1,),则点M的极坐标为( )
A. B.
C. D.(k∈Z)
答案 C
3.在极坐标系中,与点关于极轴所在直线对称的点的极坐标是( )
A. B.
C. D.
答案 B
解析 根据极坐标的对称关系知,点关于极轴所在直线对称的点的极坐标是.
4.在极坐标系中,已知A,B两点,则|AB|=________.
答案
解析 |AB|==.
1.极坐标系的四要素
①极点;②极轴;③长度单位;④角度单位和它的正方向.四者缺一不可.
2.在极坐标系中找点的位置,应先确定极角,再确定极径,最终确定点的位置.
3.确定点的极坐标的方法
点P的极坐标的一般形式为(ρ,θ+2kπ),k∈Z,则
(1)ρ为点P到极点的距离,是个定值.
(2)极角为满足θ+2kπ,k∈Z的任意角,不惟一,其中θ是始边在极轴上,终边过OP的任意一个角,一般取绝对值较小的角.
一、选择题
1.在极坐标系中,下列与点M重合的点的极坐标是( )
A. B.
C. D.
答案 D
解析 与点M重合的点的极坐标可表示为(k∈Z),故选D.
2.极坐标系中,极坐标对应的点在( )
A.第一象限 B.第二象限
C.第三象限 D.第四象限
答案 C
解析 因为极坐标对应的点的极径大于0,极角的终边在平面直角坐标系中的第三象限,所以点在第三象限.
3.在极坐标系中,已知点A(4,1),B,则线段AB的长度是( )
A.1B.C.7D.5
答案 D
解析 设极点为O,因为点A(4,1),B,
所以OA⊥OB,所以AB==5.
4.已知极坐标系中,点A,B,若O为极点,则△OAB为( )
A.等边三角形 B.直角三角形
C.等腰锐角三角形 D.等腰直角三角形
答案 D
解析 由题意,得∠AOB=,
|AB|==,
所以|OB|2+|AB|2=|OA|2且|AB|=|OB|=,
故△OAB为等腰直角三角形.
5.在极坐标中,已知点P,Q,则线段PQ的中点M的一个极坐标为( )
A. B.
C. D.
答案 D
解析 如图所示,|OP|=|OQ|=2,∠POQ=-=,
则|PQ|=2,
|OM|=|PQ|=,
∠xOM=+=,
所以点M的一个极坐标为.
6.已知极坐标系中,极点为O,若等边三角形ABC(顶点A,B,C按顺时针方向排列)的顶点A,B的极坐标分别是,,则顶点C的极坐标为( )
A. B.
C. D.
答案 C
解析 如图所示,
由于点A,B,故极点O为AB中点,
故等边△ABC的边长|AB|=4,
则CO⊥AB,|CO|=2,
则点C的极坐标为,即.
二、填空题
7.在极坐标系中,若两点A,B的极坐标分别为,,则△AOB(其中O为极点)的面积为________.
答案 3
解析 由题意知,∠AOB=,AO=3,OB=4,
所以△AOB(其中O为极点)的面积为
×3×4×sin=3.
8.已知在极坐标系中,极点为O,0≤θ<2π,M,在直线OM上与点M的距离为4的点的极坐标为________.
答案 或
解析 在射线OM上符合条件的点为,
在射线OM反向延长线上符合条件的点为.
9.在极坐标系中,过点P作极轴的垂线,垂足为M,则点M的一个极坐标为__________.
答案 (1,0)
解析 如图所示,在极坐标系中,点P的极坐标为,
则|OP|=2,∠xOP=.由题意,过点P作极轴的垂线,垂足为M,则|OM|=|OP|cos=1,故点M的一个极坐标为(1,0).
10.已知在极坐标系中,△AOB为等边三角形,A,若ρ≥0,θ∈[0,2π),则点B的极坐标为________________________________________________________________________.
答案 或
解析 设B(ρ,θ),由∠AOB=,
得θ-=±+2kπ,k∈Z,
即θ=±+2kπ,k∈Z.
由|OA|=2,得ρ=2,
又因为θ∈[0,2π),所以θ=或.
所以点B的极坐标为或.
三、解答题
11.在极坐标系中,分别求下列条件下点M关于极轴的对称点M′的极坐标.
(1)ρ≥0,θ∈[0,2π);
(2)ρ≥0,θ∈R.
解 (1)当ρ≥0,θ∈[0,2π)时,点M关于极轴的对称点M′的极坐标为.
(2)当ρ≥0,θ∈R时,点M关于极轴的对称点M′的极坐标为,k∈Z.
12.在极坐标系中,已知△ABC的三个顶点的极坐标分别为A,B,C.
(1)判断△ABC的形状;
(2)求△ABC的面积.
解 (1)如图所示,由A,B,C,
得|OA|=|OB|=|OC|=2,
∠AOB=∠BOC=∠AOC=.
∴△AOB≌△BOC≌△AOC,
∴AB=BC=CA,故△ABC为等边三角形.
(2)由上述可知,AC=2OAsin=2×2×=2.
∴S△ABC=×(2)2=3.
13.某大学校园的部分平面示意图如图:
用点O,A,B,C,D,E,F,G分别表示校门,器材室,操场,公寓,教学楼,图书馆,车库,花园,其中|AB|=|BC|,|OC|=600m,建立适当的极坐标系,写出除点B外各点的极坐标(限定ρ≥0,0≤θ<2π且极点为(0,0)).
解 以点O为极点,OA所在的射线为极轴Ox(单位长度为1m),建立极坐标系.
由|OC|=600m,∠AOC=,∠OAC=,
得|AC|=300m,|OA|=300m,
又|AB|=|BC|,所以|AB|=150m.
同理,得|OE|=2|OG|=300m,
所以各点的极坐标分别为O(0,0),A(300,0),
C,D,E,F(300,π),G.
四、探究与拓展
14.已知两点的极坐标A,B,则|AB|=____,AB与极轴正方向所夹的角为________.
答案 3
解析 ∵|AO|=|BO|=3,
∠AOB=,∴|AB|=3.
∠ADx=π-∠ADO=.
15.已知定点P.
(1)将极点移至O′处,极轴方向不变,求P点的新坐标;
(2)极点不变,将极轴顺时针转动角,求P点的新坐标.
解 (1)设P点新坐标为(ρ,θ),如图所示,
由题意可知|OO′|=2,
|OP|=4,∠POx=,
∠O′Ox=,∴∠POO′=.
在△POO′中,ρ2=42+(2)2-2×4×2·cos
=16+12-24=4,∴ρ=2.
又∵=,
∴sin∠OPO′=·2=,∴∠OPO′=.
∴∠OP′P=π--=,
∴∠PP′x=.∴∠PO′x′=.
∴P点的新坐标为.
(2)如图,设P点新坐标为(ρ,θ),
则ρ=4,θ=+=.
∴P点的新坐标为.