活动4 了解机器人感官
1教学目标
1.知识与技能
(1)知道机器人各种传感器的作用。
(2)简单了解机器人各种传感器的工作过程。
(3)明确机器人传感器的应用是实现机器人智能的关键。
2.过程与方法
(1)运用实验的方法,得到结论。
(2)通过网络搜索进行自主学习。
3.情感态度与价值观
(1)能在机器人学习中应用物理学知识。
(2)能以严谨的实验态度完成传感器工作过程的探究。
2学情分析
学生在学习前几个有关机器人的活动后,对机器人学习有着更高涨的学习兴趣,和探究机器人智能奥秘的钻研精神。虽然九年级学生有一定电子学方面的知识,但是由于学生知识水平的局限性,对各传感器的工作过程理解能力较低,需要教师掌握难易度,用浅显的示例说明。
3重点难点
1.教学重点
(1)机器人传感器的作用。
(2)机器人传感器是实现机器人智能的关键。
2.教学难点
机器人传感器的工作过程。
4教学过程
活动1【导入】新课导入
1.教师.实验:将正常灭火机器人和缺少各种传感器的灭火机器人灭火进行对比。
2.问:从这个实验,得出什么结论?
3.板书课题。
学生观察。总结:没有传感器的机器人什么也不会干。
活动2【讲授】1.问：无法灭火的机器人缺少了哪些器官
1.问:无法灭火的机器人缺少了哪些器官?
2.布置本节课任务。
(1)视觉器官
(2)听觉器官
(3)触觉器官
学生思考回答。
活动3【讲授】颜色传感器实验
1.想让机器人看得见,就需要给机器人添加红外传感器和灰度传感器。
2.阅读教材案例2“红外传感器”工作过程介绍,展示红外传感器。
3.教师演示实验:安装红外传感器,并对不同距离障碍物测试。
4.问:红外传感器测距距离能否进行设置?
5.教师演示:打开仿真版软件,设置不同的红外传感器测距距离,机器人对障碍物的判断。
6.布置学生完成红外传感器仿真测试。
7.思考讨论:红外测距距离越大越好吗?举例说明。
8.展示灰度传感器,阅读教材案例1“灰度传感器”工作过程介绍。
9.学生分组实验:两组利用机器人灰度传感器测量不同颜色区域光值,两组利用仿真版软件中的地面检测测量不同颜色区域光值,完成下表。
10.学生汇报实验结果,得出实验结论。
11.思考讨论:对比真实机器人和仿真机器人软件组的数据,为什么真实机器人度和仿真机器人软件测量相同颜色
的光值会有差异?
12.教师总结。
1.学生听讲。
2.学生阅读教材。
3.学生观察。
4.学生回答。
5.学生观察。
6.学生完成任务。
7.讨论总结,不是越大越好,根据完成的任务来设定。
8.学生阅读教材。
9.学生分组实验,填写实验表格。
10.汇报实验结果,得出实验结论。
11.学生讨论。
12.学生理解。
活动4【讲授】传感器应用
1.观赏视频“传感器的应用”
2.讨论和交流:
(1)视频主要说明了何种传感器?
(2)这种传感器的作用是什么?
(3)声音的强度对它是否有影响?
(4)视频中,这种传感器的应用是娱乐方面,它还能应用在哪些方面?举实例。(可以网络搜索,寻找答案。)
1.学生观看。
2.学生交流讨论
活动5【讲授】其他传感器
1.机器人通过红外和灰度传感器“看见”了世界,通过声控传感器“听见”了世界,机器人通过什么传感器能“感觉”世界?
2.教师下发给每组学生不同的碰撞检测传感器和温度湿度传感器,了解传感器的结构。
3.问:以碰撞传感器为例,根据组成,能否大胆设想传感器的工作过程?
4.布置任务:网上搜索碰撞传感器和温度湿度传感器在现实生活中的应用。
2.了解传感器的结构。
3.运用所学知识进行大胆的猜想。
4.网上搜索。
活动6【讲授】总结
机器人实现智能的关键是什么?
学生总结
课件6张PPT。5活动4 了解机器人感官无法灭火的机器人缺少了哪些器官？
（1）视觉器官
（2）听觉器官
（3）触觉器官 学生分组实验：两组利用机器人灰度传感器测量不同颜色区域光值，两组利用仿真版软件中的地面检测测量不同颜色区域光值，完成下表。讨论和交流：
（1）视频主要说明了何种传感器？
（2）这种传感器的作用是什么？
（3）声音的强度对它是否有影响？
（4）视频中，这种传感器的应用是娱乐方面，它还能应用在哪些方面？举实例。（可以网络搜索，寻找答案。）
布置任务：网上搜索碰撞传感器和温度湿度传感器在现实生活中的应用。
