1.1 能力风暴——机器人仿真系统的应用 课件 (共24张PPT)

课件24张PPT。能力风暴 机器人仿真系统的应用机器人的来历
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了幻想情节剧《罗萨穆的万能机器人》，第一次提出了“机器人”这个名词。
能力风暴机器人------我国自主研发的，专门为中小学生设计的能力风暴机器人AS-InfoX型机器人AS-InfoM型机器人AS-MII型机器人当没有真实的机器人作伴时，我们可以在计算机上安装上一个能力风暴机器人仿真系统，同样可以享受机器人带来的学习乐趣。
能力风暴机器人仿真系统-----可以使我们通过编写程序来达到控制机器人的目的。软件操作
双击打开，进入VJC1.5仿真系统界面
5分钟学会SVJC1.SVJC界面介绍菜单栏模块库主程序窗口垃圾箱工具栏新建项目文件打开项目文件保存项目文件进入仿真环境缩小流程图程序帮助全图观看流程图程序放大流程图程序虚拟机器人流程图程序虚拟机器人转向模块虚拟机器人直线行走模块设置运动速度设置运动时间运动方向为后退表示让机器人以80的速度前进0.5秒设置转动速度设置转动时间转动方向向左表示让机器人以80的速度向右转0.5秒指挥机器人先前进一段距离，然后向右转红外测障模块（检测周围的障碍物）碰撞检测模块（检测正在发生的撞击）地面检测模块（检测地面的颜色）亮度检测模块（检测周围光线亮度）示例程序判断方式
“＝＝”表示“是”的意思表示障碍物在右边表示如果发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块，反之执行“右转”模块左分支右分支永远循环模块（不停的重复同一过程）条件判断（按照条件选择处理过程）条件循环模块（按条件循环同一过程）多次循环模块（按次数循环同一过程）示例程序条件判断设置对话框点击这里选择要判断的变量条件判断设置对话框选择红外变量选择“红外变量一”点击确定退出条件判断设置对话框判断变量设置为红外变量一选择右边有障碍程序含义
表示如果右边有障碍则继续前进，如果没有则向右转。5分钟学会SVJC2.SVJC仿真系统界面介绍虚拟机器人设置障碍物退出仿真系统机器人位置坐标活动场地虚拟LCD眼睛虚拟能力风暴红外测障光源障碍物仿真灭火场地5分钟学会SVJC寻找迷宫出口的机器人3.项目制作