4.15随光奏乐——光敏传感器和自定义模块的应用 课件 (共26张PPT)

课件26张PPT。随光奏乐——光敏传感器和自定义模块的应用任务导航 本课，我们充分利用两只光敏传感器的不同位置以及接受光线的变化情况，让机器人随着环境光线的改变，发出不同的声音，奏出美妙的音乐。机器人发音不同于音阶的正常发音，而是随机发出不同的音调。由于随机发音的需要，我们引进自定义模块，用以改变发音模块的参数。1、光敏传感器的检测检测左右光敏传感器。具体步骤同第14课。2、编写随光奏乐程序发音模块 （1）在流程图界面添加一个控制模块“永远循环”，如图所示：设置左右光敏传感器 （2）添加两个“光敏检测”模块，分别设置左侧光敏传感器为光敏变量一，右侧光敏传感器为光敏变量二，如上页图所示。
（3）添加“计算”模块，设置计算机模块为整型变量一=光敏变量一-光敏变量二，如下页图所示。设置计算模块设置条件判断式整型变量一>=0（4）添加“条件判断”模块，如图所示。 （5）在条件判断模块“是”的一侧添加“计算”模块，模块设置如图所示。F=F×20 （6）在条件判断模块“否”的一侧添加“计算”模块，模块设置如图所示。F=F×（-20） （7）在如图所示的位置添加一个“计算”模块，模块设置如下页图所示:B2=L+R （8）再添加一个“计算”模块，位置如左图所示，模块设置如右图所示。到此，完成了T1=1024-B2，即T1=1024-（L+R）的计算。继续添加计算模块T1=1024-B2 （9）再添加一个“条件判断”模块，如左图所示。判断模块的设置如右图所示。添加“条件判断”模块设置条件判断式T1>=0 （10）在条件判断式成立一侧“是”添加一个“自定义”模块，如图所示。添加“自定义”模块 （11）“自定义”模块内容如图所示。T1=T1×0.01 （12）在条件判断式不成立一侧“否”添加一个“自定义”模块，如图所示。在另一侧添加“自定义”模块 （13）“自定义”模块内容如图所示。T1=T1×（-0.01） （14）添加“显示”模块，显示“频率”和“时间”，如图所示。显示频率和时间 （15）添加“延时等待”模块，时间设定为0.1秒，如图所示。设置延时等待时间 （16）添加“自定义”模块及模块设置如图所示。自定义发音模块 （17）再添加两个“计算”模块，模块设置如图所示。F和T清零随光奏乐流程图以及代码 完整的随光奏乐流程图如图所示。 3、实验，观察程序运行效果 步骤1：连接机器人下载程序。
步骤2：把机器人放在光线较强的地方，运行程序。
步骤3：用左右手分别挡住左右光敏传感器，交替上下移动，聆听机器人的发音。
步骤4：左右手分别在相应传感器前由近到远，再由远到近交替移动，聆听机器人的发音。
步骤5：用手把左右光敏传感器全部遮住，注意机器人的发音。
步骤6：当左右光敏传感器没有遮挡光线时，听机器人的发音。知识着陆 1、自定义模块功能：提供用户自定义功能，利用该模块可以直接用C代码编写程序。
2、操作：用鼠标将“自定义”模块移到流程图生成区并连接在程序中的相应位置。设置时，双击“自定义”模块，在弹出的对话框中编写C代码。
3、设置参数说明：在文本框中编写所需C代码。
注意：编写C代码时应确保语法无误，否则流程图文件无法下载。谢 谢