4.18争先恐后——传感器的综合应用 课件 (共14张PPT)

课件14张PPT。争先恐后——传感器的综合应用任务导航 本课，我们将指挥机器人参加一场接力比赛。1、声音传感器的检测（1）在流程图编辑界面编写声音检测程序，如图18.1所示：（2）下载并检测声音传感器。检测声音传感器时，可以通过拍手，跺脚、喊“啊”等形式给机器人发令。
（3）观察LCD的显示数据并记录。2、声音起跑（1）编写程序，使机器人每听到一声发令就向前走一步，如图18.2所示:（2）实验。每听到“发令”声，机器人就向前走一步。
（3）修改程序，使机器人听到发令后只起跑一次，如图18.3所示：（4）进行发令一次起跑得实验。下载并运行程序，当机器人听到发令后，就向前跑。3、机器人接力比赛程序（1）编写第一棒机器人的程序。
步骤1：编写在运动中检测碰撞并停止的程序，如图18.4所示。
机器人起跑后，在运动中不停地检测有没有碰撞，没有遇到碰撞就往前跑；当遇到碰撞时就停下来。 步骤2：将声音起跑程序和碰撞停止程序合并为一个程序，如图18.5所示。（2）第二棒机器人程序。
步骤1：编写碰撞停止程序。
步骤2：将碰撞起跑和碰撞停止的程序合并为一个程序，如图18.6所示。（3）在程序中使用同一个碰撞变量。知识着陆 1、机器人只能识别声音信号的强与弱，不能分辨声音的频率，更不能识别语音。
2、机器人接收到声音信号后，我们可以通过显示屏观察到，显示的数值大表示声音信号强，显示的数值小表示声音信号弱。创作天地 请将前面做过的项目，如机器人警卫、机器人闹钟等修改为声音启动。在没有发令之前，机器人原地等待；当检测到发令之后，才启动机器人警卫或闹钟程序。谢 谢