4.17自动跟踪——红外传感器和碰撞传感器的综合应用 课件 (共13张PPT)

文档属性

名称 4.17自动跟踪——红外传感器和碰撞传感器的综合应用 课件 (共13张PPT)
格式 zip
文件大小 2.5MB
资源类型 教案
版本资源 清华大学版
科目 信息技术(信息科技)
更新时间 2020-02-27 18:12:23

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文档简介

课件13张PPT。自动跟踪——红外传感器和碰撞传感器的综合应用任务导航本课,我们将对红外传感器和碰撞传感器进行综合应用,学会综合应用传感器的方法。1、红外传感器的检测 (1)启动JVC软件,在流程图界面编写红外传感器检测程序,如图17.1所示:(2)连接机器人,下载红外传感器检测程序。
(3)运行红外传感器检测程序。
(4)把机器人放在距离障碍物20cm的地方,观察LCD显示屏的数值。
(5)把机器人慢慢往后移动,当机器人“看不到”障碍物时,就是最远的距离。2、碰撞传感器的检测(1)在流程图界面编写碰撞传感器检测程序,如图17.2所示:(2)连接机器人,下载碰撞传感器检测程序。
(3)运行碰撞传感器检测程序。
(4)用手按压碰撞环,观察LCD显示屏,以确定碰撞环是否完好。3、编写自动跟踪程序(1)在流程图界面编写机器人自动跟踪的程序,如图17.3所示:(2)给机器人下载自动跟踪程序。
(3)关闭机器人电源,断开下载连接线。4、实验、观察运行效果(1)把机器人放在没有障碍物的空旷地带。
(2)打开机器人电源开关,运行程序。
(3)用手掌或一个本书放在机器人的正前方(可视范围内),机器人发现障碍物会马上往前走,这时迅速把手或书抬起来,当机器人看不到障碍物时,就会马上停下来。(4)再把手或书放在机器人左前方,当机器人发现障碍物时,会往左前方运动,迅速移开障碍物,机器人会停下来。
(5)用同样的方法验证右前方出现障碍物时机器人的反应。知识着陆1、当机器人在使用两个以上传感器时,就有了一个优先判断的问题。此处,先判断有无碰撞,在判断有无障碍。
2、机器人的基本运动,要放在识别环境的主要传感器中。此处是放在红外传感器检测中。创作天地 在此实验中,可把机器人没有看到障碍物原地等待,改为机器人原地旋转“寻找”跟踪物体。谢 谢