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第12课 智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则:12张PPT
第12课 智闯迷宫 ——机器人走迷宫的行走规则
你玩过走迷宫的游戏吗 你有走出迷宫的经验吗
如果你在漆黑的迷宫中，你将用什么方法走出迷宫呢
在一个漆黑的迷宫环境行走，走出迷宫的方法为：
用伸向左侧的左手寻找左侧的墙壁以寻找前进的方向，用伸向前方的右手来探索前方的墙壁以做出拐弯的决策
乐高机器人 走迷宫
“左手规则”是机器人走迷宫的方法之一，机器人按照“左手规则”行走的时候，以左侧墙壁为导航物，如果机器人探测到左侧墙壁时则向右前方行走，如果机器人探测不到左墙壁时则向左前方行走,如果机器人探测到前方有墙壁时则右转行走，如图12.1所示。
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