课件14张PPT。广东教育出版社《信息技术》初中一年级 下册第二章 智能机器人程序设计 灭火机器人要具备哪些能力呢？ 这些能力要如何实现呢？“灭火机器人”具备的能力：1.能勘探地形，搜索房间，并自动返回起点。“灭火机器人”具备的能力：
2.可以识别到火源。“灭火机器人”具备的能力：
3.可以把火灭掉“灭火机器人”具备的能力：
4.返回起点后停止01可以勘探地形，能搜索房间。02识别火源03熄灭火源左、右手定则火焰传感器风扇04返回到起点后停止轨迹识别传感器实现的方式： 机器人要如何完成灭火任务呢？起点出发搜寻发现火源跳出灭火流程灭火搜寻发现轨迹任务完成，跳出流程进入起点判断是否有火灭火搜寻是否检测火源跳出起点出发搜寻发现火源跳出灭火流程灭火判断是否有轨迹进入起点搜寻是否检测轨迹搜寻发现轨迹任务完成，跳出流程进入起点跳出程序 火焰传感器用于检测机器人周围是否有火焰，只接收火焰发射出来的特殊频段的红外线，具有很强的抗干扰性。火焰传感器的应用本节小结：分析任务流程子程序的编辑与应用第二章第七节 设计灭火机器人
——实验报告单
第（ ）小组 组长： 组员：
请描述火焰传感器的功能以及在使用过程中指示灯的状态？
功能：
指示灯状态：
火焰传感器的变量值有哪些？分别代表怎么含义。
变量值： 和
其所代表的含义：
下图中含有子程序的主程序1是否能正常运行？如果不能，请简述原因、并改正错误。
请观察左图中的程序，如果触碰传感器被触发，则彩灯、风扇的运行效果是：
