课件4张PPT。可调电阻光电发射管侧面正面光电接收管第九课 沿轨迹行走的机器人
——实践报告单
策略分析 姓名：__________
1、机器人沿圆环外侧逆时针行走时：
轨迹变量1==1
左电机转速：
轨迹变量1==0
左电机转速：
右电机转速：
右电机转速：
此时，如果将机器人放入到轨道内侧时，它的行走方向为_________________。
2、机器人沿圆环外侧顺时针行走时：
轨迹变量1==1
左电机转速：
轨迹变量1==0
左电机转速：
右电机转速：
右电机转速：
此时，如果将机器人放入到轨道内侧时，它的行走方向为_________________。
知识总结
1、“轨迹变量1==1”代表的情况是机器人________（看到/没看到）轨迹。
“轨迹变量1==0”代表的情况是机器人________（看到/没看到）轨迹。
2、填写下图方框中各部分的名称。
