(共19张PPT)
执教人 雨湖区湘锰中学 丁 辉
形形色色的机器人
认识机器人
视频欣赏
什么是机器人？
机器人是一种有智能和高度灵活性的自动化机器，它备一些与人或生物相似的功能，如感知能力 、判断能力、动作能力和合作能力等。机器人技术的核心是感知、决策、行动和交互技术的结合。
想一想
机器人能做什么？
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。 当有一天机器人普及的时候，机器人将会和人类一样，什么事都能做！
在人类进入新世纪和新千年的时候，英国未来学家伊安·皮尔逊预言，在21世纪上半叶机器人将会得到大大开发和应用，届时人类将同自己制造的机器人共同生活在我们这个星球上。 皮尔逊负责英国电信局英格兰伊皮斯威奇实验室的信息技术工作，他在最新一期《未来学家》杂志上撰文对2002年到2040年的新技术发展作出了84项预测，并且对将要到来的许多先进的电脑和智能机器人作了详细描述。 根据他的预测，干家务的机器人、具有人格化的家庭用具和能够理解主人需要的会讲话的装置、虚幻养鱼箱以及能够降低噪音的电子墙壁纸将成为一般家庭设施。 他预言，活动机器人会帮助人类灭火；看上去像昆虫的机器人将代替人类参战；人们将用机器人来帮助修理草坪和管理公园；智能机器人将代替人类管理无人工厂，为盲人带路，同时陪伴人类锻炼身体等。
新世纪机器人能帮我们做什么？
实践1
选出与图片匹配的机器人的类型
清洁机器人
清洁机器人
手术机器人
足球机器人
能力风暴机器人
弧焊机器人
摘水果机器人
什么是能力风暴机器人？
能力风暴机器人是科研人员开发供学生学习使用的机器人。它能完成行走、发声、计算简单的任务和走迷宫、灭火等较复杂的任务。
机器人运行原理与人的比较
感官器官
大脑
动作器官
机器人
传感系统
控制系统
执行系统
人
人之所以有智慧，主要是大脑具有智慧。那么如何让机器人的控制系统也具有智慧呢 这需要人们编写程序传输到机器人的控制系统中，然后机器人就会按人们设定的程序完成任务。这种程序通常在另外的计算机中编写，然后传输给机器人。
为了使能力风暴机器人具有智能，我们需要在计算机上使用一种叫做图形化交互式c语言(简称vJc)软件编写程序，然后将程序传输给能力风暴机器人。VJc软件包括开发版和仿真版两个版本，使用VJC开发版可以将程序通过数据线传输给能力风暴机器人，让机器人运行程序。
什么是JVC软件？
实践2
在仿真环境中使模拟机器人避开障碍物自由行走。
菜单栏
工具栏
模块库
垃圾箱
步骤一
在如图所示的界面中单击工具栏中的“打开”按钮，找到VJC仿真版软件安装目录的“例程”文件夹，打开“自由行走”Info).flw”程序文件。
步骤二
步骤三
单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境，如图所示：
步骤四
单击“加载”按钮，在弹出的对话框中选择“单房间场地.ini”,再单击“进入环境”按钮，如图所示：
单房间场地.ini
障碍物
光照区
光源
步骤五
单击“显示轨迹”按钮和左下角的“运行”按钮，鼠标将变成模拟机器人的形状。将机器人放入仿真环境中后单击鼠标，观察机器人的运行效果和轨迹。
模拟机器人
机器人的运行轨迹
