机器人初探

(共19张PPT)
信息技术应用前沿科技--------机器人
在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会”上，一款“煎饼”机器人正在进行表演，它能够制作四种日本传统的面饼。这台机器人名叫"摩托曼(Motoman)"，由日本安川电机公司研发，型号为SDA10。
　　它拥有灵活的双臂，能够在人们的工作场所自主运行。机器人高135厘米，重220公斤，共有15个活动关节，每个胳膊上各7个，还有一个关节在躯干上。这种设计保证了机器人有足够大的运动幅度和范围。现场表演时，机器人首先在碗中搅动原料，并询问用户需要用什么调料，在原料准备完毕后，它会将这些准备好的材料放在加热板上，然后用炒菜铲将面饼翻面，几分钟后一张香喷喷的面饼就制作完成了，整个过程进行地非常轻松自如。
日本发明能做煎饼机器人 可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步：在碗中搅动原料，再将其倒在加热板上
信息技术应用前沿科技--------机器人
信息技术应用前沿科技--------机器人
摩托曼能正确的利用铲子
　　机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼
打鼓机器人
Motoman系列的最新版
美国猴子通过互联网远程遥控日本机器人
美国和日本的科学家联手完成一项远距离实验：在美国获取的一只猴子的大脑发出的信号，通过互联网传输，并成功地用这些信号对一个机器人进行了控制。
　　这是世界上第一个脑波摇控机器人实验。虽然这项结果目前仅限于动物实验，但未来如果能用于人类，医生可以帮助肢体严重瘫痪的病人恢复肢体活动能力，也有助开发更像人的机器人。
研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的部位植入电极，在它们行走的同时，记录250到300个神经元的变化情况；并在它脚踝、膝盖、臀部涂上萤光物质，以高速摄影机捕捉它的行动方式，然后据此预测它们的腿关节的位置。再将预测的结果通过互联网发送到日本京都，并在那里用于控制一个机器人。实时的录像信号再反馈到猴子那里。
这具机器人名叫Cbi(Computational Brain interface的缩写)，155厘米，85公斤，有51度的移动自由度。研究人员发现，部分神经元在猴子实际运动时会发出信号，部分则在脚接触地面时才有反应，另一部分则是在预测下一步动作时才有活动。结合脑部活动及录像画面，科学家将资料转为电脑可判读的形式，而数据库最后可以在它实际行动前3到4秒预测出90%的动作。
1月10日，研究人员开始正式测试，学会了在跑步机上行走的猴子被送上美国北卡罗莱纳州的一个跑步机，它开始步行后，脑部活动及影像经过电脑处理后将信号发送到远在日本京都的机器人。猴子前方是一块大荧幕，清晰地显示出猴子后脚的活动状态，如果它能让机器人跟它同步前进，研究人员就给食物奖励。结果显示，当猴子和机器人同步移动时，猴子的神经元不仅对自己的动作有反应，对机器人的动作也有反应，这表明它已经认定机器人的脚也是它身体的一部分。
最后，研究人员决定进行一次大胆尝试。他们将跑步机电源关闭。这样猴子就不再行走了，但它仍然把机器人的脚当成了它自己的一部分，它的大脑仍在不停地发出信号，而靠着这些脑波的指挥，机器人继续走了3分钟。这一实验充分说明，灵长类是可以利用脑波让机器人做出某些动作的。如果将这一发现进一步完美，这项技术可以用在瘫痪病人身上，帮助他们恢复运动能力。当然，要实现这一目标还有很长的一段路要走，因为在人脑里植入电极，手术的安全性仍无法保证。
“永恒的少女 “娱乐机器人
这款机器人能唱能跳，还会接吻，取名“E.M.A.”
斟酒机器人
这款机器人能识别商标、品酒并推荐哪道小菜适合那种酒。
看家机器人BANRYU-T73S
用户可以通过移动电话控制这款机器人的移动。它配有一个内置摄像头，能拍下周围环境的照片，在家或办公室看门护院。
动作模仿机器人
用电池驱动的“Twendy-One” 仿真机器人
早稻田大学机械工程系的Shigeki Sugano教授研制
技术培训机器人
培训带小孩子技巧的机器人
培训牙医的机器人
特护机器人
协助做饭
抱主人到床上