选修3-3-2让简易机器人完成指派任务2

(共20张PPT)
三、让简易机器人完成指派任务2
学习目标：
能设计和制作一个由单片机、电动机和传动机械等组成的简易机器人，且完成由2-3个规定动作组成的指派任务。
亲身经历简易机器人的设计、制作和运行调试的一般过程，加深对结构、流程、控制和系统等基本技术思想和方法的理解。
4、软件设计与调试
机械手向前伸展1.5s夹紧乒乓球
程序开始
程序结束
机械手向后收缩1.5s松开乒乓球
转动平台向右旋转2s到达放球位置
完成循环3次了吗？
是
否
转动平台向左旋转2s到达起始位置
讨论：
1、在上面的程序中，1号电动机正转可完成什么动作？
2、为什么1号电动机正转的延时时间需要经过试运行来调整？
3、2号电动机正转可完成什么动作？
4、为什么2号电动机正转的延时时间需要经过试运行来调整？
5、运行调试
（1）、将1号简易机器人转动平台的起始位置调整到对准乒乓球放置的位置，并调整机械手收紧，作为机械手臂的起始位置。
（2）、调试机械手完成伸出动作的延时时间，以使机械手能够恰好夹紧乒乓球。
探究：
如果机械手完成伸出动作的延时时间过长，会造成什么后果？
（3）、机械手对准乒乓球采集处的位置调整
练习：
设计和搭建一个灯光模型，完成下列任务
1、发光二极管全部熄灭，全部发光，间隔发光，反复循环。
2、设计不同的程序，如奇数灯亮，偶数灯亮，逐个亮等。
本章小结：
了解单片机的程序设计（软件）
了解单片机及控制电路（硬件）
让简易机器人完成指派任务（软件） （硬件）的结合
本章小结：
简易机器人能够完成指派任务，是因为（软件） （硬件）的结合。单片机中有控制程序，改变控制程序可以灵活实现不同的任务。这是机器人具有通用性的一个原因。
简易机器人的电子控制系统包括控制电路和任务程序，程序设计时，设计工作流程图，编写语言程序 ，将程序写入单片机，试运行进行修正。
软件技术的发展，图形化语言进行程序的编写，更加直观、方便、快捷。
亲身经历简易机器人的设计、制作和运行调试的一般过程，加深对结构、流程、控制和系统等基本技术思想和方法的理解。
综合实践p61
让爬行机器人完成以下任务：
一、前进5s，倒退5s，左拐弯2s，右拐弯2s，并使这些动作循环5次结束。
二、走S形同时闪烁眼睛，走完一次S形，机器人的走动和闪烁眼睛都暂停2s，循环4次结束。
要求： 1、画出设计的工作流程图 2、编写相应的图形化语言程序 3、将程序写入单片机控制主板中 4、试运行程序对设计的流程和程序进行修正 5、软件、硬件统调
1、参考答案:
前进5s
程序开始
程序结束
左拐弯2s
后退5s
完成循环5次了吗？
是
否
右拐弯2s
1、参考答案:
眼睛闪动2s
程序结束
眼睛闪动2s
小车前进
完成循环4次了吗？
是
否
小车停止2s
小车右拐弯
小车前进
程序开始
小车左拐弯
眼睛闪动2s
眼睛闪动2s
小车前进
眼睛闪动2s
2、参考答案:
2、参考答案:
探究：小车的运动？为什么？
另一种
资源库
1、《少年电子技师读本》)，宋东生等编著．电子工业出版杜，2002年5月第1版。
2、《MCS一51系列单片机应用系统设计》，何立民编著，北京航空航天大学出版社，1990年第1版。
01单片机网站http://www.
单片机爱好者http://www.mcnfan.com
中国电子网http://www.21ic.com
机器人网站http://