选修3-2-2简易机器人的程序设计2、程序设计语言

(共16张PPT)
二、简易机器人的程序设计
2、程序设计语言
学习目标：
了解一种单片机汇编语言，掌握一种单片机常用的编程指令。
学会用指令编制简单控制的程序。
2、程序设计语言
简易机器人的单片机是解读编程语言、执行指令的惟一部件
单片机的编程语言
机器语言全是由0、1组合起来的代码，执行速度最快，但可读性很差，不利于推广。
高级语言具有通用性，人使用起来方使，常见的有BASIC、C、PASCAL等，但因编译后产生的源代码较长，因而单片机的执行速度较慢。
汇编语言的执行速度和使用的方便性介于上面两种语言之间。使用汇编语言编写的程序内存占用少，执行速度较快。
汇编语言
MCS—51系列汇编语言。
汇编语言指令由标号、操作码，操作数和注释四部分组成。它的基本格式如下：
标号、操作码，操作数和注释
标号是编程用户设定的符号，它代表指令所在的地址，它必须以字母开头，以“：”结尾。
操作码是由助记符表示的一些字符串，规定了指令的操作功能，例如，MOV．DJNZ、ADD等。
操作数是指参加操作的数据或数据的地址。
在传送指令中多数有两个操作数，左边的通常是目的操作数，表示操作结果存放的地方；右边的通常是源操作数，指出操作数的来源。两个操作数之间用逗号隔开，操作码和操作数之间留有空格。
有些指令只有一个操作数或者没有操作数，
注释是对该汇编指令进行解释，以便于读者理解，注释之前要加分号·；”。
常用的汇编指令
汇编指令主要有；数据传送指令、算术运算指令、位操作类指令、控制转移类指令等
操作数的形式-＃
1、带＃的操作数----“立即数”，即具体数值如＃ 30，-----十进制数值30；
2、 ＃ 30H----十六进制数值30H
3、十六进制数每位数用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F表示，35H----十进制数3*16+5=53
4、30----地址为30的存储器中的数值
马上行动p49
1、将30H这个十六进制数送到累加器A中去，写出相应的指令。
2、把累加器A中的内容加上69H再送回到A，写出相应的指令。如果A中的内容原为33H，则指令执行后，累加器A中的内容是102H吗？如果不是，应该为多少？
“马上行动”参考答案
1、MOV A， ＃ 30H
2、ADD A， ＃ 69H 。不是，9CH。
计算方法：9*16+12=156
流程框图的功能-----汇编指令
支持的指令：CLR P3.3
灯亮
8位单片机
输入/输出口是以8个“位”为一个单元
P1.0~P1.7对应一个单元
P1.0对应P1单元的0位
P1.3对应P1单元的3位
SETB、CLR指令是其中某一位进行操作
SETB P1.3，表示置P1单元的第3位为高电平
马上行动p50
仿照灯亮的例子，写出灯熄灭的汇编指令。
“马上行动”p50参考答案: SETB P3.3
资源库
1、《少年电子技师读本》)，宋东生等编著．电子工业出版杜，2002年5月第1版。
2、《MCS一51系列单片机应用系统设计》，何立民编著，北京航空航天大学出版社，1990年第1版。
01单片机网站http://www.
单片机爱好者http://www.mcnfan.com
中国电子网http://www.21ic.com
机器人网站http://