1-2-1 机器人的基本组成与工作过程

(共13张PPT)
机器人的基本组成与工作过程1
《通用技术》选修课程
1、机器人的基本组成与工作过程
案例分析机器人的基本组成与工作过程
机器人乐队
案例分析
机器人的基本组成部分
控制系统
驱动系统
执行系统
控制系统
指挥中心----控制器、程序软件、传感器
驱动系统
原动力--电气驱动、气压驱动、液压驱动
执行系统
机械装置---四肢、躯干
机器人的工作过程
任务→控制系统→驱动系统→执行系统→工作对象（环境）
投篮
舞蹈
资源库
中国机器人网http://www.
机器人博览----中国机器人科普博览http:///gb/technology/robot
中国科技馆中的音乐指挥机器人http://www.res.
中国科学技术馆 http://www.cstm.
e
c