4.2 控制系统的工作过程与方式

(共18张PPT)
二 控制系统的工作过程与方式
1 控制系统
控制系统：
任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。
控制系统的输出与输入有一定的对应关系。
小游戏
请同学蒙上眼睛在黑板上画出下面的头像。
蒙上眼睛画------开环控制
不蒙上眼睛画------闭环控制
控制系统通常又分为开环控制系统与闭环控制系统
2 开环控制系统
开环控制系统：
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
游泳池的定时注水控制系统
2 开环控制系统
定时器
进水阀门
游泳池
水流量
设定注水时间
游泳池的水位
在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。
开环控制系统的方框图：
2 开环控制系统
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
案例分析：自动门的控制系统
2 开环控制系统
控制
电路
电机
自动门
转动
红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号
门的开/关
控制器
执行器
被控对象
被控量
控制量
案例分析：水泵抽水控制系统
2 开环控制系统
电机
水泵
水流
转速
接通电源
水流量
控制器
执行器
被控对象
被控量
控制量
开环控制系统，信号的传递是单向的。
3 闭环控制系统
游泳池水位控制系统
检测装置
控制器
进水阀门
游泳池
给定水位
水流量
比较器
游泳池水位
闭环控制系统
把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。
闭环控制系统的方框图如下：
3 闭环控制系统
检测装置
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
比较器
与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。
马上行动
3、人工调节液面
4、希罗的自动门控制系统
1、电冰箱的温度控制系统
2、走道灯的声光控制系统
1、电冰箱的温度控制系统
控制
电路
电机-压缩器组
电冰箱
制冷量
箱内温度
预置温度
检测装置
（热敏电阻）
2、走道灯的声光控制系统
声-电传感器
触点延时开关
走道灯
灯亮/灭
有/无声音
眼睛
大脑
手、阀门
容器
给定值
比较器
液面位置
3、人工调节液面
水流量
4、希罗的自动门控制系统
火炉
连动
装置
庙门
祭坛点火
/火熄灭
门的开/关
轴的转动
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
2、开环控制系统
3、闭环控制系统
反馈环节
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
比较器
小结
1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念