(共17张PPT)
控制中的干扰
广东省东莞中学 周熙
一、复习与回顾
控制分类
控制系统的组成
开环控制和闭环控制
手动控制和自动控制
控制器 执行器 被控对象 反馈
小游戏
1、在正常条件下降落。
2、在有侧风的条件下降落：
问题：如果按正常条件下的降落方式
还能正中目标吗？为什么？
干扰的涵义：
对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
干扰
反馈环节
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
干扰
比较器
二、干扰对控制功能的影响
1、现实生活中的例子：
外界光线对投影效果的干扰
波浪对轮船行使的干扰
对汽车驾驶的干扰
2、思考与分析
（1）在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？
闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。
（2）举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子。
雨天交通 病毒攻击 手机干扰飞机
2、思考与分析
三、克服干扰的基本方法
1、消除干扰
2、减弱干扰
3、提高控制系统功能
想一想：
如何消除侧风对羽毛球下落的
干扰？
克服的基本方法：
小组讨论
分析下列控制中的干扰，请同学们以小组为单位，讨论如何克服该控制系统中的干扰并对对方组的抗干扰方法发表自己的看法：
第3、4大组：轮船行使；
第1、2大组：汽车驾驶；
汽车驾驶
1、控制系统的克服措施：
刹车、转向、鸣喇叭；
2、针对干扰源的措施：
加强国民交通意识；
……
3、管理措施：
交通部门设立道路隔离带、交通法加
重对违章的处罚；
轮船行使
1、环境因素：
选择风平浪静的天气；
2、轮船本身设计：
改变轮船的长
宽比、 增加减摇
鳍、 船艏设计；
……
综合分析：
闭环控制系统比开环控制系统具有更好的抗干扰能力，那么是否都应该用闭环控制代替开环控制？
是否采用闭环控制主要看对控制系统的要求（如成本、控制要求）。
例子：空调和风扇的使用选择
小结
1、干扰的概念
2、克服干扰的基本方法
