(共24张PPT)
第一节 了解控制
开环控制和闭环控制
手动控制和自动控制
小游戏：
请同学任选一个头像闭着眼睛在黑板上画出来。
两种画法的差别：
盲画：控制差、不能准确定
位，误差较大；
眼睛定位：控制好、能准确
定位，误差较小。
一、开环控制和闭环控制
1、开环控制
概念：控制中不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。
特点：无反馈
投篮
射门
电子门铃控制系统
输入:按动按钮,输入一个触发信号。
控制:音乐集成电路经过触发后工作,
产生一组电信号。
输出:扬声器将电信号转变为音乐声。
特点:输出的音乐声的变化对系统的控
制状态并不
产生影响。
打印头的位移控制
脉冲发生器
步行电动机
传动装置
指令
2、闭环控制
概念：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据误差及时调整控制作用。
特点：有反馈，反馈影响控制。
GPS自动导航系统
电冰箱工作
预置温度
微型电脑
继电器
压缩机
温度传感器
比较器
冷藏室
结果
指令
控制
制冷
判断与讨论：
飞镖的投掷过程是否一个闭环控制系统？为什么？它与自动导航系统差别在哪里？
二、手动控制和自动控制
1、手动控制
概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。
特点：有人直接干预。
电梯
木 门
风 扇
遥控模型
开汽车
2、自动控制
概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。
特点：不需要人的直接干预。
自动门
太阳能路灯
自动电饭煲
小结：
1、开环控制和闭环控制
2、手动控制和自动控制课 题 了解控制（控制的分类） 课 型 新 授
课时数 共2课时，此为第2课时 备课日期
教 学目 标 知识目标：通过画头像的具体体验和对控制系统的分析，理解开环与闭环控制的涵义及其在生产和生活中的应用。能力目标：通过学习，培养学生对两种控制的分析能力，帮助学生了解手动与自动控制的应用。情感目标：拓宽学生的视野，提高学生研究控制技术的能力并应用在实际的生活中。
教 学 重点 难 点 重点：理解开环控制与闭环控制的涵义。难点：学会控制系统的分类。
教学方法 探究式 教学媒体 多媒体电脑、录像
教 学 过 程 设 计
教学过程 教学内容 学生活动 备注
一、复习旧课，导入新课二、了解控制老师讲解师生探究活动老师讲述探究活动师生互动，老师引导学生学习控制应用的知识。三、课堂小结 [复习旧课，导入新课] ( 2’)复习《了解控制》前面的内容。1.控制的涵义；2.控制技术的应用非常广泛。一、开环与闭环控制 1、小游戏。请同学任选一个头像闭着眼睛在黑板上画出来。（见课件）评讲学生的盲画作品，引出两种控制的差异：盲画：控制差、不能准确定位，误差较大；眼睛定位：控制好、能准确定位，误差较小。2、开环控制概念：控制中不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。特点：无反馈开环控制的具体实例：投篮的控制、足球射门控制、电子音乐门铃控制、打印头的位移控制，让学生从身边的控制实例来体验开环控制的具体应用3、闭环控制概念：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据误差及时调整控制作用。特点：有反馈，反馈影响控制。闭环控制系统举例：GPS自动导航系统（教师课前了解相关资料）；电冰箱温控过程（见课件）4、讨论与分析飞镖的投掷过程是否一个闭环控制系统？为什么？它与自动导航系统差别在哪里？二、手动控制和自动控制1、手动控制概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。特点：有人直接干预。实例：电梯、风扇、木门、遥控模型、开汽车（播放视频）2、自动控制概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。特点：不需要人的直接干预。实例：太阳能路灯、自动门、自动电饭煲小结（2’）1、开环控制与闭环控制的差别及应用。2、自动控制与手动控制的概念及具体应用。 回忆与巩固知识学生在5种头像中用毛巾蒙眼描绘，激发学生学习兴趣， 让学生在实践中体验控制学生从开环与闭环概念以及实例中体会两种控制的差别。引发学生对开环控制与闭环控制的进一步思考为下节课内容作铺垫让学生思索自动和手动控制与开环和闭环控制之间的联系学生思考，列举事例，帮助学生掌握控制的涵义。 开始使用课件
教学反思
