1-2-2机器人的基本组成与工作过程1

(共14张PPT)
机器人的基本组成与工作过程2
《通用技术》选修课程
2、初识简易机器人
1号简易机器人能够完成指派的简单任务
2号简易机器人能够自动适应环境
3号简易机器人能够完成复杂的任务
基本组成
控制系统：控制电路主板、控制软件等；
驱动系统：电动机、电池等；
执行系统：由传动机械等构成的机械手等装置。
马上行动
观察简易机器人基本组成部分
它们是如何完成任务的？
练习p15
指出某个机器人基本组成部分包含那些部件？
观察简易爬行机器人基本组成部分的具体部件？
本章小结
原动力---人的需求
技术保障---机械、电子、计算机技术
基本组成---控制系统、驱动系统、执行系统。
作用---解放人、保护人、延伸人
未来---高智能、更广泛，朋友、帮手。
综合实践
以“走进机器人的世界”为题，办小报，进行交流。
2、通过参观或录象，了解机器人带来的变化，评价机器人带来的影响。
索尼机器狗“爱宝”5周岁纪念展上
索尼Qrio机器人舞蹈表演系列
QRIO机器人全身银色，重7公斤（15磅），高58厘米（23英寸），双眼闪着蓝色的光。
正在充电座上“休息”的索尼Qrio机器人
上海新国际展览中心举行的2003年“亚洲国际信息及通信技术展览会”(简称亚洲CeBIT)
资源库
科技时代—多姿多彩的机器人http:///d/focus/robot/index.shtml
ROBOTDIY“机器人，自己做！”。http://www.robotdiy.com/
能跑能跳能投的索尼双足QRIO机器人视频下载
http:///h/n/2003-12-22/0908271396.shtml