第四单元 控制与设计 闭环控制系统的干扰与反馈（第3课时）（17张幻灯片）

(共17张PPT)
干扰因素
反馈
功能模拟方法、黑箱方法
“斯坦利”无人自动驾驶汽车
手动驾驶汽车
眼睛
大脑
手
方向盘
车的实际行驶方向
设定车的行驶方向
检测装置
控制器
执行器
方向盘
车的实际行驶方向
设定车的行驶方向
手动驾驶
自动动驾驶
　　以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。
功能模拟方法
据俄罗斯《莫斯科时报》6月10日报道，俄罗斯总统的首席经济顾问达瓦科维奇9日晚上战平国际象棋机器人，比赛结果为1胜1负。 达瓦科维奇同时也是俄罗斯国际象棋协会主席，他承认这是他第一次有勇气和机器人比赛。参赛机器人是俄罗斯工程师用最先进的技术制作的，它能用一只长约1米的手臂移动象棋，并同时与3个人比赛。设计师很自信地说，从理论上来说它是无法被击败的。
这次机器人同时与达瓦科维奇、国际象棋大师伊戈尔和7岁的象棋女神童阿琳娜一起下5分钟的快棋赛。达瓦科维奇赛前和现场的观众及记者说：”这个机器看起来不像人类，但棋下得比人好。”
（2）判别下列案例是否涉及到功能模拟方法。
机器人保姆
会拉提琴的机器人
会骑自行车的机器人
　　把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。
黑箱方法
椰子
看、摇、拍
嫩或老
黑箱
控制系统
输入
输出
黑箱
中医看病
（1）怎样简单判断一台计算机的性能？
（2）判别教室中的扩音器的扩音是否正常？
　　把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。
黑箱方法
　　以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。
功能模拟方法
课堂小结
课后作业
教材第116页的“马上行动”