第九课
自动化传送带
一、教学目标：
1、知识与技能
（1）学会编写程序模拟传送带
（2）学会使用超声波传感器
过程与方法
演示中讲解，激发学生学习兴趣并乐于思考探究，实践操作，巩固所学。
情感态度价值观
学生学习新技术中开拓视野，增长知识，体验成长、游戏、成功的乐趣！
二、教学重点：
（1）学会编写程序模拟传送带
（2）学会使用超声波传感器
三、教学难点：
（1）学会编写程序模拟传送带
（2）学会使用超声波传感器
四、教学过程
（一）导入：
现代工厂的自动化生产线，产品自动地由传送带输送，整个过程非常酷炫，让我们用超声波来模拟一条自动化传送带吧！
图9-1
一
模拟传送带
先用键盘操作来模拟传送带。
【例题9-1】编写如下程序：按下空格键，传送带上传来一只箱子；然后箱子在传送带边上垒起来，超过一定的高度移走。
【操作步骤】
第一步
打开源码编辑器，删除多余的角色和积木。
第二步
添加背景。
第三步
添加“工人”角色。当按下空格键，工人改变造型，表示有货物到达传送带。
脚本如下：
图9-2
第四步
添加“传送带”角色。
第五步
添加“箱子”角色。
新建“数量”和“高度”两个变量。“数量”累计箱子的个数，“高度”表示箱子的摆放高度。
如果按下空格键，克隆一个箱子。将箱子数量增加1；箱子出现在生产线的左边
（-497，-267），0.5秒内移动到生产线的右边位置（100，-146）；然后箱子移出生产线进行摆放，箱子向上逐个垒起来。
脚本如下：
图9-3
当地面上垒放的箱子达到10个，移走。重新开始摆放箱子。脚本如下：
图9-4
运行程序。按下空格键，箱子通过生产线自动移到堆放处整齐摆放。
二
超声波传感器
超声波传感器能测距离，其原理是：超声波传感器向某一方向发射超声波，超声波遇到障碍物反射回来，通过计算超声波传播的时间可以计算出距离。如图9-5所示。
图9-5
【例题9-2】编写程序：用超声波检测传送带上的箱子并计数，箱子在边上垒起来，超过一定的高度移走。
【操作步骤】
第一步
打开例题9-1所编写的程序。
第二步
添加硬件。
将超声波传感器连接到Arduino主板。
第三步
新建“检测物体距离”变量，使用超声波传感器检测是否有物体传送过来。当超声波检测有物体靠近时，相当于例题9-1里按下了空格键。如图9-6所示。
图9-6
第四步
给“工人”角色添加如下脚本：
图9-7
第五步
修改“箱子”角色的脚本，如图9-8所示：
图9-8
运行程序。按下空格键或用超声波传感器检测到了箱子，箱子就会从流水线上移到堆放的地方，整齐地垒起来。
试一试
制作一款安全风扇，当检测到人靠近时，风扇停止旋转。
板书设计
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自动化
模拟传送带
传送带
超声波传感器(共15张PPT)
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（一）导入：
现代工厂的自动化生产线，产品自动地由传送带输送，整个过程非常酷炫，让我们用超声波来模拟一条自动化传送带吧！
一
模拟传送带
【例题9-1】编写如下程序：按下空格键，传送带上传来一只箱子；然后箱子在传送带边上垒起来，超过一定的高度移走。
【操作步骤】
第一步
打开源码编辑器，删除多余的角色和积木。
第二步
添加背景。
第三步
添加“工人”角色。当按下空格键，工人改变造型，表示有货物到达传送带。
脚本如下：
第四步
添加“传送带”角色。
第五步
添加“箱子”角色。
新建“数量”和“高度”两个变量。“数量”累计箱子的个数，“高度”表示箱子的摆放高度。
如果按下空格键，克隆一个箱子。将箱子数量增加1；箱子出现在生产线的左边（-497，-267），0.5秒内移动到生产线的右边位置（100，-146）；然后箱子移出生产线进行摆放，箱子向上逐个垒起来。
脚本如下：
当地面上垒放的箱子达到10个，移走。重新开始摆放箱子。脚本如下：
运行程序。按下空格键，箱子通过生产线自动移到堆放处整齐摆放。
二
超声波传感器
超声波传感器能测距离，其原理是：超声波传感器向某一方向发射超声波，超声波遇到障碍物反射回来，通过计算超声波传播的时间可以计算出距离。如图9-5所示。
【例题9-2】编写程序：用超声波检测传送带上的箱子并计数，箱子在边上垒起来，超过一定的高度移走。
【操作步骤】
第一步
打开例题9-1所编写的程序。
第二步
添加硬件。
将超声波传感器连接到Arduino主板。
第三步
新建“检测物体距离”变量，使用超声波传感器检测是否有物体传送过来。当超声波检测有物体靠近时，相当于例题9-1里按下了空格键。如图9-6所示。
第四步
给“工人”角色添加如下脚本：
第五步
修改“箱子”角色的脚本，如图9-8所示：
运行程序。按下空格键或用超声波传感器检测到了箱子，箱子就会从流水线上移到堆放的地方，整齐地垒起来。
试一试
制作一款安全风扇，当检测到人靠近时，风扇停止旋转。
五、板书设计
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超声波传感器
