第二单元?机器人
第一节 机器人初步知识
三维教学目标:
知识与技能:了解机器人的相关知识。
过程与方法:通过因特网搜索了解有关的机器人知识 。
情感态度与价值观:培养学生学习机器人程序设计的兴趣。
教学过程:
知识点 教师指导 学生学习
1.活动任务:通过在因特网中搜索了解有关机器人的知识 指导学生浏览网站:中国科普博览(.
kepu.net.cn) 上网查阅
机器人:具有人的某些功能的机器 诱导学生正确浏览网站 带着问题在网上查阅资料
机器人的作用:工业生产、_???è??_科研及家庭生活
机器人的组成:感观、思维、
知识点 教师指导 学生学习
运动 ? ?
机器人是怎样工作的:运用计算机程序进行感知、判断,然后运动。 解析教材 阅读教材:P4(机器人的“眼睛”实例分析)
练习:列举你所知道的各种机器人及它们的作用。
教学后记:
第二节 仿真环境下的机器人
三维教学目标:
知识与技能:了解VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。
过程与方法:掌握仿真环境下的直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。
情感态度与价值观:初步掌握解决问题的方法。
教学过程:
知识点 过程与步骤 教师指导 学生学习
1.认识VIC1.5仿真环境 1.启动软件
2.认识主窗口
3.仿真运行
(1)打开“走六边形”程序
(2)进入仿真环境
(3)仿真运行
(4)返回主程序窗口 讲授 观察、听课
2.机器人画正方形 1.机器人直行
(1)单击“执行器模块库”
(2)拖放“前进”模块
(3)拖放“结束”模块
(4)进入仿真环境运行
(5)保存程序
2.机器人转向:
(1)新建程序
(2)添加“转向”模块 演示 模仿操作
知识点 过程与步骤 教师指导 学生学习
? (3)添加“结束”模块
(4)仿真运行
(5)调整参数
3.机器人画正方形
? 探究完成机器人画正方形
练习:
1.?机器人画平行四边形。
2.机器人画等边三角形。
教学后记:
第三节 导盲机器人(一)
三维教学目标:
知识与技能:多次调整“直行” 模块中的时间和速度来完成程序的设计。
过程与方法:利用指定步长和转指定角度的方法来完成导盲任务
情感态度与价值观:培养学生的助人为乐的精神
教学过程:
知识点 过程与步骤 教师指导 学生学习
1.上学程序 1.分析问题:
机器人带小明上学的首选路线:
(1)前进A段路的距离
(2)右转90°
(3)前进B段路的距离
2.解决问题:
(1)加载场地
A.进入仿真环境窗口
B.单击“功能区”的“加载”按钮
C.在场地文件夹里找到“导盲final.ini”文件
D.进入环境
(2)利用“直行”模块前进A段路的距离。
A.进入主程序窗口
B.链接“前进”模块
C.链接“右转”模块
D.调整“前进”、“右转”参数:速度和时间,直至合适。
3.保存程序 演示操作过程 模仿完成程序设计
2.散步程序 参照教材P19
选择方法一或方法二都可以 指导 自主完成
练习:
给机器人设计程序,让它能够带着小明从家出发,到街心公园散步后再回到家
教学后记:
第四节 导盲机器人(二)
三维教学目标:
知识与技能:利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。
过程与方法:反复调试设计的程序,完成学习任务。
情感态度与价值观:培养学生充分利用自己的优势来回报社会的情感。
教学过程:
知识点 过程与步骤 教师指导 学生学习
1.利用地面探测传感器设计路线一程序 1.分析:
(1)路面颜色:白色
(2)让机器人边走边检测路面情况
开始
是否停止
地面检测
右转90°
前进
结束
是
非白色
白色
演示操作过程 模仿完成学习任务
(3)让机器人走到A段路的尽头后右转90°
2.操作:
(1)判断是否停止可用“永久循环”
(2)添加“”地面检测并设置
(3)根据地面情况,让机器人选择应对
2.设计线路二程序 根据教材P25提示 个别指导 自主讨论完成学习任务
练习研究:
在程序设计过程中你发现什么问题?你有什么办法解决?
教学后记:
第五节 导盲机器人(三)
三维教学目标:
知识与技能:利用地面测传感器探测地面不同的颜色。
过程与方法:利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。
情感态度与价值观:培养学生助人为乐的精神。
教学过程:
知识点 过程与步骤 教师指导 学生学习
1.检测地面颜色的方法 1.添加“地面检测”到主程序中。
2.将“显示”模块添加到主程序中。
3.设置模块显示内容。
(1)单击“显示”模块
(2)设置显示内容
4.在仿真环境中探测场地颜色。 指导学生阅读教材 根据教材提示,自主编写程序
2.探测场面颜色判断转向 1.分析:
(1)让机器人走一段路就判断一次地面颜色。
(2)根据颜色确定是右转还是左转
2.按照操作提示完成程序设计 巡视辅导 自主完成
3.到学校或到家后机器人自动停下 1.分析:
(1)判断地面是否为白色,是继续前进;否,继续判断。
(2)判断地面是否为蓝色,是,停下;否,继续判断。
(3)判断地面是否为粉红色,是,停止;否,继续判断。
(4)判断地面颜色是否绿色或橘红色,是,左转90°,否右转90°
2.根据分析画出流程图。 适当指导 自主画出流程图
练习:
完成编程任务
教学后记
第二单元小结
三维教学目标:
知识与技能:仿真环境下的机器人导盲编程。
过程与方法:回顾本单元的编程过程
情感态度与价值观:培养学生的学习兴趣
教学过程:
知识点 过程与步骤 教师指导 学生学习
第一节 1.???? 认识机器人的发展史和机器人现在的应用
2.???? 了解传感器的相关知识
3.???? 通过流程图来实现程序设计初步 指导学生认真阅读教材,回顾本单元学习的知识 互相合作,探讨本单元的知识,进一步练习程序编写
第二节 1.???? 认识VJC1.5软件
2.???? 在仿真环境下控制机器人前进、后退、左转、右转及让机器人画简单图形
第三节 1.???? 让机器人走指定距离来完成导盲任务
2.???? 通过循环语句让机器人走正方形
第四节 利用地面传感器编写较为通用的程序,让机器人完成导盲任务
第五节 1.???? 探测地面颜色值,利用地面探测传感器以及返回的不同值来编写通用程序。
2.???? 控制机器人完成导盲任务
教学后记: