1.1 认识机器人 课件(共15张PPT)

你认识他们吗？你喜欢谁？为什么？
什么是机器人？
你认为机器人是什么样子？
机器人定义
机器人名字的由来
　　
机器人是20世纪才出现的新名词。1920年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司（R.U.R）》剧本中，第一次提出了机器人（robot）这个词。但在当时，机器人一词也仅仅具有科幻意义，并不具备现实意义，真正使机器人成为现实是20世纪工业机器人出现以后。
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者其他生物相似的智慧能力。如感知能力、规划能力、动作能力等。

你的周围哪些可以称为机器人？
机器人定义
机器人结构
手脚
能运动
眼、耳、鼻、皮肤能感知环境
大脑能思维
传感系统
生活中的传感器
声控灯中的声音传感器
手机中的重力传感器
自动门的红外传感器……
传感器帮助机器人检测环境，获取信息。
控制系统
机器人的大脑：处理信息，做出决策。
单片机是一种集成电路芯片，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜。
将单片机与输入/输出，存储执行的电路与原件集成在一块电路板上，形成单片机实验板。生活中有很多电子产品里都用到它。
学生机器人主控板也是用的它。
执行系统
齿轮传动
链传动
连杆传动
机器人的运动装置：完成各种复杂动作。
探究实验
变速装置
1. 将电机装在大齿轮上，风扇装在小齿轮上，观察风扇的转速。
2. 将电机装在小齿轮上，风扇装在大齿轮上，观察风扇的转速。
加 速
减 速
主动轮
从动轮
变向
在一个圆锥齿轮上安装风扇，观察旋转方向。
组合两个圆锥齿轮，将水平旋转的风扇变为垂直旋转。
探究实验
机器人的发展
智能机器人已经很大程度上的改变了我们的生活方式，并且带来了很多新的可能性。
未来的机器人会是怎样？